Kodi i kontrollit motorik pa furça gjeneron shpejt parimin dhe strukturat,
metoda e projektimit të bazuar në model duke përdorur MathWorks ofron një seri mjetesh, mund të arrihet direkt nga koncepti i projektimit në modelin e algoritmit, dhe më pas gjenerohet automatikisht nga modeli i procesit të zhvillimit efikas të kodit të ngulitur. Për këtë shembull, në çipin LPC2124 për të arritur gjendjen e kontrollit motorik pa furçë (刷) të transformimit, projektuesit nuk kanë nevojë të marrin në konsideratë se si të motorin në C ose gjuhën e montimit, vetëm t'i kushtojnë vëmendje vetë algoritmit, për të përfunduar punën e gjenerimit të kodit të lodhshëm në kompjuter. Kjo mund të shkurtojë shumë ciklin e zhvillimit të produktit, të përmirësojë efikasitetin e punës.
1 principle analysis of brushless dc motor work leave the electronic switch circuit, so the ontology by motor, rotor position sensors and electronic switching circuit of three parts, the brushless dc motor control system, its structure diagram is shown in figure 1. Dc power supply power to the motor stator winding through the switch circuit, position sensor detecting the rotor position at any time, and according to the position signal to control the switch tube conduction and globe, model aircraft, motor dredha -dredha të cilat dredha -dredha elektrike, e cila kontrollohet automatikisht nga ndërprerjet e energjisë, zbaton komutimin elektronik.
Figura 1 Diagrami i strukturës së sistemit të kontrollit të motorit pa furça më poshtë
në një motor pa furçë pa erë trefazore si shembull, një prezantim i shkurtër i parimit të tij të punës. Figura 2 Për diagramin parimor të qarkut të plotë të makinës me tre faza, me metodën e dy makinës elektrike të zakonshme në të, dy energji elektrike dredha-dredha në të njëjtën kohë. Figura përmban gjashtë qark inverter trefazor të përbërë nga transistorë, dioda, HA, HB, HC për sinjalin e pozicionit të rotorit të elementit Hall të feedback-ut. Qarku i kontrollit do të përcaktohet sipas dhe fikjes së sinjalit të pozicionit 6 Rruga PWM, e cila e bën përcjelljen ose fikjen e tubit të energjisë, përcjelljen e dredha -dredha në një mënyrë të caktuar, motorin e makinës së vazhdueshme të rrotullimit.
Kur përdorni motorin me dy faza të përcjelljes së makinës, tubi i energjisë i situatës pas ciklit 1/6 (përcjellja në ose off 60 & DEG;）。 e ngulitur në pjesën e brendshme të motorit DC pa furçë ka tre pozicione të pozicionit të sallës, ato ndryshojnë në hapësirën dhe 120 degë;。 për shkak të rotorit është një motor i përhershëm magnet, kur është në rotacionin, fusha magnetike do të ndryshojë një fushë rrotulluese një hallë, secili sallë e rotorit; Gjerësia e pulsit të sinjalit të
daljes
. Përbërja e tubit të energjisë, do të fiket përcjellja V6, V5.
