Առանց խոզանակ շարժիչի վերահսկիչի մշակման ուղղությունը թվային կառավարման

】
բարելավել մշտական ​​մագնիս առանց խոզանակի մշտական ​​շարժիչի աշխատանքը և բարելավել, ի լրումն շարժիչի անվանման և էլեկտրոնային շարժիչի սխեմայի, ավելի սերտորեն կապված է դրա վերահսկիչի հետ: 1980-ականներից ի վեր որպես միկրոհամակարգչային տեխնոլոգիա, կառավարման տեխնոլոգիա, վերահսկման տեսության արագ զարգացում և այլն, մարդիկ ելնելով հատկությունների վերահսկիչի բարելավման ճանապարհից՝ բարելավելու մշտական ​​մագնիս առանց խոզանակի մշտական ​​շարժիչի աշխատանքը, և ստացել են որոշ հուսադրող արդյունքներ: 90-ականներին մտնելուց հետո, հատկապես գերարագ միկրոպրոցեսորների և DSP սարքի առաջացումը, արագորեն բարելավում են BLDCM-ի աշխատանքը: Ի լրումն առաջադեմ կառավարման մեթոդների, ինչպիսիք են սահող ռեժիմի կառավարումը, փոփոխական կառուցվածքի կառավարումը, մշուշոտ հսկողությունը և փորձագիտական ​​կառավարումը և այլն, հաջորդաբար ներդրվեցին առանց խոզանակների շարժիչի կարգավորիչ, կարգավորիչ, որպեսզի մշտական ​​մագնիս առանց խոզանակի dc շարժիչի զարգացումը բարձր ինտելեկտի ուղղությամբ, ճկուն, լիովին թվային, բացեց նոր դարաշրջան նրա համար դեպի թվային դար: Անխոզանակ dc շարժիչի կարգավորիչի շահագործման գործընթացը պետք է լինի երկու տեսակի հսկողություն, արագության հսկողություն, որը տրամադրվում է ստատորի ոլորուն հոսանքին. Փոխհատուցման հսկողություն, ևս մեկ ռոտորի դիրքի ժամանումը նշելն է, փոխում է ստատորի հաղորդունակությունը, ստատորի մագնիսական դաշտի փոփոխությունը, այս տեսակի հսկողությունը իրականում գիտակցում է խոզանակի ֆիզիկական մեխանիզմը: Այսպիսով, շարժիչի կարգավորիչին անհրաժեշտ են դիրքի հետադարձ կապի մեխանիզմներ, ինչպիսիք են սրահի տարրը, լուսային կոդի սկավառակը կամ տրապեզոիդ հակաէլեկտրաշարժիչ ուժի բնութագրերի օգտագործումը հակաէլեկտրաշարժիչ ուժի զրոյական հատման հայտնաբերման համար և այլն: Օգտագործելով սրահի տարրերի համակարգը ավելի հարմար է ծրագրային ապահովման իրականացման համար: Շարժիչի արագության վերահսկումը նաև ըստ դիրքի հետադարձ ազդանշանի կարգավորիչի, հաշվարկեք ռոտորի արագությունը, PI կամ PID կառավարման մեթոդի կրկնակի օգտագործումը, օրինակ՝ իրական ժամանակում կարգավորեք PWM (Զարկերակային լայնության մոդուլյացիան) Պարտականության հարաբերակցությունը և այլն՝ ստատորի ընթացիկ կարգավորումը իրականացնելու համար: Հետեւաբար, հսկիչ չիպը ավելի շատ հաշվարկման գործընթաց է: Իհարկե, կան հատուկ խոզանակներ առանց հոսանքի շարժիչի վերահսկիչի կառավարման չիպ; Բայց ընդհանուր առմամբ, շատ ծրագրերում, բացի շարժիչի վերահսկիչից, միշտ պետք է վերահսկել և այլն: Այսպիսով, PWM-ով ընտրելը, միևնույն ժամանակ, չիպի ուժեղ մաթեմատիկական ֆունկցիան նույնպես լավ ընտրություն է: Քանի որ DSP-ն ունի հզոր հաշվողական հզորություն և լավ իրական ժամանակի կատարում, բարդ ժամանակակից կառավարման տեսության ալգորիթմը գործնականում շատ լավ կիրառություն ստանալու համար, հատկապես իրական ժամանակի համակարգի բարձր պահանջներին, կարող է իրականացվել նաև DSP բարդ խելացի կառավարման ալգորիթմով: TI ընկերության ֆիքսված կետի թվային ազդանշանի պրոցեսորի TMS320LF2407 շարքը ինտեգրում է ընդհանուր թվային ազդանշանի պրոցեսորի արագ շահագործման գործառույթը և միկրոկոնտրոլերի ծայրամասային հարուստ բնութագրերը, հատկապես հարմար է առանց խոզանակի մշտական ​​շարժիչի վերահսկիչի բարձր արդյունավետության վերահսկման համար: