Direzione di sviluppo del controller del motore Brushless del controllo digitale

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Per migliorare le prestazioni del motore CC senza spazzole a magnete permanente e migliorare, oltre a correlati al motore del motore e del circuito di azionamento elettronico, è più strettamente correlato al suo controller. Dagli anni '80 come tecnologia dei microcomputer, tecnologia di controllo, il rapido sviluppo della teoria del controllo e così via, le persone dal modo per migliorare il controller delle proprietà per migliorare le prestazioni del motore DC senza spazzole a magnete permanente e ha ottenuto alcuni risultati incoraggianti. Dopo essere entrati negli anni '90, in particolare l'emergere di microprocessori ad alta velocità e dispositivo DSP, migliora rapidamente le prestazioni di BLDCM. Inoltre, metodi di controllo avanzato come il controllo della modalità di scorrimento, il controllo della struttura variabile, il controllo fuzzy e il controllo esperto e così via sono stati introdotti il ​​controller del motore senza spazzole senza spazzole, in modo da guidare lo sviluppo del motore CC a magnet permanente in direzione di alta intelligenza, flessibile, completamente digitale, aperto a una nuova era per la sua era digitale. Il processo di funzionamento del controller del motore CC senza spazzole è due tipi di controllo, un controllo della velocità, che viene fornito alla corrente di avvolgimento dello statore; Controllo della commutazione, un altro è quello di specificare l'arrivo della posizione del rotore modifica la conduzione dello statore, il cambiamento di campo magnetico dello statore, questo tipo di controllo ha effettivamente realizzato il meccanismo fisico della spazzola. Pertanto, il controller del motore ha bisogno di meccanismi di feedback di posizione, come l'elemento Hall, il disco di codice luminoso o l'uso di caratteristiche di forza elettromotiva del contatore trapezoidale per il rilevamento della forza zero con antomitizzazione, ecc. Utilizzando il sistema degli elementi Hall più conveniente sull'implementazione del software. Il controllo della velocità del motore è anche secondo il controller del segnale di feedback di posizione, calcolare la velocità del rotore, il riutilizzo del metodo di controllo PI o PID, come il rapporto di dazio PWM (modulazione della larghezza dell'impulso) in tempo reale e così via per realizzare la regolazione della corrente dello statore. Pertanto, il chip di controllo è più processo di calcolo. Naturalmente, ci sono speciali chip di controllo del controller del motore DC senza spazzole; Ma in generale, nella maggior parte delle applicazioni, oltre al controllo motorio per controllare, è sempre necessario fare qualche altro controllo e comunicazione, ecc. Quindi, scegliere con PWM, allo stesso tempo, ha anche la forte funzione matematica del chip è una buona scelta. Poiché DSP ha una forte potenza di elaborazione e buone prestazioni in tempo reale, l'algoritmo della complessa teoria del controllo moderna per ottenere l'ottima applicazione in pratica, in particolare l'elevato requisito del sistema in tempo reale, può anche essere realizzato da un algoritmo di controllo intelligente complicato DSP. Serie di processore di segnale digitale a punto fisso TMS320LF2407 di TI Company, integra la funzione di operazione rapida del processore di segnale digitale generale e le caratteristiche del microcontrollore ricco periferico, particolarmente adatto per il controllo ad alte prestazioni del controller del motore DC senza spazzole.