】 Untuk meningkatkan prestasi motor DC magnet tanpa magnet dan bertambah baik, selain berkaitan dengan motor noumenon dan litar pemacu elektronik, lebih berkaitan dengan pengawalnya. Sejak tahun 1980 -an sebagai teknologi mikrokomputer, teknologi kawalan, perkembangan pesat teori kawalan dan sebagainya, orang dari cara untuk memperbaiki pengawal sifat untuk meningkatkan prestasi motor DC magnet kekal, dan telah memperoleh beberapa hasil yang menggalakkan. Selepas memasuki 90 s, terutamanya kemunculan mikropemproses berkelajuan tinggi dan peranti DSP, dengan cepat meningkatkan prestasi BLDCM. Di samping itu kaedah kawalan lanjutan seperti kawalan mod gelongsor, kawalan struktur berubah -ubah, kawalan kabur dan kawalan pakar dan sebagainya telah diperkenalkan secara berturut -turut pengawal motor, pengawal, untuk memacu pembangunan motor DC magnet kekal ke arah kecerdasan yang tinggi, fleksibel, digital sepenuhnya, membuka era baru untuk ke dalam usia digital. Proses Operasi Pengawal Motor DC Brushless menjadi dua jenis kawalan, kawalan kelajuan, yang disediakan untuk stator penggulungan arus; Kawalan komutasi, yang lain adalah untuk menentukan ketibaan kedudukan pemutar mengubah pengaliran stator, perubahan medan magnet stator, kawalan semacam ini sebenarnya menyedari mekanisme fizikal berus. Oleh itu, pengawal motor memerlukan mekanisme maklum balas kedudukan, seperti elemen dewan, cakera kod cahaya, atau penggunaan ciri -ciri daya elektromotif kaunter trapezoid untuk mengesan daya elektromotif sifar pengesanan sifar, dan lain -lain. Menggunakan sistem elemen Hall lebih mudah pada pelaksanaan perisian. Kawalan kelajuan motor juga mengikut kedudukan pengawal isyarat maklum balas kedudukan, hitung kelajuan pemutar, penggunaan semula kaedah kawalan PI atau PID, seperti nisbah tugas penyesuaian masa nyata PWM (Pulse Width Modulation) dan sebagainya untuk merealisasikan peraturan semasa stator. Oleh itu, cip kawalan menjadi lebih banyak proses pengiraan. Sudah tentu, terdapat cip kawalan pengawal motor DC yang berus khas; Tetapi secara amnya, dalam kebanyakan aplikasi, sebagai tambahan kepada pengawal motor untuk mengawal, sentiasa perlu melakukan kawalan dan komunikasi lain, dan lain -lain. Oleh itu, pilih dengan PWM, pada masa yang sama, mempunyai fungsi matematik yang kuat dari cip itu juga merupakan pilihan yang baik. Kerana DSP mempunyai kuasa pengkomputeran yang kuat dan prestasi masa nyata yang baik, algoritma teori kawalan moden yang kompleks untuk mendapatkan aplikasi yang sangat baik secara praktikal, terutama keperluan tinggi sistem masa nyata, juga dapat direalisasikan oleh algoritma kawalan pintar DSP yang rumit. Siri pemproses isyarat digital tetap TMS320LF2407 dari syarikat TI, mengintegrasikan fungsi pemproses isyarat digital umum dan ciri-ciri mikrokontroler periferal yang kaya, terutamanya sesuai untuk kawalan prestasi tinggi pengawal motor DC.
