Hướng phát triển bộ điều khiển động cơ không chổi than của điều khiển kỹ thuật số

】
để cải thiện hiệu suất của động cơ dc không chổi than nam châm vĩnh cửu và cải thiện, ngoài việc liên quan đến danh từ động cơ và mạch truyền động điện tử, còn liên quan chặt chẽ hơn với bộ điều khiển của nó. Kể từ những năm 1980, với tư cách là công nghệ máy vi tính, công nghệ điều khiển, sự phát triển nhanh chóng của lý thuyết điều khiển, v.v., người ta đã tìm cách cải thiện các đặc tính của bộ điều khiển để cải thiện hiệu suất của động cơ một chiều không chổi than nam châm vĩnh cửu và đã thu được một số kết quả đáng khích lệ. Sau khi bước vào những năm 90, đặc biệt là sự xuất hiện của bộ vi xử lý tốc độ cao và thiết bị DSP, hiệu suất của BLDCM đã nhanh chóng được cải thiện. Ngoài ra, các phương pháp điều khiển tiên tiến như điều khiển chế độ trượt, điều khiển cấu trúc biến đổi, điều khiển mờ và điều khiển chuyên gia, v.v... lần lượt được giới thiệu các bộ điều khiển, bộ điều khiển động cơ không chổi than, nhằm thúc đẩy sự phát triển của động cơ một chiều không chổi than nam châm vĩnh cửu theo hướng trí tuệ cao, linh hoạt, hoàn toàn kỹ thuật số, mở ra một kỷ nguyên mới cho nó bước vào thời đại kỹ thuật số. Quy trình vận hành bộ điều khiển động cơ dc không chổi than có hai loại điều khiển, một loại điều khiển tốc độ, được cung cấp cho dòng điện cuộn dây stato; Điều khiển chuyển mạch, một cách khác là chỉ định sự xuất hiện của vị trí rôto làm thay đổi độ dẫn của stato, từ trường stato thay đổi, loại điều khiển này thực sự nhận ra cơ chế vật lý của chổi than. Vì vậy, bộ điều khiển động cơ cần một cơ chế phản hồi vị trí, chẳng hạn như phần tử Hall, đĩa mã ánh sáng hoặc sử dụng các đặc tính lực điện động phản hình thang để phát hiện điểm cắt nhau của lực điện động ngược bằng 0, v.v. Sử dụng hệ thống phần tử Hall thuận tiện hơn trong việc triển khai phần mềm. Điều khiển tốc độ động cơ cũng theo bộ điều khiển tín hiệu phản hồi vị trí, tính toán tốc độ rôto, tái sử dụng phương pháp điều khiển PI hoặc PID, chẳng hạn như điều chỉnh thời gian thực Tỷ lệ nhiệm vụ (điều chế độ rộng xung), v.v. để thực hiện quy định dòng điện stato. Vì vậy, chip điều khiển sẽ có nhiều quá trình tính toán hơn. Tất nhiên, có chip điều khiển bộ điều khiển động cơ dc không chổi than đặc biệt; Nhưng nói chung, trong hầu hết các ứng dụng, ngoài bộ điều khiển động cơ để điều khiển, luôn cần thực hiện một số điều khiển và giao tiếp khác, v.v. Vì vậy, chọn với chế độ điều khiển bằng xung điện, đồng thời, có chức năng toán học mạnh của chip cũng là một lựa chọn tốt. Bởi vì DSP có sức mạnh tính toán mạnh mẽ và hiệu suất thời gian thực tốt, thuật toán của lý thuyết điều khiển hiện đại phức tạp để có được ứng dụng rất tốt trong thực tế, đặc biệt là yêu cầu cao của hệ thống thời gian thực, cũng có thể được thực hiện bằng thuật toán điều khiển thông minh phức tạp DSP. Dòng bộ xử lý tín hiệu số điểm cố định TMS320LF2407 của hãng TI, tích hợp chức năng vận hành nhanh của bộ xử lý tín hiệu số thông thường và các đặc tính phong phú của bộ vi điều khiển ngoại vi, đặc biệt thích hợp để điều khiển hiệu suất cao của bộ điều khiển động cơ dc không chổi than.