Brushless motor control code generation နိယာမနဲ့ အမြန်တည်ဆောက်ထားပါတယ်။

Brushless မော်တာထိန်းချုပ်မှုကုဒ်သည် နိယာမနှင့်ဖွဲ့စည်းပုံများကို လျင်မြန်စွာထုတ်ပေးသည်၊

Mathworks ကိုအသုံးပြုသည့် မော်ဒယ်အခြေခံ ဒီဇိုင်းနည်းလမ်းသည် ကိရိယာများစွာကို ပံ့ပိုးပေးသည်၊ ဒီဇိုင်းအယူအဆမှ algorithm မော်ဒယ်အထိ တိုက်ရိုက်အောင်မြင်နိုင်ပြီး၊ ထို့နောက် ထည့်သွင်းထားသော ကုဒ်အကျိုးရှိစွာ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှု လုပ်ငန်းစဉ်၏ မော်ဒယ်မှ အလိုအလျောက် ထုတ်ပေးပါသည်။ ဤဥပမာအတွက်၊ LPC2124 ချစ်ပ်ပေါ်တွင် brushless motor control (刷) အသွင်ပြောင်းသည့်အခြေအနေသို့ရောက်ရန်၊ ဒီဇိုင်နာများသည် C သို့မဟုတ် assembly language ဖြင့် မည်သို့မော်တာလုပ်ရမည်ကို စဉ်းစားရန်မလိုအပ်ဘဲ ကွန်ပျူတာမှ ပျင်းစရာကောင်းသော ကုဒ်ထုတ်လုပ်ခြင်းကို အပြီးသတ်ရန်အတွက် algorithm ကိုယ်တိုင်ကိုသာ အာရုံစိုက်ပါ။ ၎င်းသည် ထုတ်ကုန်ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေးစက်ဝန်းကို တိုတောင်းစေပြီး အလုပ်စွမ်းဆောင်ရည်ကို မြှင့်တင်ပေးနိုင်ပါသည်။ brushless dc မော်တာ၏ နိယာမခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာမှု 1 ခုသည် အီလက်ထရွန်းနစ် ခလုတ်ပတ်လမ်းမှ ထွက်ခွာသွားသောကြောင့် အစိတ်အပိုင်းသုံးပိုင်းဖြစ်သော မော်တာ၊ ရဟတ်အနေအထား အာရုံခံကိရိယာများနှင့် အီလက်ထရွန်နစ်ကူးပြောင်းပတ်လမ်းများ၊ brushless dc မော်တာထိန်းချုပ်မှုစနစ်၊ ၎င်း၏ဖွဲ့စည်းပုံပုံကြမ်းကို ပုံ 1 တွင် ပြထားသည်။ DC ပါဝါထောက်ပံ့မှုသည် မော်တာ stator အကွေ့အကောက်များသော မော်တာသို့ လျှပ်စီးပတ်လမ်းကို ဖြတ်သွားခြင်း၊ အနေအထားအာရုံခံကိရိယာမှ ရဟတ်ယာဉ်တည်နေရာကို အချိန်မရွေး ထောက်လှမ်း၊ မော်တာနှင့် ခလုတ်ကို ထိန်းချုပ်ရန်အတွက် globe အနေအထား၊ လျှပ်စစ်ဓာတ်အားပြတ်တောက်မှုမှ အလိုအလျောက် ထိန်းချုပ်ထားသည့် အကွေ့အကောက်များ သည် အီလက်ထရွန်းနစ် ကူးပြောင်းခြင်းကို လုပ်ဆောင်သည်။

~!phoenix_var50_2!~


ပုံ 1 အောက်ဖော်ပြပါ brushless မော်တာထိန်းချုပ်မှုစနစ်တည်ဆောက်ပုံ ပုံကြမ်းကို
နမူနာအဖြစ် သုံးဆင့်အကွေ့အကောက်ရှိသော brushless motor တွင် ၎င်း၏လုပ်ငန်းဆောင်တာနိဒါန်းအကျဉ်းချုပ်။ ပုံ 2 သည် ဘုံလျှပ်စစ်ဒရိုက်နှစ်ခုကို ၎င်း၏နည်းလမ်းဖြင့်၊ တစ်ချိန်တည်းတွင် အကွေ့အကောက်များသောလျှပ်စစ်ဓာတ်အားနှစ်မျိုးဖြင့် သုံးဆင့်တံတားပတ်လမ်း နိယာမပုံကြမ်းအတွက် ပုံ 2။ ပုံတွင် ထရန်စစ္စတာများ၊ ဒိုင်အိုဒက်များ၊ Ha, Hb, Hc တို့ဖြင့် ဖွဲ့စည်းထားသည့် သုံးဆင့် အင်ဗာတာ ဆားကစ် ခြောက်ခုပါ၀င်သည် ။ ပါဝါပြွန်အကူးအပြောင်း သို့မဟုတ် ပိတ်စေသည့် အနေအထားအချက်ပြအချက် 6 လမ်း PWM အချက်ပြအဖွင့်အပိတ် အနေအထားအရ ထိန်းချုပ်ပတ်လမ်းကို ဆုံးဖြတ်မည်ဖြစ်ပြီး၊ ပါဝါပြွန်စီးဆင်းမှု သို့မဟုတ် ပိတ်ခြင်း၊ အကွေ့အကောက်အကူးအပြောင်း၊ စဉ်ဆက်မပြတ်လည်ပတ်နေသော မော်တာအား သတ်မှတ်ပေးမည်ဖြစ်သည်။
two phase conduction way drive motor ကိုအသုံးပြုသည့်အခါ 1/6 လည်ပတ်ပြီးနောက် အခြေအနေ၏ power tube (conduction on or offThe 60 & deg; )။ brushless dc motor ၏အတွင်းပိုင်းတွင် မြှုပ်ထားသော hall position sensor သုံးခုပါရှိပြီး space & 120 deg; ကွာခြားပါသည်။ rotor သည် အမြဲတမ်းသံလိုက်မော်တာဖြစ်သောကြောင့် သံလိုက်စက်ကွင်းတစ်ခုဖြစ်လာသောအခါ rot သည် သံလိုက်စက်ကွင်းအဖြစ် ပြောင်းလဲသွားမည်ဖြစ်ပါသည်။ ခန်းမအာရုံခံကိရိယာတစ်ခုစီသည် 180 & deg; output signal ၏ pulse width သည်


ပုံ 2 သုံးဆင့်အပြည့် bridge drive circuit နိယာမ diagram
V1 ၊ လက်ရှိ power tube V6 conduction သည် motor ထဲသို့၊ phase C motor မှ လျှပ်စီးကြောင်းဖြစ်ပြီး၊ လျှပ်စစ်မှထုတ်ပေးသော သံလိုက်စက်ကွင်းသည် winding direction (A,C) ဖြစ်သည်။由A和C的合磁场产生的转矩使转子转动到AC位置。 ခန်းမအာရုံခံကိရိယာ၏ လှည့်ပတ်မှုတွင် အာရုံခံဆားကစ်သည် ပြောင်းလဲသွားပါသည်။ ပါဝါပြွန်အကူးအပြောင်းကို ချိန်ညှိပေးမည်၊ ဤဓါတ်ပုံသည် V5 မှ စီးဆင်းသွားသည့်အချိန်၊ မော်တာအား ပိတ်သွားမည်ဖြစ်သည်။ B phase motor မှ ကွေ့ကောက်သော ဦးတည်ချက်မှ ထုတ်ပေးသော သံလိုက်စက်ကွင်းသည် (A,B) ဖြစ်သည်။ သံသရာ။