Drejtimi i zhvillimit të kontrolluesit motorik pa furça të kontrollit dixhital

】
për të përmirësuar performancën e motorit dc pa furçë të përhershëm me magnet dhe për të përmirësuar, përveç që lidhet me noumenin e motorit dhe qarkun elektronik të makinës, është më i lidhur ngushtë me kontrolluesin e tij. Që nga vitet 1980 si një teknologji mikrokompjuterike, teknologjia e kontrollit, zhvillimi i shpejtë i teorisë së kontrollit dhe kështu me radhë, njerëzit nga mënyra për të përmirësuar vetitë kontrollues për të përmirësuar performancën e motorit dc pa furçë magnet të përhershëm, dhe ka marrë disa rezultate inkurajuese. Pas hyrjes në vitet '90, veçanërisht shfaqja e mikroprocesorëve me shpejtësi të lartë dhe pajisjes DSP, përmirësojnë me shpejtësi performancën e BLDCM. Përveç kësaj, metodat e avancuara të kontrollit si kontrolli i modalitetit rrëshqitës, kontrolli i strukturës së ndryshueshme, kontrolli fuzzy dhe kontrolli i ekspertëve e kështu me radhë u prezantuan në mënyrë të njëpasnjëshme kontrollues motorik pa furçë, kontrollues, në mënyrë që të nxisin zhvillimin e motorit dc pa furça me magnet të përhershëm në drejtim të inteligjencës së lartë, fleksibël, plotësisht dixhitale, duke hapur një epokë të re për të hyrë në epokën dixhitale. Furça dc motor kontrollues procesi i funksionimit të dy llojeve të kontrollit, një kontroll shpejtësie, e cila është dhënë për dredha-dredha aktuale të statorit; Komutimi i kontrollit, një tjetër është që të specifikojë ardhjen e pozicionit të rotorit të ndryshojë përçueshmërinë e statorit, ndryshimi i fushës magnetike të statorit, ky lloj kontrolli në fakt realizoi mekanizmin fizik të furçës. Pra, kontrolluesi i motorit ka nevojë për mekanizma reagimi të pozicionit, të tilla si elementi i sallës, disku i kodit të dritës, ose përdorimi i karakteristikave të forcës elektromotore kundër-trapezoidale për zbulimin e kryqëzimit zero të forcës kundër elektromotore, etj. Përdorimi i sistemit të elementit të sallës është më i përshtatshëm në zbatimin e softuerit. Kontrolli i shpejtësisë së motorit është gjithashtu sipas kontrolluesit të sinjalit të reagimit të pozicionit, llogarit shpejtësinë e rotorit, ripërdorimin e metodës së kontrollit PI ose PID, siç është rregullimi në kohë reale PWM (Modulimi i gjerësisë së pulsit) raporti i detyrës dhe kështu me radhë për të realizuar rregullimin e rrymës së statorit. Prandaj, çipi i kontrollit do të jetë më shumë procesi i llogaritjes. Natyrisht, ka çip të veçantë kontrolli kontrollues motorik dc pa furça; Por në përgjithësi, në shumicën e aplikacioneve, përveç kontrolluesit të motorit për të kontrolluar, gjithmonë duhet të bëni një kontroll dhe komunikim tjetër, etj. Pra, zgjidhni me PWM, në të njëjtën kohë, ka funksionin e fortë matematikor të çipit është gjithashtu një zgjedhje e mirë. Për shkak se DSP ka fuqi të fortë llogaritëse dhe performancë të mirë në kohë reale, algoritmi i teorisë komplekse moderne të kontrollit për të marrë një aplikim shumë të mirë në praktikë, veçanërisht kërkesat e larta të sistemit në kohë reale, mund të realizohet edhe nga algoritmi i ndërlikuar i kontrollit inteligjent DSP. Seria e procesorit të sinjalit dixhital me pikë fikse TMS320LF2407 të kompanisë TI, integron funksionin e përgjithshëm të funksionimit të shpejtë të procesorit të sinjalit dixhital dhe karakteristikat e mikrokontrolluesit të pasur periferik, veçanërisht të përshtatshëm për kontrollin e performancës së lartë të kontrolluesit të motorit dc pa furça.