】
at forbedre ydeevnen af permanent magnet børsteløs jævnstrømsmotor og forbedre, ud over relateret til motor noumenon og elektronisk drevkredsløb, er tættere forbundet med sin controller. Siden 1980'erne som en mikrocomputer teknologi, kontrol teknologi, den hurtige udvikling af kontrol teori og så videre, folk fra vejen til at forbedre egenskaber controller til at forbedre ydeevnen af permanent magnet børsteløs DC-motor, og har opnået nogle opmuntrende resultater. Efter at have gået ind i 90'erne, især fremkomsten af højhastighedsmikroprocessorer og DSP-enhed, forbedres ydeevnen af BLDCM hurtigt. Derudover blev avancerede kontrolmetoder såsom glidetilstandskontrol, variabel strukturkontrol, fuzzy kontrol og ekspertkontrol og så videre introduceret successivt børsteløs motorcontroller, controller, for at drive udviklingen af den børsteløse jævnstrømsmotor med permanent magnet i retning af høj intelligens, fleksibel, fuldt digital, åbnede en ny æra for dens ind i den digitale tidsalder. Børsteløs jævnstrømsmotor controller drift proces at være to slags kontrol, en hastighedskontrol, som leveres til stator vikling strøm; Commutation kontrol, en anden er at specificere ankomsten af rotoren position ændre ledning af statoren, statoren magnetfelt ændring, denne form for kontrol faktisk realiseret den fysiske mekanisme børste. Så motorcontrolleren har brug for en positionsfeedbackmekanisme, såsom hall-element, lyskodeskiven eller brugen af trapezformede modelektromotoriske kraftkarakteristika til modelektromotorisk kraft nul-gennemgang detektion osv. Brug af hallelementsystemet mere bekvemt på softwareimplementeringen. Motorhastighedskontrol er også i overensstemmelse med positionsfeedback-signalcontrolleren, beregne rotorhastigheden, genbrug af PI- eller PID-kontrolmetode, såsom realtidsjustering af PWM (Pulse width modulation) Duty ratio og så videre for at realisere statorstrømregulering. Derfor skal kontrolchippen være mere beregningsproces. Selvfølgelig er der en speciel børsteløs DC-motorcontroller-kontrolchip; Men generelt set, i de fleste applikationer, ud over motorcontrolleren til at styre, altid nødt til at gøre nogle andre kontrol og kommunikation osv. Så vælger med PWM, på samme tid, har den stærke matematiske funktion af chippen er også et godt valg. Fordi DSP har stærk computerkraft og god realtidsydeevne, kan algoritmen for kompleks moderne kontrolteori for at opnå den meget gode anvendelse i praksis, især det høje krav til realtidssystem, også realiseres af DSP kompliceret intelligent kontrolalgoritme. Serie af fikspunkts digital signalprocessor TMS320LF2407 fra TI-firmaet, integrerer den generelle digitale signalprocessor-hurtigbetjeningsfunktion og egenskaberne for mikrocontrollers perifere udstyr, især velegnet til højtydende kontrol af børsteløs DC-motorcontroller.
