】
chun feabhas a chur ar fheidhmíocht mótair maighnéad buan brushless dc agus a fheabhsú, chomh maith le a bhaineann le hainmfhocal mótair agus ciorcad tiomáint leictreonach, tá níos dlúithe a bhaineann lena rialtóir. Ó na 1980í mar theicneolaíocht microcomputer, teicneolaíocht rialaithe, forbairt go mear ar theoiric rialaithe agus mar sin de, daoine as an mbealach chun feabhas a chur ar airíonna rialtóir chun feabhas a chur ar fheidhmíocht mótair maighnéad buan brushless dc, agus tá roinnt torthaí spreagúil faighte aige. Tar éis dul isteach sa 90 s, go háirithe teacht chun cinn microprocessors ardluais agus gléas DSP, feabhas a chur ar fheidhmíocht BLDCM go tapa. Ina theannta sin tugadh isteach modhanna rialaithe chun cinn mar rialú modh sleamhnáin, rialú struchtúir athraitheach, rialú doiléir agus rialú saineolaithe agus mar sin de, i ndiaidh a chéile, rialtóir mótair gan scuab, rialtóir, chun forbairt mótair DC brushless maighnéad buan a thiomáint i dtreo na hintleachta ard, solúbtha, go hiomlán digiteach, d'oscail ré nua dá isteach san aois dhigiteach. Próiseas oibríochta rialtóir mótair DC brushless a bheith ina dhá chineál rialaithe, a rialú luais, a chuirtear ar fáil do stator sruth foirceannadh; Rialú cómhalartúcháin, is é ceann eile a shonrú ar an teacht ar an suíomh rótar athrú ar an seoladh an stator, an t-athrú stator réimse maighnéadach, an cineál seo rialaithe i ndáiríre thuig an meicníocht fisiciúil scuab. Mar sin ní mór don rialtóir mótair meicníochtaí aiseolais seasamh, mar shampla eilimint halla, an diosca cód solais, nó úsáid a bhaint as tréithe fórsa electromotive gcuntar trapezoidal chun fórsa electromotive gcuntar náid trasnú a bhrath, etc Ag baint úsáide as an gcóras eilimint halla níos áisiúla ar chur i bhfeidhm bogearraí. Tá rialú luas mótair freisin de réir an seasamh aiseolais rialtóir comhartha, ríomh an luas rotor, an athúsáid PI nó PID modh rialaithe, mar shampla fíor-ama a choigeartú PWM (modhnú leithead Pulse) cóimheas Dleachta agus mar sin de a bhaint amach rialachán reatha stator. Dá bhrí sin, an sliseanna rialaithe a bheith próiseas ríofa níos mó. Ar ndóigh, tá sliseanna rialaithe mótair DC brushless speisialta; Ach go ginearálta, i bhformhór na n-iarratas, chomh maith leis an rialtóir mótair a rialú, is gá i gcónaí a dhéanamh ar roinnt rialaithe eile agus cumarsáide, etc Mar sin, a roghnú le PWM, ag an am céanna, tá an fheidhm láidir matamaitice an sliseanna freisin rogha maith. Toisc go bhfuil cumhacht ríomhaireachta láidir agus dea-fheidhmíocht fíor-ama ag an DSP, is féidir leis an algartam de theoiric rialaithe casta nua-aimseartha an t-iarratas an-mhaith a fháil go praiticiúil, go háirithe ard-riachtanas an chórais fíor-ama, a bhaint amach freisin trí algartam rialaithe cliste casta DSP. Comhtháthaíonn sraith de phróiseálaí comhartha digiteach seasta TMS320LF2407 de chuid cuideachta TI, an fheidhm oibríochta tapa próiseálaí comhartha digiteach ginearálta agus tréithe imeallacha microcontroller saibhir, go háirithe oiriúnach le haghaidh rialú ardfheidhmíochta ar rialtóir mótair DC brushless.
