Brushless motor controller ທິດທາງການພັດທະນາຂອງການຄວບຄຸມດິຈິຕອນ

】
ເພື່ອປັບປຸງການປະຕິບັດຂອງແມ່ເຫຼັກຖາວອນ brushless dc motor ແລະປັບປຸງ, ນອກເຫນືອໄປຈາກທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບ motor noumenon ແລະວົງຈອນຂັບເອເລັກໂຕຣນິກ, ມີຄວາມກ່ຽວຂ້ອງຢ່າງໃກ້ຊິດກັບຕົວຄວບຄຸມຂອງຕົນ. ນັບຕັ້ງແຕ່ 1980 s ເປັນເຕັກໂນໂລຊີຄອມພິວເຕີຈຸລະພາກ, ເຕັກໂນໂລຊີການຄວບຄຸມ, ການພັດທະນາຢ່າງໄວວາຂອງທິດສະດີການຄວບຄຸມແລະອື່ນໆ, ປະຊາຊົນຈາກວິທີການປັບປຸງການຄວບຄຸມຄຸນສົມບັດເພື່ອປັບປຸງປະສິດທິພາບຂອງສະກົດຈິດຖາວອນ brushless dc motor, ແລະໄດ້ຮັບບາງຜົນໄດ້ຮັບການຊຸກຍູ້. ຫຼັງຈາກເຂົ້າສູ່ຊຸມປີ 90, ໂດຍສະເພາະແມ່ນການເກີດຂື້ນຂອງ microprocessors ຄວາມໄວສູງແລະອຸປະກອນ DSP, ປັບປຸງການປະຕິບັດຂອງ BLDCM ຢ່າງໄວວາ. ນອກຈາກນັ້ນວິທີການຄວບຄຸມແບບພິເສດເຊັ່ນ: ການຄວບຄຸມແບບເລື່ອນ, ການຄວບຄຸມໂຄງສ້າງທີ່ປ່ຽນແປງໄດ້, ການຄວບຄຸມ fuzzy ແລະການຄວບຄຸມຜູ້ຊ່ຽວຊານແລະອື່ນໆໄດ້ຖືກນໍາສະເຫນີຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ brushless motor controller, ຄວບຄຸມ, ດັ່ງນັ້ນການຂັບລົດການສະກົດຈິດຖາວອນ brushless dc motor ພັດທະນາໃນທິດທາງຂອງປັນຍາສູງ, ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນ, ດິຈິຕອນຢ່າງເຕັມສ່ວນ, ໄດ້ເປີດຍຸກໃຫມ່ສໍາລັບການຂອງຕົນເຂົ້າໄປໃນຍຸກດິຈິຕອນ. Brushless dc motor controller ຂະບວນການປະຕິບັດງານທີ່ຈະເປັນສອງປະເພດຂອງການຄວບຄຸມ, ການຄວບຄຸມຄວາມໄວ, ເຊິ່ງສະຫນອງໃຫ້ stator winding ໃນປັດຈຸບັນ; ການຄວບຄຸມ Commutation, ອີກປະການຫນຶ່ງແມ່ນເພື່ອກໍານົດການມາເຖິງຂອງຕໍາແຫນ່ງ rotor ການປ່ຽນແປງ conduction ຂອງ stator ໄດ້, ການປ່ຽນແປງສະຫນາມແມ່ເຫຼັກ stator, ປະເພດຂອງການຄວບຄຸມນີ້ຕົວຈິງໄດ້ຮັບຮູ້ກົນໄກທາງດ້ານຮ່າງກາຍຂອງແປງ. ດັ່ງນັ້ນຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີຕ້ອງການກົນໄກການຕໍານິຕິຊົມຕໍາແຫນ່ງ, ເຊັ່ນ: ອົງປະກອບຂອງຫ້ອງໂຖງ, ແຜ່ນລະຫັດແສງສະຫວ່າງ, ຫຼືການນໍາໃຊ້ຄຸນລັກສະນະຂອງຜົນບັງຄັບໃຊ້ໄຟຟ້າຕ້ານ trapezoidal ສໍາລັບແຮງຕ້ານໄຟຟ້າສູນການກວດພົບການຂ້າມ, ແລະອື່ນໆ, ການນໍາໃຊ້ລະບົບອົງປະກອບຫ້ອງໂຖງສະດວກກວ່າໃນການປະຕິບັດຊອບແວ. ການຄວບຄຸມຄວາມໄວຂອງມໍເຕີຍັງອີງຕາມຕົວຄວບຄຸມສັນຍານຕໍານິຕິຊົມຕໍາແຫນ່ງ, ຄິດໄລ່ຄວາມໄວຂອງ rotor, ການໃຊ້ຄືນໃຫມ່ຂອງ PI ຫຼື PID ວິທີການຄວບຄຸມ, ເຊັ່ນ: ປັບເວລາຈິງ PWM (Pulse width modulation) ອັດຕາສ່ວນຫນ້າທີ່ແລະອື່ນໆເພື່ອຮັບຮູ້ກົດລະບຽບຂອງ stator ໃນປັດຈຸບັນ. ດັ່ງນັ້ນ, chip ການຄວບຄຸມທີ່ຈະເປັນຂະບວນການຄິດໄລ່ຫຼາຍ. ແນ່ນອນ, ມີ chip ຄວບຄຸມ motor brushless dc ພິເສດ; ແຕ່ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວ, ໃນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກສ່ວນໃຫຍ່, ນອກເຫນືອໄປຈາກຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີເພື່ອຄວບຄຸມ, ສະເຫມີຈໍາເປັນຕ້ອງເຮັດບາງການຄວບຄຸມແລະການສື່ສານອື່ນໆ, ແລະອື່ນໆ, ເລືອກເອົາກັບ PWM, ໃນເວລາດຽວກັນ, ມີຫນ້າທີ່ທາງຄະນິດສາດທີ່ເຂັ້ມແຂງຂອງ chip ຍັງເປັນທາງເລືອກທີ່ດີ. ເນື່ອງຈາກວ່າ DSP ມີພະລັງງານຄອມພິວເຕີ້ທີ່ເຂັ້ມແຂງແລະການປະຕິບັດໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງທີ່ດີ, ສູດການຄິດໄລ່ຂອງທິດສະດີການຄວບຄຸມທີ່ທັນສະໄຫມທີ່ສັບສົນເພື່ອໃຫ້ໄດ້ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ດີໃນພາກປະຕິບັດ, ໂດຍສະເພາະແມ່ນຄວາມຕ້ອງການສູງຂອງລະບົບໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງ, ຍັງສາມາດຮັບຮູ້ໄດ້ໂດຍວິທີການຄວບຄຸມອັດສະລິຍະທີ່ສັບສົນຂອງ DSP. ຊຸດຂອງຕົວປະມວນຜົນສັນຍານດິຈິຕອນຈຸດຄົງທີ່ TMS320LF2407 ຂອງບໍລິສັດ TI, ປະສົມປະສານການທໍາງານຂອງສັນຍານດິຈິຕອນທົ່ວໄປໄວປະຕິບັດງານແລະລັກສະນະຂອງ microcontroller peripheral ອຸດົມສົມບູນ, ໂດຍສະເພາະແມ່ນເຫມາະສົມສໍາລັບການຄວບຄຸມປະສິດທິພາບສູງຂອງການຄວບຄຸມ motor brushless dc.