H daraja nguvu gari mzunguko inaweza kutumika kwa wanazidi motor, ac motor, dc motor dereva, nk Kudumu sumaku stepper motor au mseto wanazidi motor uchochezi vilima lazima katika ugavi wa umeme mara mbili polarity, yaani, vilima wakati mwingine haja ya mbele ya sasa, wakati mwingine haja ya kubadili sasa, vilima H daraja kuendesha gari ugavi wa umeme. Kulingana na kiendeshi cha awamu ya mseto cha kukanyaga kama mfano wa kubuni mzunguko wa uendeshaji wa daraja la H. Nne kubadili K1 na K4, K2 na K3 kudhibiti ishara kwa mtiririko huo. A, b, wakati ishara ya udhibiti wa kubadili K1, K4 imefungwa, K2, K3 imezimwa, mtiririko wa sasa katika coil unaonyeshwa kwenye takwimu 1 (a), wakati ishara ya udhibiti wa kubadili K2, K3, K1, K4 imekatwa, mtiririko wa sasa katika coil umeonyeshwa kwenye takwimu 1 (b) Imeonyeshwa hapa chini. Diode nne VD1, VD2, VD3, VD4 fly-wheel diode, jukumu lao ni: wakati swichi ya K1, K4 inadhibitiwa kwa kufungwa kwa ufunguzi, kutokana na upepo wa coil wa sasa hauwezi kubadilika kwenye AB, bado wanahitaji kuwa kulingana na mwelekeo wa awali wa mtiririko wa sasa, A na B), wakati huu kwa VD3, VD2 ili kutoa mzunguko. Kwa hiyo, K1 ya sasa, K4 imefungwa wakati na ardhi - VD3 - coil vilima AB - VD2 - nguvu + v kuunda kitanzi cha sasa. Vile vile, katika takwimu 1 (b)Wakati kubadili K2, K3 kufunga mbali wakati, kwa diode VD4, VD1 kutoa coil vilima mkondo, kitanzi sasa ni kwa BA - VD4 - coil vilima - VD1 - nguvu + v. Stepper motor anatoa, kutambua kazi ya vipengele kubadili katika mzunguko vitendo antar nguvu MOS FET tube. H daraja na stepper motor mzunguko gari, mtiririko wa sasa katika windings ni mbili kinyume kabisa mwelekeo. Kukuza kiwango cha mantiki ya ishara inapaswa kufanya transistor ya diagonal haiwezi wakati huo huo upitishaji, isije kusababisha bomba la shinikizo la juu na la chini moja kwa moja kupitia. Kwa kuongeza, vilima vya motor ya kupanda ni mzigo wa kufata, wakati umeme, pamoja na ongezeko la mzunguko wa uendeshaji wa motor, na muda wa mpito mara kwa mara, mara nyingi hufanya upepo wa vilima na haujapata muda wa kufikia thamani ya hali ya kutosha hukatwa, sasa wastani hupungua, torque ya pato, juu wakati mzunguko wa kuendesha gari kwa wakati unaofaa utakuwa umezuiwa au nje ya hatua. Dereva wa gari la Stepper, kwa hiyo, pamoja na muundo wa motor iwezekanavyo ili kupunguza inductance ya vilima, na kuchukua hatua za nguvu za gari, yaani kuboresha mbele na nyuma pamoja na gradient ya awamu ya upitishaji wa sasa ili kuboresha utendaji wa uendeshaji wa motor. Kasoro ya motor stepper ni high frequency pato, chini-frequency oscillation, utendaji wa motor stepper, badala ya utendaji wa asili wa anatoa motor nguvu ya kuendesha gari ni moja kwa moja kuathiri sifa za motor. Ili kuboresha sifa za mzunguko wa motor inayozidi, lazima tuboreshe voltage ya usambazaji wa nguvu.
bidhaa kuu: motor stepper, brushless motor, servo motor, wanazidi motor drive, brake motor, linear motor na aina nyingine ya mifano ya stepper motor, karibu kuuliza. Simu:
