Kode kontrol motor tanpa sikat dengan cepat menghasilkan prinsip dan struktur,
metode desain berbasis model menggunakan Mathworks menyediakan serangkaian alat, dapat dicapai langsung dari konsep desain ke model algoritma, dan kemudian secara otomatis dihasilkan oleh model proses pengembangan kode tertanam yang efisien. Sebagai contoh, pada chip LPC2124 untuk mencapai keadaan transformasi kontrol motor tanpa sikat (刷), perancang tidak perlu mempertimbangkan cara motor dalam bahasa C atau bahasa rakitan, hanya memperhatikan algoritme itu sendiri, untuk menyelesaikan pekerjaan pembuatan kode yang membosankan ke komputer. Hal ini dapat memperpendek siklus pengembangan produk dan meningkatkan efisiensi kerja. 1 analisis prinsip kerja motor dc brushless meninggalkan rangkaian saklar elektronik, sehingga ontologi oleh motor, sensor posisi rotor dan rangkaian switching elektronik tiga bagian, sistem kendali motor dc brushless, diagram strukturnya ditunjukkan pada gambar 1. Catu daya dc daya ke stator motor yang berliku melalui rangkaian sakelar, sensor posisi mendeteksi posisi rotor setiap saat, dan sesuai dengan sinyal posisi untuk mengontrol konduksi tabung sakelar dan bola dunia, pesawat model, belitan motor yang berliku listrik, yang secara otomatis dikendalikan oleh pemadaman listrik, mengimplementasikan pergantian elektronik.
~!phoenix_var50_2!~
gambar 1 diagram struktur sistem kendali motor brushless di bawah ini
pada motor brushless belitan tiga fasa sebagai contoh, pengenalan singkat prinsip kerjanya. Gambar 2 untuk diagram prinsip rangkaian penggerak jembatan penuh tiga fasa, dengan metode dua penggerak listrik umum, dua listrik berliku pada saat yang bersamaan. Gambar berisi enam rangkaian inverter tiga fasa yang terdiri dari transistor, dioda, Ha, Hb, Hc untuk sinyal posisi rotor elemen aula umpan balik. Rangkaian kendali akan ditentukan berdasarkan posisi sinyal 6 sinyal PWM jalan hidup dan mati, yang membuat konduksi atau mematikan tabung daya, konduksi belitan dalam urutan tertentu, motor penggerak putaran terus menerus.
bila menggunakan motor penggerak cara konduksi dua fasa, tabung daya situasi setelah 1/6 siklus (konduksi hidup atau mati 60 & derajat; ）。 Tertanam di bagian dalam motor dc brushless memiliki tiga sensor posisi aula, mereka berbeda pada ruang & 120 derajat; 。 Karena rotor adalah motor magnet permanen, ketika diputar, medan magnet akan berubah bentuk medan magnet berputar, masing-masing sensor aula menghasilkan 180 & derajat; Lebar pulsa dari sinyal keluaran.
Gambar 2 diagram prinsip rangkaian penggerak jembatan penuh tiga fasa
V1, dengan asumsi bahwa konduksi tabung daya V6 saat ini, ke dalam motor, arus dari fasa A dari motor fasa C, medan magnet yang dihasilkan oleh listrik mengalir melalui arah belitan adalah (A,C）。 Rotasi rotor membuat keluaran sensor hall berubah, rangkaian kontrol akan mengatur konduksi tabung daya, akan mematikan konduksi V6, V5 Motor fase B, medan magnet yang dihasilkan oleh arah belitan adalah (A,B）。 由A和B的合磁场产生的转矩使转子转动到AB位置。 Demikian pula, perangkat aula dapat menghasilkan nilai yang berbeda, rangkaian kontrol untuk melakukan pemrosesan yang sesuai, menyelesaikan fase penuh siklus.
