Ka taea te tono ara iahiko puku hiko piriti H ki te motini hikoi, motika ac, motika taraiwa dc, me etahi atu. Me noho tonu te nekeneke hiko hiko, te hikoi hikoi hikoi hikoi whakakorikori i roto i te tuku hiko polarity rua, ara, ko te awhiowhio i etahi wa me whakamua i naianei, i etahi wa me huri te naianei, ko te hikoi hiko hiko hiko e peia ana. I runga i te rua-waahanga ranu taraiwa hiko hikoi hei tauira ki te hoahoa i te ara iahiko taraiwa H piriti. E wha nga huringa K1 me te K4, K2 me te K3 tohu mana. A, b, ka mutu te tohu mana ki te huri K1, K4 ka kati, K2, K3, ka whakaatuhia te rere o naianei i roto i te porowhita i te ahua 1 (a), ka momotu te tohu mana ki te whakawhiti K2, K3, K1, K4, ko te rere o naianei i roto i te porowhita ka whakaatuhia ki te ahua 1 (b) Kei raro nei. E wha nga diode VD1, VD2, VD3, VD4 fly-wheel diode, ko ta raatau mahi: i te wa e whakahaerehia ana te K1, K4 ma te kati ki te whakatuwheratanga, na te mea kaore e taea e te hurihanga o naianei te whakarereke i runga i te AB, me rite tonu ki te ahunga taketake o te rere o naianei, Ko te A me te B), i tenei wa na VD3, VD2 hei whakarato ara iahiko. Na reira, te K1 o nāianei, K4 tutakina atu momeniti i te whenua - VD3 - pōkai awhiowhio AB - VD2 - mana + v puka koropiko o nāianei. Waihoki, i roto i te ahua 1 (b) Ka tutakina te whakakā K2, K3 momeniti, e te diode VD4, VD1 whakarato pōkai awhiowhio awa, koropiko o nāianei ki BA - VD4 - pōkai awhiowhio - VD1 - mana + v. Stepper nekeneke peia, ite i te mahi o te wāhanga whakakā i roto i te ara iahiko mahi tango mana MOSFET ngongo. H piriti i stepper nekeneke puku iahiko, te rere o nāianei i roto i te awhiowhio e rua tino ritenga. Ko te whakatairanga i te taumata arorau tohu kia kore e taea e te transistor hauroki te kawe i te wa ano, kei puta tika te putorino pehanga teitei me te iti. I tua atu, ko te awhiowhio o te motuka hiko he kawenga inductive, ina te hiko, me te piki o te auau whakahaere nekeneke, me te wa whakawhiti tonu, he maha nga wa e huri ana i te waa awhiowhio me te kore e whai wa ki te tae ki te uara o te ahua ka tapahia, ka heke te waa toharite, te taipana putanga, teitei ka aukatihia te tere o te taraiwa i roto i te waa e tika ana ka aukatihia te ahuatanga o te waa. Ko te taraiwa motuka stepper, na, hei taapiri atu ki te hoahoa o te motuka kia taea ai te whakaiti i te inductance awhiowhio, me te tango i nga mehua o te mana taraiwa, ara te whakapai ake i te mua me te hokinga i te taha o te rōnaki o te wahanga o naianei hei whakapai ake i te mahi o te motuka e rere ana. Ko te koha o te motuka hiko he whakaputanga auau teitei, he iti-auau oscillation, te mahi o te motuka hiko, hei taapiri i te mahi a te motuka taraiwa ko te mana taraiwa ka pa tika ki nga ahuatanga o te motuka. Hei whakapai ake i nga ahuatanga o te hikoi hikoi, me whakapai ake i te ngaohiko hiko.
ko nga hua matua: te motika hiko, te motopaika kore, te motoka servo, te motika hiko, te motini parai, te motini raina me etahi atu momo tauira o te motuka hiko, nau mai ki te patai. Waea:
Ko te roopu HOPRIO he kaihanga ngaio o te kaiwhakahaere me nga motuka, i whakapumautia i te 2000. Te tari matua o te roopu i Changzhou City, Jiangsu Province.