Nguyên lý tạo mã điều khiển động cơ không chổi than và xây dựng nhanh

Mã điều khiển động cơ không chổi than nhanh chóng tạo ra nguyên tắc và cấu trúc,

phương pháp thiết kế dựa trên mô hình sử dụng Mathworks cung cấp một loạt công cụ, có thể đạt được trực tiếp từ ý tưởng thiết kế đến mô hình thuật toán, sau đó được tạo tự động bởi mô hình của quy trình phát triển hiệu quả mã nhúng. Đối với ví dụ này, trên chip LPC2124 để đạt được trạng thái chuyển đổi điều khiển động cơ không chổi than (刷), các nhà thiết kế không cần phải xem xét cách vận hành động cơ bằng ngôn ngữ C hoặc hợp ngữ, chỉ chú ý đến chính thuật toán, để hoàn thành công việc tạo mã tẻ nhạt cho máy tính. Điều này có thể rút ngắn đáng kể chu kỳ phát triển sản phẩm, nâng cao hiệu quả công việc. 1 phân tích nguyên lý của động cơ dc không chổi than hoạt động rời khỏi mạch chuyển mạch điện tử, do đó, bản thể luận của động cơ, cảm biến vị trí rôto và mạch chuyển mạch điện tử gồm ba phần, hệ thống điều khiển động cơ dc không chổi than, sơ đồ cấu trúc của nó được thể hiện trong hình 1. Nguồn điện Dc cấp cho động cơ stator cuộn dây qua mạch chuyển mạch, cảm biến vị trí phát hiện vị trí rôto bất cứ lúc nào và theo tín hiệu vị trí để điều khiển dẫn truyền ống công tắc và quả cầu, máy bay mô hình, cuộn dây động cơ cuộn dây điện, được điều khiển tự động khi mất điện, thực hiện chuyển mạch điện tử.

~!phoenix_var51_2!~


Hình 1 Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển động cơ không chổi than dưới đây
là một ví dụ về động cơ không chổi than cuộn dây ba pha, giới thiệu ngắn gọn về nguyên lý làm việc của nó. Hình 2 là sơ đồ nguyên lý mạch dẫn động toàn cầu ba pha, với phương pháp truyền hai điện thông dụng tới nó, cho hai cuộn dây điện cùng một lúc. Hình chứa sáu mạch biến tần ba pha bao gồm các bóng bán dẫn, điốt, Ha, Hb, Hc cho tín hiệu vị trí rôto của phần tử phản hồi hội trường. Mạch điều khiển sẽ được xác định theo tín hiệu vị trí 6 đường tín hiệu điều khiển tắt mở, làm cho ống nguồn dẫn hoặc tắt, cuộn dây dẫn điện theo một trình tự nhất định, động cơ dẫn động quay liên tục.
khi sử dụng động cơ dẫn động hai pha, ống nguồn sẽ có tình huống sau chu kỳ 1/6 (bật hoặc tắt dẫn điện60 & độ; )。 Được nhúng bên trong động cơ dc không chổi than có ba cảm biến vị trí hội trường, chúng khác nhau về không gian & 120 độ; Do rôto là động cơ nam châm vĩnh cửu nên khi quay, từ trường sẽ thay đổi tạo thành từ trường quay, mỗi cảm biến hội trường tạo ra 180 & độ; Độ rộng xung của tín hiệu đầu ra


hình 2 Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển toàn cầu ba pha
V1, giả sử dòng điện V6 dẫn vào động cơ, dòng điện từ pha A từ động cơ pha C, từ trường sinh ra bởi dòng điện chạy qua hướng cuộn dây là (A,C)。 Sự quay của rôto làm cho đầu ra của cảm biến Hall thay đổi, mạch điều khiển sẽ điều chỉnh độ dẫn điện của ống nguồn, sẽ tắt sự dẫn truyền V6, V5. Lúc này, dòng điện từ A ảnh vào động cơ, chạy từ Động cơ pha B, từ trường do hướng cuộn dây tạo ra là (A,B)。 由A和B的合磁场产生的转矩使转子转动到AB位置。 Tương tự, thiết bị Hall có thể xuất ra một giá trị khác, mạch điều khiển để thực hiện quá trình xử lý tương ứng, hoàn thành toàn bộ một giai đoạn của chu trình.