】
untuk meningkatkan kinerja motor dc brushless magnet permanen dan meningkatkan, selain terkait dengan noumenon motor dan rangkaian penggerak elektronik, lebih erat kaitannya dengan pengontrolnya. Sejak tahun 1980-an sebagai teknologi komputer mikro, teknologi kontrol, perkembangan pesat teori kontrol dan sebagainya, orang-orang dari cara meningkatkan properti pengontrol untuk meningkatkan kinerja motor DC brushless magnet permanen, dan telah memperoleh beberapa hasil yang menggembirakan. Setelah memasuki tahun 90an, terutama kemunculan mikroprosesor berkecepatan tinggi dan perangkat DSP, kinerja BLDCM meningkat pesat. Selain itu, metode kontrol lanjutan seperti kontrol mode geser, kontrol struktur variabel, kontrol fuzzy dan kontrol ahli dan sebagainya diperkenalkan secara berturut-turut pengontrol motor brushless, pengontrol, sehingga mendorong pengembangan motor dc brushless magnet permanen ke arah kecerdasan tinggi, fleksibel, sepenuhnya digital, membuka era baru untuk memasuki era digital. Proses pengoperasian pengontrol motor dc brushless menjadi dua jenis kontrol, kontrol kecepatan, yang disediakan untuk arus belitan stator; Kontrol pergantian, yang lain adalah menentukan kedatangan posisi rotor, mengubah konduksi stator, mengubah medan magnet stator, kontrol semacam ini sebenarnya mewujudkan mekanisme fisik sikat. Jadi pengontrol motor memerlukan mekanisme umpan balik posisi, seperti elemen hall, cakram kode cahaya, atau penggunaan karakteristik gaya gerak listrik counter trapesium untuk deteksi penyeberangan nol gaya gerak listrik counter, dll. Menggunakan sistem elemen hall lebih nyaman pada implementasi perangkat lunak. Kontrol kecepatan motor juga sesuai dengan posisi pengontrol sinyal umpan balik, menghitung kecepatan rotor, penggunaan kembali metode kontrol PI atau PID, seperti penyesuaian waktu nyata PWM (Modulasi lebar pulsa) Rasio tugas dan sebagainya untuk mewujudkan regulasi arus stator. Oleh karena itu, chip kontrol menjadi lebih banyak proses perhitungannya. Tentu saja, ada chip kontrol pengontrol motor dc tanpa sikat khusus; Tapi secara umum, di sebagian besar aplikasi, selain pengontrol motor untuk mengontrol, selalu perlu melakukan kontrol dan komunikasi lain, dll. Jadi, pilih dengan PWM, pada saat yang sama, memiliki fungsi matematika yang kuat dari chip juga merupakan pilihan yang baik. Karena DSP memiliki daya komputasi yang kuat dan kinerja real-time yang baik, algoritma teori kontrol modern yang kompleks mendapatkan penerapan yang sangat baik dalam praktik, terutama kebutuhan sistem real-time yang tinggi, juga dapat diwujudkan dengan algoritma kontrol cerdas rumit DSP. Seri prosesor sinyal digital titik tetap TMS320LF2407 dari perusahaan TI, mengintegrasikan fungsi operasi cepat prosesor sinyal digital umum dan karakteristik kaya periferal mikrokontroler, sangat cocok untuk kontrol kinerja tinggi pengontrol motor dc tanpa sikat.
