】 Za poboljšanje performansi DC motora bez četkica i poboljšanje, osim što se odnosi na motorni noumenon i elektronički pogonski krug, usko je povezan s njegovim regulatorom. Od 1980. godine kao mikroračunala tehnologija, kontrolna tehnologija, brzi razvoj teorije kontrole i tako dalje, ljudi koji su od načina poboljšanja kontrolera svojstava kako bi poboljšali performanse trajnog istosmjernog motora bez četkice i dobili su neke ohrabrujuće rezultate. Nakon ulaska u 90 s, posebno pojavu mikroprocesora velike brzine i DSP uređaja, brzo poboljšavaju performanse BLDCM. Osim toga, napredne kontrolne metode kao što su kontrola klizanja, kontrola promjenjive strukture, nejasna kontrola i stručna kontrola i tako dalje uvedene su uzastopno bez četkice, kontroler, kako bi se pokrenuo trajni razvojni razvojni razvojni motor bez četkice u smjeru visoke inteligencije, fleksibilan, potpuno digitalni, otvorio novu eru za svoje u digitalno doba. Postupak rada istosmjernog upravljača bez četkica, dvije vrste upravljanja, kontrola brzine, koja je osigurana struji namota statora; Kontrola komutacije, drugi je odrediti dolazak položaja rotora Promjena provođenja statora, magnetskog polja statora, ova vrsta kontrole zapravo je ostvarila fizički mehanizam četkice. Dakle, motorni kontroler trebaju mehanizmi povratne informacije o poziciji, kao što su Element Hall, svjetlosni kodni disk ili uporaba karakteristika elektromotive sile trapezoidnih kontra za otkrivanje križanja nula elektromotivne sile, itd. Korištenje sustava Hall Elementa prikladnije na implementaciji softvera. Kontrola brzine motora također je prema regulatoru signala povratnog signala položaja, izračunajte brzinu rotora, ponovnu upotrebu PI ili PID metode kontrole, kao što je omjer djelovanja PWM-a u stvarnom vremenu (modulacije širine impulsa) i tako dalje za ostvarivanje regulacije struje statora. Stoga je kontrolni čip da bi bio više procesa izračuna. Naravno, postoje posebni čip za upravljanje istosmjernim upravljačkim kontrolerom; Ali općenito govoreći, u većini aplikacija, pored kontrolera motora za kontrolu, uvijek trebate obaviti neku drugu kontrolu i komunikaciju itd. Dakle, odaberite s PWM -om, istodobno, ima snažnu matematičku funkciju čipa je također dobar izbor. Budući da DSP ima snažnu računalnu snagu i dobre performanse u stvarnom vremenu, algoritam složene moderne teorije kontrole kako bi se dobila vrlo dobra primjena u praktičnoj, posebno visoki zahtjev sustava u stvarnom vremenu, također se može realizirati pomoću kompliciranog algoritma inteligentnog upravljanja DSP-om. Serija digitalnog signalnog procesora s fiksnom točkom TMS320LF2407 TI tvrtke, integrira opću funkciju rada digitalnog signala i karakteristike perifernih bogatih mikrokontrolera, posebno pogodne za kontrolu visokog istosmjernog modela bez četkica.
