Direzione di sviluppo del controllore del motore brushless del controllo digitale

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per migliorare le prestazioni del motore CC senza spazzole a magneti permanenti e migliorare, oltre a essere correlato al numero del motore e al circuito di azionamento elettronico, è più strettamente correlato al suo controller. Dal 1980 come tecnologia dei microcomputer, tecnologia di controllo, rapido sviluppo della teoria del controllo e così via, le persone hanno trovato il modo di migliorare le proprietà del controller per migliorare le prestazioni del motore DC senza spazzole a magneti permanenti e hanno ottenuto alcuni risultati incoraggianti. Dopo essere entrati negli anni '90, soprattutto l'emergere di microprocessori ad alta velocità e dispositivi DSP, ha migliorato rapidamente le prestazioni del BLDCM. Inoltre, metodi di controllo avanzati come il controllo della modalità scorrevole, il controllo della struttura variabile, il controllo fuzzy e il controllo esperto e così via sono stati introdotti successivamente controller di motori brushless, controller, in modo da guidare lo sviluppo del motore DC brushless a magneti permanenti nella direzione di alta intelligenza, flessibile, completamente digitale, ha aperto una nuova era nell'era digitale. Il processo operativo del controller del motore CC senza spazzole prevede due tipi di controllo, un controllo della velocità, fornito alla corrente dell'avvolgimento dello statore; Controllo della commutazione, un altro è specificare l'arrivo della posizione del rotore, cambiare la conduzione dello statore, il cambiamento del campo magnetico dello statore, questo tipo di controllo realizza effettivamente il meccanismo fisico della spazzola. Pertanto il controller del motore necessita di meccanismi di feedback della posizione, come l'elemento Hall, il disco del codice luce o l'uso di caratteristiche trapezoidali della forza controelettromotrice per il rilevamento del passaggio per lo zero della forza controelettromotrice, ecc. L'uso del sistema dell'elemento Hall è più conveniente nell'implementazione del software. Il controllo della velocità del motore avviene anche in base al controller del segnale di feedback della posizione, calcola la velocità del rotore, il riutilizzo del metodo di controllo PI o PID, come la regolazione in tempo reale del rapporto di lavoro PWM (modulazione della larghezza dell'impulso) e così via per realizzare la regolazione della corrente dello statore. Pertanto, il chip di controllo richiede un maggiore processo di calcolo. Naturalmente, ci sono speciali chip di controllo del controller del motore DC senza spazzole; Ma in generale, nella maggior parte delle applicazioni, oltre al controller del motore da controllare, è sempre necessario eseguire altri controlli e comunicazioni, ecc. Quindi, scegliere con PWM, allo stesso tempo, anche la forte funzione matematica del chip è una buona scelta. Poiché DSP ha una forte potenza di calcolo e buone prestazioni in tempo reale, l'algoritmo della complessa teoria di controllo moderna per ottenere un'ottima applicazione pratica, in particolare gli elevati requisiti del sistema in tempo reale, può essere realizzato anche dal complicato algoritmo di controllo intelligente DSP. La serie di processori di segnale digitale a virgola fissa TMS320LF2407 dell'azienda TI, integra la funzione di funzionamento rapido del processore di segnale digitale generale e le caratteristiche di una ricca periferica del microcontrollore, particolarmente adatta per il controllo ad alte prestazioni del controller del motore CC senza spazzole.