Principio de generación de código de control de motor sin escobillas y construcción rápida

El código de control del motor sin escobillas genera rápidamente principios y estructuras.

El método de diseño basado en modelos que utiliza Mathworks proporciona una serie de herramientas que se pueden lograr directamente desde el concepto de diseño hasta el modelo de algoritmo y luego generar automáticamente el proceso de desarrollo eficiente del código integrado a través del modelo. Para este ejemplo, en el chip LPC2124 para lograr el control del motor sin escobillas (刷)Estado de transformación, los diseñadores no necesitan considerar cómo motorizar en C o lenguaje ensamblador, solo prestar atención al algoritmo en sí para completar el tedioso trabajo de generación de código en la computadora. Esto puede acortar en gran medida el ciclo de desarrollo del producto y mejorar la eficiencia del trabajo. 1. El análisis principal del funcionamiento del motor de CC sin escobillas sale del circuito del interruptor electrónico, por lo que la ontología por motor, los sensores de posición del rotor y el circuito de conmutación electrónico de tres partes, el sistema de control del motor de CC sin escobillas, su diagrama de estructura se muestra en la Figura 1. La fuente de alimentación de CC al estator del motor se enrolla a través del circuito del interruptor, el sensor de posición detecta la posición del rotor en cualquier momento y, de acuerdo con la señal de posición, controla la conducción del tubo del interruptor y el globo, modelo de avión, devanados del motor que enrollan electricidad, que se controla automáticamente mediante energía. interrupciones, implementa la conmutación electrónica.

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Figura 1. Diagrama de estructura del sistema de control de motor sin escobillas a continuación
en un motor sin escobillas de bobinado trifásico como ejemplo, una breve introducción a su principio de funcionamiento. La Figura 2 muestra el diagrama de principio del circuito de accionamiento de puente completo trifásico, con el método de dos accionamientos eléctricos comunes y los dos devanados de electricidad al mismo tiempo. La figura contiene seis circuitos inversores trifásicos compuestos por transistores, diodos, Ha, Hb, Hc para la señal de posición del rotor del elemento hall de retroalimentación. El circuito de control se determinará de acuerdo con la señal de posición 6, señal PWM de encendido y apagado, lo que hace que el tubo de alimentación conduzca o se apague, la conducción del devanado en un orden determinado, el motor de accionamiento de rotación continua.
Cuando se utiliza un motor de conducción de conducción bifásico, el tubo de alimentación de la situación después de 1/6 de ciclo (conducción encendida o apagada a 60 °). Integrado en el interior del motor de CC sin escobillas tiene tres sensores de posición Hall, que difieren en el espacio y 120 grados. 。 Debido a que el rotor es un motor de imán permanente, cuando está en rotación, el campo magnético cambiará de forma a un campo magnético giratorio, cada sensor Hall genera un pulso de 180 °. ancho de la señal de salida


Figura 2 Diagrama de principio del circuito de accionamiento de puente completo trifásico
V1, suponiendo que el tubo de alimentación actual V6 conduce, hacia el motor, la corriente de la fase A del motor de la fase C, el campo magnético generado por la electricidad fluye a través de la dirección del devanado es (A,C）。由A和C的合磁场产生的转矩使转子转动到AC位置。 La rotación del rotor para hacer que la salida del sensor Hall cambie, el circuito de control ajustará la conducción del tubo de alimentación y apagará la conducción V6, V5. En este momento, la corriente de la fotografía A al motor fluyó desde la fase B. En el motor, el campo magnético generado por la dirección del devanado es (A,B）。 由A和B的合磁场产生的转矩使转子转动到AB位置。 De manera similar, el dispositivo Hall puede generar un valor diferente, el circuito de control realiza el procesamiento correspondiente y completa una fase completa del ciclo.