Brushless motor controller direksyon ng pagbuo ng digital na kontrol

】
upang mapabuti ang pagganap ng permanenteng magnet brushless dc motor at mapabuti, bilang karagdagan sa mga nauugnay sa motor noumenon at electronic drive circuit, ay mas malapit na nauugnay sa controller nito. Dahil ang 1980 s bilang isang microcomputer teknolohiya, control teknolohiya, ang mabilis na pag-unlad ng control theory at iba pa, ang mga tao mula sa paraan upang mapabuti ang mga katangian ng controller upang mapabuti ang pagganap ng permanenteng magnet brushless dc motor, at nakakuha ng ilang mga nakapagpapatibay na resulta. Matapos ipasok ang 90s, lalo na ang paglitaw ng mga high-speed microprocessors at DSP device, mabilis na mapabuti ang pagganap ng BLDCM. Bilang karagdagan, ang mga advanced na paraan ng kontrol tulad ng sliding mode control, variable structure control, fuzzy control at expert control at iba pa ay sunud-sunod na ipinakilala ang brushless motor controller, controller, upang himukin ang permanenteng magnet na brushless dc motor development sa direksyon ng mataas na katalinuhan, flexible, ganap na digital, nagbukas ng isang bagong panahon para sa digital age nito. Brushless dc motor controller proseso ng operasyon upang maging dalawang uri ng kontrol, isang bilis ng kontrol, na kung saan ay ibinigay sa stator paikot-ikot na kasalukuyang; Commutation control, isa pang ay upang tukuyin ang pagdating ng rotor posisyon baguhin ang pagpapadaloy ng stator, ang stator magnetic field pagbabago, ang ganitong uri ng kontrol ay aktwal na natanto ang pisikal na mekanismo ng brush. Kaya ang motor controller ay nangangailangan ng isang posisyon feedback mekanismo, tulad ng hall elemento, ang light code disc, o ang paggamit ng trapezoidal counter electromotive force na mga katangian para sa counter electromotive force zero crossing detection, atbp. Gamit ang hall element system na mas maginhawa sa pagpapatupad ng software. Ang kontrol ng bilis ng motor ay ayon din sa posisyon ng feedback signal controller, kalkulahin ang bilis ng rotor, ang muling paggamit ng PI o PID control method, tulad ng real-time adjust PWM (Pulse width modulation)Duty ratio at iba pa upang mapagtanto ang kasalukuyang regulasyon ng stator. Samakatuwid, ang control chip upang maging mas proseso ng pagkalkula. Siyempre, may mga espesyal na brushless dc motor controller control chip; Ngunit sa pangkalahatan, sa karamihan ng mga application, bilang karagdagan sa motor controller upang kontrolin, palaging kailangang gawin ang ilang mga iba pang mga kontrol at komunikasyon, atbp Kaya, pumili sa PWM, sa parehong oras, ay may malakas na mathematical function ng chip ay din ng isang mahusay na pagpipilian. Dahil ang DSP ay may malakas na kapangyarihan sa pag-compute at mahusay na real-time na pagganap, ang algorithm ng kumplikadong modernong teorya ng kontrol upang makuha ang napakahusay na aplikasyon sa praktikal, lalo na ang mataas na pangangailangan ng real-time na sistema, ay maaari ding maisakatuparan ng DSP kumplikadong intelligent control algorithm. Serye ng fixed-point digital signal processor TMS320LF2407 ng kumpanyang TI, isinasama ang pangkalahatang digital signal processor na mabilis na operasyon ng function at ang mga katangian ng microcontroller peripheral rich, lalo na angkop para sa mataas na pagganap ng kontrol ng brushless dc motor controller.