جهت توسعه کنترل دیجیتال موتور بدون جاروبک

】
برای بهبود عملکرد موتور dc بدون جاروبک آهنربای دائمی و بهبود، علاوه بر مربوط به نام موتور و مدار درایو الکترونیکی، ارتباط نزدیکتری با کنترل کننده آن دارد. از دهه 1980 به عنوان یک فناوری میکرو کامپیوتر، فناوری کنترل، توسعه سریع تئوری کنترل و غیره، مردم از راه بهبود کنترل کننده خواص برای بهبود عملکرد موتور dc بدون جاروبک آهنربای دائم، و برخی از نتایج دلگرم کننده به دست آوردند. پس از ورود به دهه 90، به ویژه ظهور ریزپردازنده های پرسرعت و دستگاه DSP، به سرعت عملکرد BLDCM را بهبود بخشید. علاوه بر این، روش‌های کنترلی پیشرفته مانند کنترل حالت لغزشی، کنترل ساختار متغیر، کنترل فازی و کنترل تخصصی و غیره به‌طور متوالی کنترل‌کننده موتور بدون جاروبک، کنترل‌کننده معرفی شدند تا توسعه موتور dc بدون جاروبک مغناطیسی دائمی را در جهت هوش بالا، انعطاف‌پذیر، کاملا دیجیتالی سوق دهند و عصر جدیدی را برای ورود به عصر دیجیتال گشودند. فرآیند عملیات کنترل کننده موتور dc بدون جاروبک به دو نوع کنترل، کنترل سرعت، که به جریان سیم پیچ استاتور ارائه می شود. کنترل کموتاسیون، یکی دیگر از تعیین ورود موقعیت روتور تغییر هدایت استاتور، تغییر میدان مغناطیسی استاتور، این نوع کنترل در واقع مکانیزم فیزیکی قلم مو را متوجه شد. بنابراین کنترل کننده موتور نیاز به مکانیسم های بازخورد موقعیت دارد، مانند عنصر سالن، دیسک کد نور، یا استفاده از ویژگی های نیروی الکتروموتور ضد ذوزنقه برای تشخیص عبور صفر نیروی الکتروموتور متقابل، و غیره. استفاده از سیستم عنصر سالن برای اجرای نرم افزار راحت تر است. کنترل سرعت موتور نیز با توجه به کنترل کننده سیگنال بازخورد موقعیت، محاسبه سرعت روتور، استفاده مجدد از روش کنترل PI یا PID، مانند تنظیم زمان واقعی PWM (مدولاسیون عرض پالس) نسبت وظیفه و غیره برای تحقق تنظیم جریان استاتور است. بنابراین، تراشه کنترل به فرآیند محاسبه بیشتر است. البته، تراشه کنترل کنترل کننده موتور dc بدون برس مخصوص وجود دارد. اما به طور کلی، در اکثر برنامه ها، علاوه بر کنترل کننده موتور برای کنترل، همیشه نیاز به انجام برخی کنترل ها و ارتباطات دیگر و غیره است. بنابراین، انتخاب با PWM، در عین حال، دارای عملکرد ریاضی قوی تراشه نیز انتخاب خوبی است. از آنجایی که DSP قدرت محاسباتی قوی و عملکرد بلادرنگ خوبی دارد، الگوریتم تئوری کنترل پیچیده مدرن برای به دست آوردن کاربرد بسیار خوب در عمل، به ویژه نیاز بالا به سیستم بلادرنگ، می‌تواند توسط الگوریتم کنترل هوشمند پیچیده DSP نیز تحقق یابد. سری پردازنده سیگنال دیجیتال نقطه ثابت TMS320LF2407 شرکت TI، عملکرد سریع پردازشگر سیگنال دیجیتال عمومی و ویژگی های غنی از میکروکنترلرهای محیطی را ادغام می کند، به ویژه برای کنترل با کارایی بالا کنترل کننده موتور dc بدون براش.