】 Pour améliorer les performances du moteur à courant continu de l'aimant permanent et s'améliorer, en plus du circuit de Noumenon et de conduite électronique du moteur, est plus étroitement lié à son contrôleur. Depuis les années 1980 en tant que technologie de micro-ordinateur, la technologie de contrôle, le développement rapide de la théorie du contrôle, etc., les personnes de la manière d'améliorer le contrôleur des propriétés pour améliorer les performances du moteur à courant continu de l'aimant permanent, et a obtenu des résultats encourageants. Après être entré dans les 90 s, en particulier l'émergence de microprocesseurs à grande vitesse et de dispositif DSP, améliore rapidement les performances du BLDCM. En outre, des méthodes de contrôle avancées telles que le contrôle du mode de glissement, le contrôle de la structure variable, le contrôle flou et le contrôle des experts, etc. ont été introduits successivement le contrôleur moteur sans balais, le contrôleur, afin de conduire le développement moteur à courant continu de l'aimant permanent dans le sens d'une intelligence élevée, flexible, entièrement numérique, a ouvert une nouvelle ère pour son âge numérique. Processus de fonctionnement du contrôleur de moteur CC sans balais pour être de deux types de contrôle, un contrôle de vitesse, qui est fourni au courant d'enroulement du stator; Contrôle de commutation, une autre consiste à spécifier l'arrivée du changement de position du rotor La conduction du stator, le changement de champ magnétique du stator, ce type de contrôle a réellement réalisé le mécanisme physique de la brosse. Ainsi, le contrôleur de moteur a besoin d'un mécanisme de rétroaction de position, tel que l'élément Hall, le disque de code de lumière ou l'utilisation de caractéristiques de force de contre-électromotive trapézoïdales pour la détection de traversée de force de force par électromot, etc. en utilisant le système des éléments de hall plus pratique sur la mise en œuvre du logiciel. Le contrôle de la vitesse du moteur est également conformément au contrôleur de signal de rétroaction de position, calculez la vitesse du rotor, la réutilisation de la méthode de contrôle PI ou PID, telles que le rapport de service PWM (modulation de largeur d'impulsion) en temps réel et ainsi de suite pour réaliser la régulation du courant du stator. Par conséquent, la puce de commande est plus de processus de calcul. Bien sûr, il existe une puce spéciale de contrôle du contrôleur de moteur à courant continu; Mais d'une manière générale, dans la plupart des applications, en plus du contrôleur de moteur à contrôler, doit toujours faire un autre contrôle et communication, etc. Ainsi, choisissez avec PWM, en même temps, la fonction mathématique forte de la puce est également un bon choix. Parce que le DSP a une forte puissance de calcul et de bonnes performances en temps réel, l'algorithme de la théorie du contrôle moderne complexe pour obtenir la très bonne application en pratique, en particulier l'exigence élevée du système en temps réel, peut également être réalisée par l'algorithme de contrôle intelligent compliqué DSP. La série de processeurs de signaux numériques à point fixe TMS320LF2407 de la société TI, intègre la fonction de fonctionnement rapide du processeur de signal numérique général et les caractéristiques des riches périphériques du microcontrôleur, particulièrement adaptés à un contrôle élevé des performances du contrôleur de moteur CC sans pinceau.
