】
za poboljšanje performansi istosmjernog motora bez četkica s trajnim magnetima i poboljšanje, osim što se odnosi na naziv motora i elektronički pogonski krug, uže je povezano s njegovim upravljačem. Od 1980-ih kao tehnologija mikroračunala, tehnologija upravljanja, brzi razvoj teorije kontrole i tako dalje, ljudi od načina da poboljšaju svojstva regulatora kako bi poboljšali performanse istosmjernog motora bez četkica s permanentnim magnetima, i dobili su neke ohrabrujuće rezultate. Nakon ulaska u 90-e, posebno pojavom mikroprocesora velike brzine i DSP uređaja, brzo se poboljšavaju performanse BLDCM-a. Osim toga, napredne metode upravljanja kao što su kontrola kliznog načina, kontrola varijabilne strukture, neizrazita kontrola i ekspertna kontrola i tako dalje su uvedene sukcesivno kontroler motora bez četkica, kontroler, kako bi se razvoj istosmjernog motora bez četkica s permanentnim magnetom potjerao u smjeru visoke inteligencije, fleksibilan, potpuno digitalan, otvorio je novu eru za digitalno doba. Proces rada kontrolera istosmjernog motora bez četkica predstavlja dvije vrste kontrole, kontrolu brzine, koja se daje struji namota statora; Kontrola komutacije, druga je odrediti dolazak položaja rotora, promjena vodljivosti statora, promjena magnetskog polja statora, ova vrsta kontrole zapravo ostvaruje fizički mehanizam četke. Dakle, kontroler motora treba mehanizme povratne informacije o položaju, kao što je Hallov element, disk sa svjetlosnim kodom ili korištenje karakteristika trapezoidne protuelektromotorne sile za otkrivanje prelaska nule protuelektromotorne sile, itd. Korištenje sustava Hallovog elementa pogodnije je za implementaciju softvera. Kontrola brzine motora također je u skladu s regulatorom povratnog signala položaja, izračunava brzinu rotora, ponovnu upotrebu PI ili PID metode upravljanja, kao što je podešavanje PWM (modulacija širine impulsa) u stvarnom vremenu, omjera rada i tako dalje kako bi se ostvarila regulacija struje statora. Stoga, kontrolni čip biti više proces izračuna. Naravno, postoji poseban upravljački čip za upravljanje istosmjernim motorom bez četkica; Ali općenito govoreći, u većini primjena, osim kontrolera motora za kontrolu, uvijek je potrebno izvršiti neku drugu kontrolu i komunikaciju, itd. Dakle, odaberite s PWM-om, u isto vrijeme, ima snažnu matematičku funkciju čipa također je dobar izbor. Budući da DSP ima snažnu računalnu snagu i dobre performanse u stvarnom vremenu, algoritam složene moderne teorije upravljanja za postizanje vrlo dobre primjene u praksi, posebno visoke zahtjeve sustava u stvarnom vremenu, također se može realizirati kompliciranim algoritmom inteligentne kontrole DSP. Serija procesora digitalnog signala s fiksnom točkom TMS320LF2407 tvrtke TI, integrira opću funkciju brzog rada procesora digitalnog signala i bogatu periferiju mikrokontrolera, posebno pogodnu za kontrolu visokih performansi kontrolera istosmjernog motora bez četkica.
