Principe de génération de code de contrôle de moteur sans balais et construction rapide

Le code de commande de moteur sans balais génère rapidement des principes et des structures,

la méthode de conception basée sur un modèle utilisant Mathworks fournit une série d'outils, peut être réalisée directement du concept de conception au modèle d'algorithme, puis générée automatiquement par le modèle de processus de développement efficace du code intégré. Pour cet exemple, sur la puce LPC2124 pour obtenir un contrôle de moteur sans balais (刷)État de transformation, les concepteurs n'ont pas besoin de réfléchir à la manière de moteur en C ou en langage assembleur, ils ne font attention qu'à l'algorithme lui-même, pour terminer le travail fastidieux de génération de code sur l'ordinateur. Cela peut considérablement raccourcir le cycle de développement de produits et améliorer l'efficacité du travail. 1. L'analyse du principe du fonctionnement du moteur à courant continu sans balais quitte le circuit de commutation électronique, de sorte que l'ontologie par moteur, les capteurs de position du rotor et le circuit de commutation électronique en trois parties, le système de commande du moteur à courant continu sans balais, son diagramme de structure est illustré à la figure 1. L'alimentation en courant continu du stator du moteur s'enroule à travers le circuit de commutation, le capteur de position détecte la position du rotor à tout moment et, en fonction du signal de position, contrôle la conduction et le globe du tube de commutation, le modèle d'avion, les enroulements du moteur qui enroulent l'électricité, qui est automatiquement contrôlé par la puissance. pannes, met en œuvre la commutation électronique.

~!phoenix_var50_2!~


figure 1 schéma de structure du système de commande de moteur sans balais ci-dessous
dans un moteur sans balais à enroulement triphasé à titre d'exemple, une brève introduction à son principe de fonctionnement. Figure 2 pour le schéma de principe du circuit d'entraînement en pont complet triphasé, avec la méthode de deux entraînements électriques communs à son, les deux enroulements électriques en même temps. La figure contient six circuits inverseurs triphasés composés de transistors, diodes, Ha, Hb, Hc pour le signal de position du rotor de l'élément Hall de rétroaction. Le circuit de commande sera déterminé en fonction du signal de position 6 du signal PWM routier activé et désactivé, ce qui rend la conduction ou l'arrêt du tube de puissance, la conduction de l'enroulement dans un certain ordre, le moteur d'entraînement à rotation continue.
lors de l'utilisation d'un moteur d'entraînement à conduction biphasé, le tube de puissance de la situation après 1/6 cycle (conduction activée ou désactivée à 60 °C) 。 Intégré à l'intérieur du moteur à courant continu sans balais, il y a trois capteurs de position à effet Hall, ils diffèrent dans l'espace à 120 °C. du signal de sortie.


figure 2 schéma de principe du circuit d'entraînement en pont complet triphasé
V1, en supposant que la conduction du tube d'alimentation actuel V6, dans le moteur, le courant de la phase A du moteur de la phase C, le champ magnétique généré par l'électricité circule dans la direction de l'enroulement est (A, C) La rotation du rotor pour faire changer la sortie du capteur à effet Hall, le circuit de commande ajustera la conduction du tube de puissance, coupera la conduction V6, V5. À ce moment, le courant de la photographie A dans le moteur, s'écoule de la phase B. moteur, le champ magnétique généré par la direction d'enroulement est (A，B）。 由A和B的合磁场产生的转矩使转子转动到AB位置。 De même, le dispositif Hall peut produire une valeur différente, le circuit de commande pour effectuer le traitement correspondant, terminer une phase complète du cycle.