Direction de développement du contrôleur de moteur sans balais de la commande numérique

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pour améliorer les performances du moteur à courant continu sans balais à aimant permanent et améliorer, en plus du noumène du moteur et du circuit d'entraînement électronique, est plus étroitement lié à son contrôleur. Depuis les années 1980, en tant que technologie des micro-ordinateurs, technologie de contrôle, développement rapide de la théorie du contrôle, etc., les gens ont amélioré les propriétés du contrôleur pour améliorer les performances du moteur à courant continu sans balais à aimant permanent et ont obtenu des résultats encourageants. Après être entré dans les années 90, en particulier l'émergence des microprocesseurs à grande vitesse et des dispositifs DSP, les performances du BLDCM ont rapidement été améliorées. En outre, des méthodes de contrôle avancées telles que le contrôle du mode coulissant, le contrôle de structure variable, le contrôle flou et le contrôle expert, etc. ont été introduites successivement contrôleur de moteur sans balais, contrôleur, de manière à conduire le développement du moteur à courant continu sans balais à aimant permanent dans le sens d'une haute intelligence, flexible, entièrement numérique, a ouvert une nouvelle ère pour son entrée dans l'ère numérique. Le processus de fonctionnement du contrôleur de moteur à courant continu sans balais doit être deux types de contrôle, un contrôle de vitesse, qui est fourni au courant d'enroulement du stator ; Contrôle de commutation, un autre consiste à spécifier l'arrivée du changement de position du rotor, la conduction du stator, le changement du champ magnétique du stator, ce type de contrôle réalise en fait le mécanisme physique de la brosse. Ainsi, le contrôleur de moteur a besoin de mécanismes de retour de position, tels qu'un élément à effet Hall, le disque de code lumineux ou l'utilisation de caractéristiques de force contre-électromotrice trapézoïdale pour la détection du passage à zéro de la force contre-électromotrice, etc. L'utilisation du système d'élément à effet Hall est plus pratique pour la mise en œuvre du logiciel. Le contrôle de la vitesse du moteur est également fonction du contrôleur de signal de retour de position, calcule la vitesse du rotor, la réutilisation de la méthode de contrôle PI ou PID, telle que l'ajustement en temps réel du rapport de service PWM (modulation de largeur d'impulsion), etc. pour réaliser la régulation du courant du stator. Par conséquent, la puce de contrôle doit être davantage un processus de calcul. Bien sûr, il existe une puce de contrôle spéciale pour contrôleur de moteur à courant continu sans balais ; Mais d'une manière générale, dans la plupart des applications, en plus du contrôleur de moteur à contrôler, il faut toujours effectuer d'autres contrôles et communications, etc. Ainsi, choisir avec PWM, en même temps, la fonction mathématique forte de la puce est également un bon choix. Parce que DSP a une forte puissance de calcul et de bonnes performances en temps réel, l'algorithme de la théorie de contrôle moderne complexe pour obtenir une très bonne application pratique, en particulier les exigences élevées du système en temps réel, peut également être réalisé par un algorithme de contrôle intelligent compliqué DSP. La série de processeurs de signal numérique à virgule fixe TMS320LF2407 de la société TI intègre la fonction de fonctionnement rapide du processeur de signal numérique général et les caractéristiques du microcontrôleur périphérique riche, particulièrement adapté au contrôle haute performance du contrôleur de moteur à courant continu sans balais.