Princípio de geração de código de controle de motor sem escova e construção rápida

O código de controle do motor sem escova gera rapidamente princípios e estruturas,

o método de design baseado em modelo usando Mathworks fornece uma série de ferramentas, pode ser alcançado diretamente do conceito de design ao modelo de algoritmo e, em seguida, gerado automaticamente pelo modelo de processo de desenvolvimento eficiente de código incorporado. Para este exemplo, no chip LPC2124 para obter controle de motor sem escova (刷)Estado de transformação, os projetistas não precisam considerar como motorizar em C ou linguagem assembly, apenas prestar atenção ao próprio algoritmo, para completar o trabalho tedioso de geração de código para o computador. Isso pode encurtar bastante o ciclo de desenvolvimento do produto e melhorar a eficiência do trabalho. 1 análise do princípio do trabalho do motor CC sem escova deixa o circuito de comutação eletrônico, então a ontologia por motor, sensores de posição do rotor e circuito de comutação eletrônico de três partes, o sistema de controle do motor CC sem escova, seu diagrama de estrutura é mostrado na figura 1. Fonte de alimentação CC para o enrolamento do estator do motor através do circuito de comutação, sensor de posição detectando a posição do rotor a qualquer momento, e de acordo com o sinal de posição para controlar a condução do tubo de comutação e globo, modelo de aeronave, enrolamentos de motor que enrolam eletricidade, que é automaticamente controlado pela energia interrupções, implementa a comutação eletrônica.

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figura 1 diagrama de estrutura do sistema de controle de motor sem escova abaixo
em um motor sem escova de enrolamento trifásico como exemplo, uma breve introdução ao seu princípio de funcionamento. Figura 2 para o diagrama do princípio do circuito de acionamento de ponte completa trifásico, com o método de dois acionamentos elétricos comuns, os dois enrolamentos elétricos ao mesmo tempo. A figura contém seis circuitos inversores trifásicos compostos por transistores, diodos, Ha, Hb, Hc para sinal de posição do rotor do elemento hall de feedback. O circuito de controle será determinado de acordo com o sinal de posição 6 do sinal PWM da estrada ligado e desligado, o que faz com que o tubo de alimentação conduza ou desligue, a condução do enrolamento em uma determinada ordem, motor de acionamento de rotação contínua.
ao usar o motor de acionamento de condução bifásica, o tubo de alimentação da situação após 1/6 do ciclo (condução ligada ou desligada a 60 graus; ）。 Incorporado no interior do motor CC sem escova tem três sensores de posição hall, eles diferem no espaço e 120 graus; 。 Devido ao rotor ser um motor de ímã permanente, quando está em rotação, o campo magnético mudará de um campo magnético giratório, cada sensor hall gera 180 & graus; A largura do pulso do sinal de saída


figura 2 diagrama de princípio do circuito de acionamento de ponte completa trifásica
V1, assumindo que a condução do tubo de alimentação de corrente V6, para o motor, a corrente da fase A da fase C do motor, o campo magnético gerado pela eletricidade flui através da direção do enrolamento é (A, C）。 A rotação do rotor para fazer a saída do sensor Hall muda, o circuito de controle ajustará a condução do tubo de potência, desligará a condução V6, V5 Neste momento, a corrente de uma fotografia para o motor, fluiu de. Motor de fase B, o campo magnético gerado pela direção do enrolamento é (A, B）。 由A和B的合磁场产生的转矩使转子转动到AB位置。 Da mesma forma, o dispositivo hall pode produzir um valor diferente, o circuito de controle para fazer o processamento correspondente, completar uma fase completa do ciclo.