ทิศทางการพัฒนาตัวควบคุมมอเตอร์ไร้แปรงถ่านของการควบคุมแบบดิจิตอล

]
เพื่อปรับปรุงประสิทธิภาพของมอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่านแม่เหล็กถาวร และปรับปรุง นอกเหนือจากที่เกี่ยวข้องกับมอเตอร์และวงจรขับเคลื่อนอิเล็กทรอนิกส์แล้ว ยังเกี่ยวข้องกับตัวควบคุมอย่างใกล้ชิดมากขึ้น ตั้งแต่ทศวรรษ 1980 เป็นต้นมา เทคโนโลยีไมโครคอมพิวเตอร์ เทคโนโลยีการควบคุม การพัฒนาอย่างรวดเร็วของทฤษฎีการควบคุม และอื่นๆ ผู้คนจากวิธีปรับปรุงตัวควบคุมคุณสมบัติเพื่อปรับปรุงประสิทธิภาพของมอเตอร์ dc แบบไร้แปรงถ่านแบบแม่เหล็กถาวร และได้รับผลลัพธ์ที่น่าพึงพอใจ หลังจากเข้าสู่ยุค 90 โดยเฉพาะอย่างยิ่งการเกิดขึ้นของไมโครโปรเซสเซอร์ความเร็วสูงและอุปกรณ์ DSP ก็ได้ปรับปรุงประสิทธิภาพของ BLDCM อย่างรวดเร็ว นอกจากนี้ วิธีการควบคุมขั้นสูง เช่น การควบคุมโหมดเลื่อน การควบคุมโครงสร้างตัวแปร การควบคุมแบบคลุมเครือ และการควบคุมโดยผู้เชี่ยวชาญ และอื่นๆ ได้รับการแนะนำอย่างต่อเนื่อง ตัวควบคุมมอเตอร์แบบไร้แปรงถ่าน ตัวควบคุม เพื่อขับเคลื่อนการพัฒนามอเตอร์กระแสตรงแบบไร้แปรงแม่เหล็กถาวรในทิศทางของสติปัญญาสูง ยืดหยุ่น ดิจิตอลเต็มรูปแบบ เปิดศักราชใหม่สำหรับยุคดิจิทัล กระบวนการควบคุมมอเตอร์กระแสตรงแบบไร้แปรงถ่านเป็นการควบคุมสองแบบคือการควบคุมความเร็วซึ่งมีให้กับกระแสขดลวดสเตเตอร์ การควบคุมการเปลี่ยนสับเปลี่ยน อีกประการหนึ่งคือการระบุการมาถึงของตำแหน่งโรเตอร์ การเปลี่ยนแปลงการนำสเตเตอร์ การเปลี่ยนแปลงสนามแม่เหล็กสเตเตอร์ การควบคุมชนิดนี้ตระหนักถึงกลไกทางกายภาพของแปรงจริง ๆ ดังนั้นตัวควบคุมมอเตอร์จำเป็นต้องมีกลไกตอบรับตำแหน่ง เช่น องค์ประกอบฮอลล์ ดิสก์รหัสแสง หรือการใช้ลักษณะแรงเคลื่อนไฟฟ้าเคาน์เตอร์สี่เหลี่ยมคางหมูสำหรับการตรวจจับการข้ามศูนย์แรงเคลื่อนไฟฟ้าต้าน ฯลฯ การใช้ระบบองค์ประกอบฮอลล์สะดวกยิ่งขึ้นในการใช้งานซอฟต์แวร์ การควบคุมความเร็วมอเตอร์ยังเป็นไปตามตัวควบคุมสัญญาณป้อนกลับตำแหน่ง คำนวณความเร็วของโรเตอร์ การใช้วิธีควบคุม PI หรือ PID ซ้ำ เช่นการปรับ PWM แบบเรียลไทม์ (การปรับความกว้างพัลส์) อัตราส่วนหน้าที่และอื่นๆ เพื่อให้ทราบถึงการควบคุมกระแสสเตเตอร์ ดังนั้นชิปควบคุมจะต้องมีกระบวนการคำนวณมากขึ้น แน่นอนว่ามีชิปควบคุมตัวควบคุมมอเตอร์ dc แบบไร้แปรงถ่านพิเศษ แต่โดยทั่วไปแล้ว ในการใช้งานส่วนใหญ่ นอกเหนือจากตัวควบคุมมอเตอร์ในการควบคุมแล้ว จำเป็นต้องทำการควบคุมและการสื่อสารอื่นๆ อยู่เสมอ ดังนั้น เลือกด้วย PWM ในเวลาเดียวกัน มีฟังก์ชันทางคณิตศาสตร์ที่แข็งแกร่งของชิปก็เป็นทางเลือกที่ดีเช่นกัน เนื่องจาก DSP มีพลังการประมวลผลที่แข็งแกร่งและประสิทธิภาพแบบเรียลไทม์ที่ดี อัลกอริธึมของทฤษฎีการควบคุมสมัยใหม่ที่ซับซ้อนเพื่อให้ได้แอปพลิเคชันที่ดีมากในทางปฏิบัติ โดยเฉพาะอย่างยิ่งความต้องการสูงของระบบเรียลไทม์ จึงสามารถรับรู้ได้ด้วยอัลกอริธึมควบคุมอัจฉริยะที่ซับซ้อนของ DSP ชุดโปรเซสเซอร์สัญญาณดิจิตอลจุดคงที่ TMS320LF2407 ของบริษัท TI รวมฟังก์ชั่นการทำงานที่รวดเร็วของโปรเซสเซอร์สัญญาณดิจิตอลทั่วไปและลักษณะของไมโครคอนโทรลเลอร์ต่อพ่วงที่อุดมไปด้วย โดยเฉพาะอย่างยิ่งเหมาะสำหรับการควบคุมประสิทธิภาพสูงของตัวควบคุมมอเตอร์ dc แบบไม่มีแปรง