Cruthaíonn cód rialaithe mótair gan scuab prionsabal agus struchtúir go tapa,
soláthraíonn modh dearaidh bunaithe ar shamhail ag baint úsáide as MathWorks sraith uirlisí, is féidir é a bhaint amach go díreach ó choincheap dearaidh go dtí an tsamhail algartam, agus ansin a ghineann an tsamhail de phróiseas forbartha éifeachtach cód leabaithe go huathoibríoch. Mar shampla, ar sliseanna LPC2124 chun rialú mótair gan scuab a bhaint amach (刷 刷 刷), ní gá do na dearthóirí machnamh a dhéanamh ar an dóigh le mótair a dhéanamh i dteanga C nó i dteanga an tionóil, gan aird a thabhairt ar an algartam féin, chun an ghiniúint chóid oibre a chomhlánú ar ríomhaire. Is féidir leis seo an timthriall forbartha táirgí a ghiorrú go mór, éifeachtúlacht oibre a fheabhsú.
1 Prionsabal Anailís ar Obair Mhótair DC gan scuab Fág an ciorcad lasc leictreonach, mar sin an t -ontology le mótair, braiteoirí suímh rótair agus ciorcad lasctha leictreonach de thrí chuid, léirítear an córas rialaithe mótair DC gan scuab, a léaráid struchtúir i bhFigiúr. Cuireann aerárthaí, foirceannadh mótair a dhéanann leictreachas foirceanta, a rialaítear go huathoibríoch le bristeacha cumhachta, an t -iomaitheoirí leictreonach i bhfeidhm.
Figiúr 1 Léaráid struchtúir an chórais rialaithe mótair gan scuab thíos
i mótar gan scuab gan scuabadh trí chéim mar shampla, réamhrá gairid ar a phrionsabal oibre. Figiúr 2 le haghaidh Prionsabal Prionsabal an Chiorcaid Droichid Droichid Iomlán Trí-Chéim, leis an modh dhá thiomáint leictreach choitinn, an dá leictreachas foirceanta ag an am céanna. Tá sé chiorcad inverter trí chéim atá comhdhéanta de thrasraitheoirí, dé-óidí, HA, HB, HC le haghaidh comhartha suíomhanna rótair de ghné aiseolais halla. Cinnfear an ciorcad rialaithe de réir an tsuímh comhartha 6 chomhartha PWM bóthair ar agus as, rud a fhágann go bhfuil an seoladh feadán cumhachta nó a dhúnadh, an seoladh foirceanta in ord áirithe, mótar tiomána uainíochta leanúnach.
Agus mótar tiomána dhá chéim seolta á n -úsáid agat, tá trí bhraiteoir seasaimh halla ag an bhfeadán cumhachta den staid tar éis timthriall 1/6 (seoladh ar nó as an 60 & deg; Prionsabal Prionsabal .
Dhroichead Trí Chéim Figiúr 2
an Chiorcaid Athróidh an ciorcad rialaithe seoladh feadán cumhachta, aistreoidh sé V6, V5 ag an am seo, is é an sruth ó ghrianghraf isteach sa mhótar, a shreabhann ó mhótar chéim B, an réimse maighnéadach a ghintear leis an treo foirceanta (A, b）。。 由 由 由 由 由 的合磁场产生的转矩使转子转动到 的合磁场产生的转矩使转子转动到 的合磁场产生的转矩使转子转动到 位置。 位置。 位置。 位置。 位置。 位置。 位置。 位置。 位置。 位置。 位置。 位置。 位置。 位置。 位置。 位置。 位置。 位置。 位置。 位置。 位置。 位置。 位置。 位置。 位置。 位置。 位置。 位置。 位置。 位置。 位置。 位置。 位置。 位置。 位置。 位置。 位置。 位置。 位置。 位置。 位置。 位置。 位置。 位置。 位置。 位置。 位置。 位置。 位置。 位置。 位置。 位置。 位置。 位置。 位置。 位置。 位置。 Is féidir le feiste an timthriall an timthriall a bhaint amach.
