】 Tá baint níos dlúithe ag baint le feidhmíocht an mhótair bhuana mhaighnéad gan scuab a fheabhsú agus a fheabhsú, chomh maith le baint a bhaineann le noumenon mótair agus le ciorcad tiomána leictreonaigh, lena rialtóir. Ón 1980 S mar theicneolaíocht microcomputer, teicneolaíocht rialaithe, forbairt thapa na teoirice rialaithe agus mar sin de, daoine ón mbealach chun rialtóir réadmhaoine a fheabhsú chun feidhmíocht mhótair DC gan scuab buan a fheabhsú, agus tá roinnt torthaí spreagúla faighte acu. Tar éis dóibh dul isteach sa 90 s, go háirithe teacht chun cinn micreaphróiseálaithe ardluais agus gléas DSP, feabhsaíonn sé go tapa feidhmíocht BLDCM. Ina theannta sin, tugadh isteach modhanna rialaithe ardleibhéil, mar shampla rialú mód sleamhnáin, rialú struchtúir athraitheach, rialú doiléir agus rialú saineolaithe agus mar sin de, rialtóir mótair gan scuab, rialtóir, chun an fhorbairt mhótair DC gan scuab a thiomáint i dtreo ardfhaisnéise, solúbtha, go hiomlán digiteach, d'oscail ERA nua don aois dhigiteach. Próiseas oibríochta rialaitheora mótair DC gan scuabadh le dhá chineál rialaithe, rialú luais, a chuirtear ar fáil chun an sruth foirceanta a stator; Rialú comaitéireachta, is é ceann eile ná teacht an tsuímh rótair a shonrú athrú ar sheoladh an stator, an t -athrú réimse maighnéadach stator, thuig an cineál rialaithe seo an mheicníocht fhisiciúil scuab. Mar sin tá meicníochtaí aiseolais suímh de dhíth ar an rialtóir mótair, amhail eilimint halla, an diosca cód solais, nó úsáid saintréithe an fhórsa leictreamaighnéadaigh thrapezoidal le haghaidh fórsa frith -leictreamaighnéadach, srl. Tá rialú luais mótair freisin de réir an rialaitheora comharthaí aiseolais suímh, ríomh an luas rótair, athúsáid an mhodha rialaithe PI nó PID, amhail cóimheas dleachta PWM (modhnú leithead cuisle) a athúsáid agus mar sin ar aghaidh chun rialachán reatha stator a bhaint amach. Dá bhrí sin, is próiseas ríofa níos mó é an tslis rialaithe. Ar ndóigh, tá sliseanna rialaithe rialaithe mótair DC gan scuab gan scuab; Ach i gcoitinne, i bhformhór na n -iarratas, chomh maith leis an rialaitheoir mótair a rialú, ní mór dóibh roinnt rialaithe agus cumarsáide eile a dhéanamh i gcónaí, srl. Toisc go bhfuil cumhacht ríomhaireachta láidir agus feidhmíocht mhaith fíor-ama ag an DSP, is féidir algartam teoirice casta rialaithe nua-aimseartha a fháil chun an t-iarratas an-mhaith a fháil i bpraiticiúil, go háirithe an ceanglas ard a bhaineann le córas fíor-ama, a bhaint amach freisin ag algartam rialaithe cliste casta DSP. Sraith de phróiseálaí comhartha digiteach pointe seasta TMS320LF2407 de TI Company, comhtháthaíonn sé feidhm ghinearálta oibríochta an phróiseála comhartha digiteach agus saintréithe an mhicrea-rialaitheach imeallach, go háirithe oiriúnach do rialú ardfheidhmíochta rialtóir mótair DC gan scuab.