】 Püsimagnetharjadeta alalisvoolu mootori jõudluse parandamiseks ja lisaks mootori noumenoni ja elektroonilise ajami vooluahelaga seotud parandamiseks on selle kontrolleriga tihedamalt seotud. Alates 1980. aastatest kui mikroarvuti tehnoloogia, juhtimistehnoloogia, kontrolliteooria kiire arengu ja nii edasi, on see, et parandada atribuutide kontrollerit püsimagnetharjadeta alalisvoolu mootori jõudluse parandamiseks ja on saanud mõned julgustavad tulemused. Pärast 90 sekundi sisenemist, eriti kiirete mikroprotsessorite ja DSP-seadme tekkimist, parandab kiiresti BLDCM jõudlust. Lisaks sellele tutvustati järjestikuste pintsleerivate mootorikontrolleri, kontrolleri, nii edasise konstruktsiooni juhtimise ja ekspertide juhtimise ja nii edasi arenenud juhtimismeetodeid, näiteks libisemisrežiimi juhtimine, hägune juhtimine ja nii edasi, et juhtida püsiv magnetharjadeta alalisvoolu mootori arengut kõrge intelligentsuse, paindliku, täielikult digitaalse, selle digitaalajastu jaoks avanud uue ajastuga. Harjadeta alalisvoolu mootori kontrolleri tööprotsess on kahte tüüpi juhtimine, kiiruse juhtimine, mis on varustatud staatori mähise voolule; Kommutatsioonikontroll on teine, et täpsustada rootori positsiooni saabumist staatori juhtivust, staatori magnetvälja muutmist, selline kontroll realiseeris tegelikult harja füüsilise mehhanismi. Seega vajab mootori kontroller positsiooni tagasisidemehhanisme, näiteks saali element, kergekoodi ketas või trapetsikujuliste vastu elektromotoorse jõu omaduste kasutamine elektromotive jõu nullületamise tuvastamiseks jne. Kasutades Hall Elemendi süsteemi tarkvara rakendamisel mugavamaks. Mootori kiiruse juhtimine on ka vastavalt positsioonisignaali kontrollerile, arvutage rootori kiirus, PI või PID-juhtimismeetodi korduvkasutamine, näiteks reaalajas reguleerimine PWM (impulsi laiuse modulatsioon) tollimaksusuhte ja nii edasi, et realiseerida staatori voolu regulatsiooni. Seetõttu on juhtkiip rohkem arvutusprotsess. Muidugi on seal spetsiaalne harjadeta alalisvoolu mootori kontrolleri juhtkiip; Kuid üldiselt tuleb enamikus rakendustes lisaks mootorikontrollerile kontrollida alati ka mõnda muud juhtimist ja suhtlemist jne. Nii on ka PWM -iga koos valida, samas ka kiibi tugev matemaatiline funktsioon. Kuna DSP-l on tugev arvutusvõimsus ja hea reaalajas jõudlus, saab keeruka moodsa kontrolliteooria algoritmi, et saada väga hea rakendus praktilises, eriti reaalajasüsteemi kõrge nõude osas, realiseerida ka DSP keeruka intelligentse kontrolli algoritmi abil. Ti-ettevõtte fikseeritud punkti digitaalse signaaliprotsessori TMS320LF2407 seeria integreerib üldise digitaalse signaaliprotsessori kiire tööfunktsiooni ja mikrokontrolleri perifeerse rikaste omadused, mis sobib eriti harjadeta alalisvoolu mootori kontrolleri suure jõudlusega.
