Brushless motor ຫຼັກການການຜະລິດລະຫັດການຄວບຄຸມແລະການກໍ່ສ້າງໄວ

ລະຫັດຄວບຄຸມມໍເຕີ Brushless ສ້າງຫຼັກການແລະໂຄງສ້າງຢ່າງໄວວາ,

ວິທີການອອກແບບໂດຍອີງໃສ່ Mathworks ສະຫນອງຊຸດຂອງເຄື່ອງມື, ສາມາດບັນລຸໄດ້ໂດຍກົງຈາກແນວຄວາມຄິດການອອກແບບກັບຮູບແບບ algorithm, ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນຜະລິດອັດຕະໂນມັດໂດຍຮູບແບບຂອງຂະບວນການພັດທະນາປະສິດທິພາບລະຫັດຝັງຕົວ. ຕົວຢ່າງນີ້, ໃນຊິບ LPC2124 ເພື່ອບັນລຸການຄວບຄຸມມໍເຕີທີ່ບໍ່ມີ brushless (刷) ສະຖານະການຂອງການຫັນເປັນ, ຜູ້ອອກແບບບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງພິຈາລະນາວິທີການ motor ໃນ C ຫຼືພາສາປະກອບ, ພຽງແຕ່ເອົາໃຈໃສ່ກັບ algorithm ຕົວຂອງມັນເອງ, ສໍາເລັດການຜະລິດລະຫັດ tedious ກັບຄອມພິວເຕີ. ນີ້ສາມາດຫຼຸດຜ່ອນວົງຈອນການພັດທະນາຜະລິດຕະພັນຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ, ປັບປຸງປະສິດທິພາບການເຮັດວຽກ. 1 ການວິເຄາະຫຼັກການຂອງ motor brushless dc ອອກຈາກວົງຈອນສະຫຼັບເອເລັກໂຕຣນິກ, ດັ່ງນັ້ນ ontology ໂດຍ motor, sensors ຕໍາແຫນ່ງ rotor ແລະວົງຈອນສະຫຼັບເອເລັກໂຕຣນິກຂອງສາມພາກສ່ວນ, ລະບົບການຄວບຄຸມ motor brushless dc, ແຜນວາດໂຄງສ້າງຂອງມັນແມ່ນສະແດງຢູ່ໃນຮູບ 1. DC ພະລັງງານການສະຫນອງພະລັງງານໃຫ້ stator motor winding ຜ່ານວົງຈອນສະຫຼັບ, sensor ຕໍາແຫນ່ງກວດພົບຕໍາແຫນ່ງ rotor ໃນເວລາໃດກໍ່ຕາມ, ແລະອີງຕາມການ motor ຕໍາແຫນ່ງສະຫຼັບ globe ສັນຍານ. windings ທີ່ winding ໄຟຟ້າ, ເຊິ່ງຖືກຄວບຄຸມອັດຕະໂນມັດໂດຍການປິດໄຟຟ້າ, ປະຕິບັດການປ່ຽນແປງທາງເອເລັກໂຕຣນິກ.

~!phoenix_var46_2!~


ຮູບ 1 ແຜນວາດໂຄງສ້າງລະບົບການຄວບຄຸມ motor brushless ຂ້າງລຸ່ມນີ້
ໃນ motor brushless winding ສາມໄລຍະເປັນຕົວຢ່າງ, ການແນະນໍາໂດຍຫຍໍ້ກ່ຽວກັບຫຼັກການການເຮັດວຽກຂອງມັນ. ຮູບທີ 2 ສໍາລັບແຜນວາດວົງຈອນຫຼັກການຂັບເຄື່ອນຂົວເຕັມສາມເຟດ, ດ້ວຍວິທີການຂອງສອງໄດໄຟຟ້າທົ່ວໄປກັບຂອງມັນ, ໄຟຟ້າສອງ winding ໃນເວລາດຽວກັນ. ຮູບປະກອບມີຫົກວົງຈອນ inverter ສາມເຟດປະກອບດ້ວຍ transistors, diodes, Ha, Hb, Hc ສໍາລັບສັນຍານຕໍາແຫນ່ງ rotor ຂອງອົງປະກອບຫ້ອງໂຖງຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນ. ວົງຈອນການຄວບຄຸມຈະຖືກກໍານົດອີງຕາມການສັນຍານຕໍາແຫນ່ງ 6 ເສັ້ນທາງ PWM ສັນຍານເປີດແລະປິດ, ທີ່ເຮັດໃຫ້ທໍ່ພະລັງງານ conduction ຫຼືປິດ, ການ conduction winding ໃນຄໍາສັ່ງສະເພາະໃດຫນຶ່ງ, ມໍເຕີຂັບຫມຸນຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ.
ເມື່ອໃຊ້ມໍເຕີຂັບສອງໄລຍະ, ທໍ່ພະລັງງານຂອງສະຖານະການຫຼັງຈາກຮອບວຽນ 1/6 (ເປີດຫຼືປິດ 60 & deg; ) .ຝັງຢູ່ໃນພາຍໃນຂອງ motor dc brushless ມີສາມເຊັນເຊີຕໍາແຫນ່ງຫ້ອງໂຖງ, ເຂົາເຈົ້າແຕກຕ່າງກັນກ່ຽວກັບຊ່ອງ & 120 deg; ເນື່ອງຈາກ rotor ເປັນມໍເຕີແມ່ເຫຼັກຖາວອນ, ໃນເວລາທີ່ມັນຢູ່ໃນສະຫນາມແມ່ເຫຼັກ rotor ມີການປ່ຽນແປງພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກ. ເຊັນເຊີຫ້ອງໂຖງແຕ່ລະຄົນສ້າງ 180 & deg; ຄວາມກວ້າງຂອງກໍາມະຈອນຂອງສັນຍານຜົນຜະລິດຕົວ


ເລກ 2 ສາມເຟດວົງຈອນການຂັບເຄື່ອນຂົວຢ່າງເຕັມທີ່ຫຼັກການ
V1, ສົມມຸດວ່າທໍ່ພະລັງງານປະຈຸບັນ V6 conduction, ເຂົ້າໄປໃນມໍເຕີ, ປະຈຸບັນຈາກໄລຍະ A ຈາກມໍເຕີໄລຍະ C, ພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກທີ່ຜະລິດໂດຍກະແສໄຟຟ້າໄຫຼຜ່ານທິດທາງ winding ແມ່ນ (A,C).由A和C的合磁场产生的转矩使转子转动到AC位置。 ການຫມຸນຂອງ rotor ເພື່ອເຮັດໃຫ້ຜົນຜະລິດຂອງ Hall ການປ່ຽນແປງ, ວົງຈອນຄວບຄຸມຈະປັບການນໍາທໍ່ພະລັງງານ, ຈະປິດການຖ່າຍພາບ V5, ປະຈຸບັນ, V6 ຈາກມໍເຕີໄລຍະ B, ພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກທີ່ຜະລິດໂດຍທິດທາງ winding ແມ່ນ (A,B). 由A和B的合磁场产生的转矩使转子转动到AB位置. ວົງຈອນ.