】
Püsimagnetiga harjadeta alalisvoolumootori jõudluse parandamine ja parandamine, lisaks mootori noumenoni ja elektroonilise ajami vooluringile, on tihedamalt seotud selle kontrolleriga. Alates 1980. aastatest on mikroarvutitehnoloogia, juhtimistehnoloogia, kontrolliteooria kiire areng ja nii edasi, inimesed, kuidas parandada kontrolleri omadusi, et parandada püsimagneti harjadeta alalisvoolumootorit, ja on saanud julgustavaid tulemusi. Pärast 90ndatesse sisenemist, eriti kiirete mikroprotsessorite ja DSP-seadmete tekkimist, parandab kiiresti BLDCM-i jõudlus. Lisaks võeti järjest kasutusele täiustatud juhtimismeetodid, nagu libisemisrežiimi juhtimine, muutuva struktuuriga juhtimine, hägune juhtimine ja ekspertjuhtimine jne, et juhtida harjadeta püsimagnetitega alalisvoolumootorite arendust kõrge intelligentsusega, paindliku, täielikult digitaalse, digitaalajastu jaoks uue ajastu suunas. Harjadeta alalisvoolumootori kontrolleri tööprotsess on kahte tüüpi juhtimine, kiiruse reguleerimine, mis antakse staatori mähise voolule; Kommutatsiooni kontrolli, teine on täpsustada saabumist rootori asendi muuta juhtivus staatori, staatori magnetvälja muutus, selline kontroll tegelikult aru füüsiline mehhanism harja. Seega vajab mootorikontroller asendi tagasiside mehhanisme, nagu saali element, valguskoodiketas või trapetsikujuliste vastuelektromotoorjõu karakteristikute kasutamine vastuelektromotoorjõu nulli ületamise tuvastamiseks jne. Halli elementide süsteemi kasutamine on tarkvara rakendamisel mugavam. Mootori kiiruse reguleerimine toimub ka vastavalt asendi tagasiside signaali kontrollerile, arvutage rootori kiirus, taaskasutage PI- või PID-juhtimismeetodit, näiteks reguleerige reaalajas PWM-i (impulsi laiuse modulatsioon), töösuhte suhet ja nii edasi, et realiseerida staatori voolu reguleerimine. Seetõttu kontrolli kiip olema rohkem arvutusprotsessi. Muidugi on olemas spetsiaalne harjadeta alalisvoolumootori kontrolleri juhtkiip; Kuid üldiselt on enamikus rakendustes lisaks mootori kontrollerile alati vaja teha ka muid juhtimis- ja sidevahendeid jne. Nii et vali PWM-iga, samal ajal on kiibil tugev matemaatiline funktsioon ka hea valik. Kuna DSP-l on tugev arvutusvõimsus ja hea reaalajas jõudlus, saab DSP keeruka intelligentse juhtimisalgoritmi abil realiseerida ka keeruka kaasaegse juhtimisteooria algoritmi, et saada praktiline väga hea rakendus, eriti reaalajas süsteemi kõrge nõue. Firma TI fikseeritud punktiga digitaalse signaaliprotsessori TMS320LF2407 seeria integreerib üldise digitaalse signaaliprotsessori kiire tööfunktsiooni ja mikrokontrolleri perifeersete seadmete omadused, mis sobivad eriti hästi harjadeta alalisvoolumootori kontrolleri suure jõudlusega juhtimiseks.
