Ko te waehere mana o te motuka motuka me nga hanganga,
te tikanga hoahoa hoahoa tauira ma te whakamahi i nga taputapu MathWorks ki te tauira algorithm, a ka oti te mahi i te kaupapa whakauru. Mo tenei tauira, i runga i te LPC2124 CHIP ki te whakatutuki i te mana o te motuka motika (刷) kaore e tika kia whakaarohia e te kaihoahoa ki te algorithm ake, kia oti ai te whakatipuranga o te mahi ki te rorohiko. Ka taea e tenei te tino poto i te huringa whanaketanga hua, whakapai ake i te mahi mahi.
1 Ko te tātaritanga Tumuaki o te Motuka Motuka Kore i te Huringa Whakawhitiwhiti hiko, na reira ko te Ota Poto, ko te Tohu Whakanoho o te Motuka, me te Whakanoho Poto. Ko nga rererangi, nga hau hurihuri e huri ana i te hiko hiko, ka whakahaerehia e te mana whakahaere, te whakatinana i te kohinga hiko.
Whakaahua 1 Te Hanganga Pūnaha Whakahaere Motuka mo te raarangi i raro
i te motuka e toru nga waahanga mo te motuka e toru-waahanga hei tauira, he korero poto mo tana kaupapa mahi. Whakaahua 2 mo te toru-waahanga poraka poraka tuuturu, me te tikanga o te taraiwa hiko e rua ki tana, ko te hiko hiko e rua i te wa ano. Kei roto i te ahua te ono-waahanga o te kaihoroi i te toru-waahanga i hangaia e nga Kaituku, Diodes, HA, HB, HC mo te turanga o rotor. Ka whakatauhia te huringa whakahaere kia rite ki te tohu tohu 6 Road Pwm tohu, e kii ana, e aukati ana i te aukati, te motuka hurihuri haere tonu.
I te wa e whakamahi ana i te motuka e rua nga huringa o te motuka o te Motuka, a ka uru ki te taha o te motuka o te moana. Ko te whanui o te tohu putanga
2 e toru nga waahanga
o te piriti taraiwa. Ko te huringa o te Hall Sensor, ka whakatika i te huringa V6, ko te taputapu o te ao. Tuhinga o mua.
