Prinzip der Generierung von Steuercodes für bürstenlose Motoren und schnelle Erstellung

Der Steuerungscode für bürstenlose Motoren generiert schnell Prinzipien und Strukturen.

Mithilfe der modellbasierten Entwurfsmethode bietet Mathworks eine Reihe von Werkzeugen, mit denen direkt vom Entwurfskonzept zum Algorithmusmodell umgesetzt werden kann und dann automatisch ein effizienter Entwicklungsprozess durch eingebetteten Code in das Modell generiert wird. In diesem Beispiel wird auf dem LPC2124-Chip eine bürstenlose Motorsteuerung (刷) erreicht. Der Designer muss nicht darüber nachdenken, wie der Motor in C oder Assemblersprache funktioniert, sondern nur auf den Algorithmus selbst achten, um die mühsame Codegenerierung auf dem Computer abzuschließen. Dies kann den Produktentwicklungszyklus erheblich verkürzen und die Arbeitseffizienz verbessern. 1 Prinzipanalyse der Arbeit von bürstenlosen Gleichstrommotoren verlässt den elektronischen Schaltkreis, sodass die Ontologie von Motor, Rotorpositionssensoren und elektronischem Schaltkreis aus drei Teilen besteht, dem bürstenlosen Gleichstrommotor-Steuerungssystem. Sein Strukturdiagramm ist in Abbildung 1 dargestellt. Die Gleichstromversorgung versorgt die Statorwicklung des Motors über den Schaltkreis mit Strom, der Positionssensor erkennt jederzeit die Rotorposition und steuert entsprechend dem Positionssignal die Leitung des Schaltrohrs und den Globus, Modellflugzeuge, Motorwicklungen, deren Wicklungsstrom automatisch durch Strom gesteuert wird Ausfälle, implementiert die elektronische Kommutierung.

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Abbildung 1: Strukturdiagramm des Steuerungssystems für bürstenlose Motoren. Nachfolgend
wird als Beispiel ein bürstenloser Motor mit dreiphasiger Wicklung verwendet. Eine kurze Einführung in dessen Funktionsprinzip. Abbildung 2 zeigt das Prinzipdiagramm der dreiphasigen Vollbrücken-Antriebsschaltung, bei der zwei gemeinsame elektrische Antriebe verwendet werden, um die beiden Wicklungen gleichzeitig mit Strom zu versorgen. Die Abbildung enthält sechs dreiphasige Wechselrichterschaltungen bestehend aus Transistoren, Dioden, Ha, Hb, Hc für das Rotorpositionssignal des Hall-Elements der Rückkopplung. Der Steuerkreis bestimmt anhand des Positionssignals 6 das Ein- und Ausschalten des Straßen-PWM-Signals, wodurch die Leistungsröhre leitend oder ausgeschaltet wird, die Wicklungsleitung in einer bestimmten Reihenfolge und der Antriebsmotor kontinuierlich rotiert.
Bei Verwendung eines Zweiphasen-Antriebsmotors mit Leitungsweg wechselt die Leistungsröhre nach 1/6 Zyklus (Leitung ein oder aus) um 60 ° Ausgangssignal. Abbildung 2 Prinzipdiagramm der dreiphasigen Vollbrücken-Antriebsschaltung V1. Unter der Annahme, dass die Stromleitung V6 in den Motor fließt, beträgt der Strom von Phase A aus Phase C des Motors, und das durch


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Strom erzeugte Magnetfeld beträgt (A，C）。 Durch die Drehung des Rotors ändert sich der Ausgang des Hallsensors, die Steuerschaltung passt die Leitung der Leistungsröhre an und schaltet die Leitung V6 und V5 ab Motor, das durch die Wicklungsrichtung erzeugte Magnetfeld ist (A, B）。 由A和B的合磁场产生的转矩使转子转动到AB位置。 In ähnlicher Weise kann das Hall-Gerät einen anderen Wert ausgeben, die Steuerschaltung kann eine entsprechende Verarbeitung durchführen und eine vollständige Phase des Zyklus abschließen.