Principio di generazione del codice di controllo del motore brushless e costruzione rapida

Il codice di controllo del motore brushless genera rapidamente principi e strutture,

il metodo di progettazione basato su modello che utilizza Mathworks fornisce una serie di strumenti, può essere ottenuto direttamente dal concetto di progetto al modello algoritmico e quindi generato automaticamente dal modello del processo di sviluppo efficiente del codice incorporato. Per questo esempio, sul chip LPC2124 per ottenere il controllo del motore senza spazzole (刷)Stato di trasformazione, i progettisti non devono considerare come eseguire il motore in C o in linguaggio assembly, prestano solo attenzione all'algoritmo stesso, per completare il noioso lavoro di generazione del codice sul computer. Ciò può ridurre notevolmente il ciclo di sviluppo del prodotto e migliorare l'efficienza del lavoro. 1 analisi di principio del funzionamento del motore DC senza spazzole lascia il circuito dell'interruttore elettronico, quindi l'ontologia per motore, sensori di posizione del rotore e circuito di commutazione elettronico di tre parti, il sistema di controllo del motore DC senza spazzole, il suo diagramma strutturale è mostrato in Figura 1. Alimentazione DC all'avvolgimento dello statore del motore attraverso il circuito dell'interruttore, sensore di posizione che rileva la posizione del rotore in qualsiasi momento e in base al segnale di posizione per controllare la conduzione del tubo dell'interruttore e il globo, aeromodello, avvolgimenti del motore che avvolgono l'elettricità, che è automaticamente controllata dall'alimentazione interruzioni, implementa la commutazione elettronica.

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figura 1 diagramma della struttura del sistema di controllo del motore brushless riportato di seguito
in un motore brushless con avvolgimento trifase come esempio, una breve introduzione al suo principio di funzionamento. Figura 2 per lo schema di principio del circuito di azionamento a ponte intero trifase, con il metodo di due azionamenti elettrici comuni ai due avvolgimenti elettrici contemporaneamente. La figura contiene sei circuiti inverter trifase composti da transistor, diodi, Ha, Hb, Hc per il segnale di posizione del rotore dell'elemento Hall di feedback. Il circuito di controllo sarà determinato in base al segnale di posizione 6 Segnale PWM stradale acceso e spento, che rende il tubo di potenza conduzione o spegnimento, la conduzione dell'avvolgimento in un certo ordine, motore di azionamento a rotazione continua.
quando si utilizza un motore di azionamento a conduzione bifase, il tubo di potenza della situazione dopo 1/6 ciclo (conduzione accesa o spenta a 60 °; ）。 Incorporato all'interno del motore DC senza spazzole ha tre sensori di posizione Hall, che differiscono nello spazio di & 120 gradi; 。 Poiché il rotore è un motore a magnete permanente, quando è in rotazione, il campo magnetico cambierà forma un campo magnetico rotante, ciascun sensore Hall genera 180 °; del segnale di uscita.


figura 2 schema di principio del circuito di azionamento a ponte intero trifase
V1, presupponendo che la corrente del tubo di potenza V6 conduce, nel motore, la corrente dalla fase A alla fase C del motore, il campo magnetico generato dall'elettricità scorre attraverso la direzione dell'avvolgimento è (A,C）). La rotazione del rotore per modificare l'uscita del sensore Hall, il circuito di controllo regolerà la conduzione del tubo di potenza, spegnerà la conduzione V6, V5. In questo momento, la corrente dalla fotografia A al motore, scorreva dalla fase B motore, il campo magnetico generato dalla direzione dell'avvolgimento è (A,B）。 由A和B的合磁场产生的转矩使转子转动到AB位置。 Allo stesso modo, il dispositivo Hall può emettere un valore diverso, il circuito di controllo per eseguire l'elaborazione corrispondente e completare una fase completa del ciclo.