】
untuk meningkatkan prestasi motor dc tanpa berus magnet kekal dan menambah baik, sebagai tambahan kepada motor noumenon dan litar pemacu elektronik, adalah lebih berkait rapat dengan pengawalnya. Sejak tahun 1980-an sebagai teknologi mikrokomputer, teknologi kawalan, perkembangan pesat teori kawalan dan sebagainya, orang dari cara untuk meningkatkan sifat pengawal untuk meningkatkan prestasi motor dc tanpa berus magnet kekal, dan telah memperoleh beberapa keputusan yang menggalakkan. Selepas memasuki 90-an, terutamanya kemunculan mikropemproses berkelajuan tinggi dan peranti DSP, dengan cepat meningkatkan prestasi BLDCM. Di samping itu kaedah kawalan lanjutan seperti kawalan mod gelongsor, kawalan struktur berubah, kawalan kabur dan kawalan pakar dan sebagainya telah diperkenalkan berturut-turut pengawal motor tanpa berus, pengawal, untuk memacu pembangunan motor dc tanpa berus magnet kekal ke arah kecerdasan tinggi, fleksibel, digital sepenuhnya, membuka era baru untuk memasuki era digital. Brushless dc motor pengawal proses operasi untuk menjadi dua jenis kawalan, kawalan kelajuan, yang disediakan untuk pemegun penggulungan semasa; Kawalan pertukaran, satu lagi adalah untuk menentukan ketibaan perubahan kedudukan pemutar pengaliran stator, perubahan medan magnet stator, kawalan jenis ini sebenarnya menyedari mekanisme fizikal berus. Jadi pengawal motor memerlukan mekanisme maklum balas kedudukan, seperti elemen dewan, cakera kod cahaya, atau penggunaan ciri daya gerak elektrik kaunter trapezoid untuk pengesanan lintasan sifar daya gerak elektrik kaunter, dll. Menggunakan sistem elemen dewan lebih mudah pada pelaksanaan perisian. Kawalan kelajuan motor juga mengikut pengawal isyarat maklum balas kedudukan, mengira kelajuan pemutar, penggunaan semula kaedah kawalan PI atau PID, seperti pelarasan masa nyata PWM (Pulse width modulation)Nisbah tugas dan sebagainya untuk merealisasikan peraturan semasa stator. Oleh itu, cip kawalan menjadi lebih proses pengiraan. Sudah tentu, terdapat cip kawalan pengawal motor dc tanpa berus khas; Tetapi secara amnya, dalam kebanyakan aplikasi, sebagai tambahan kepada pengawal motor untuk mengawal, sentiasa perlu melakukan beberapa kawalan lain dan komunikasi, dan lain-lain Jadi, memilih dengan PWM, pada masa yang sama, mempunyai fungsi matematik yang kuat cip juga merupakan pilihan yang baik. Oleh kerana DSP mempunyai kuasa pengkomputeran yang kuat dan prestasi masa nyata yang baik, algoritma teori kawalan moden yang kompleks untuk mendapatkan aplikasi yang sangat baik dalam praktikal, terutamanya keperluan tinggi sistem masa nyata, juga boleh direalisasikan oleh algoritma kawalan pintar rumit DSP. Siri pemproses isyarat digital titik tetap TMS320LF2407 syarikat TI, menyepadukan fungsi operasi pantas pemproses isyarat digital am dan ciri-ciri kaya periferal mikropengawal, terutamanya sesuai untuk kawalan prestasi tinggi pengawal motor dc tanpa berus.
