Қылқаламсыз қозғалтқышты басқару коды принцип пен құрылымдарды тез жасайды,
Mathworks көмегімен модельге негізделген жобалау әдісі бірқатар құралдарды қамтамасыз етеді, дизайн тұжырымдамасынан алгоритм үлгісіне тікелей қол жеткізуге болады, содан кейін кірістірілген код моделі арқылы автоматты түрде генерацияланатын тиімді өңдеу процесі. Бұл мысал үшін LPC2124 чипінде щеткасыз қозғалтқышты басқаруға (刷) түрлендіру күйіне қол жеткізу үшін дизайнерлерге C немесе құрастыру тілінде моторды қалай жасау керектігін қарастырудың қажеті жоқ, тек алгоритмнің өзіне назар аударыңыз, компьютерге жалықтыратын кодты құру жұмысын аяқтаңыз. Бұл өнімді әзірлеу циклін айтарлықтай қысқартуы, жұмыс тиімділігін арттыруы мүмкін. 1 щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышының жұмысының принципті талдауы электронды ауыстырып-қосқыш тізбегінен шығады, сондықтан қозғалтқыш бойынша онтология, ротордың орналасу датчигі және үш бөліктен тұратын электронды коммутация тізбегі, щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышын басқару жүйесі, оның құрылымдық схемасы 1-суретте көрсетілген. Коммутатор тізбегі арқылы қозғалтқыш статорының орамасының тұрақты токпен қоректенуі, позиция датчигі ротордың күйін кез келген уақытта анықтайтын, желдің қозғалтқышының орналасуын және сигналын басқарудың g қозғалтқышының моделіне сәйкес, желдің түтігінің үлгісіне және басқаруға сәйкес. электр қуатының үзілуімен автоматты түрде басқарылатын қандай орам электр энергиясы электронды коммутацияны жүзеге асырады.
~!phoenix_var46_2!~
Сурет 1 щеткасыз қозғалтқышты басқару жүйесінің құрылымдық диаграммасы төмендегі
үш фазалы орамдағы щеткасыз қозғалтқыштың мысалында, оның жұмыс принципіне қысқаша кіріспе. 2-суретте үш фазалы толық көпір жетектерінің схемасы принципі схемасы, оған екі жалпы электр жетегі әдісімен, екі орама электр бір уақытта. Суретте кері байланыс элементінің ротордың позициясының сигналы үшін транзисторлардан, диодтардан, Ha, Hb, Hc тұратын алты үш фазалы инвертор тізбегі берілген. Басқару тізбегі позиция сигналына сәйкес анықталатын болады 6 жол PWM сигналы қосу және өшіру, ол қуат түтіктерін өткізуді немесе өшіруді, орамды белгілі бір тәртіпте өткізуді, үздіксіз айналу жетек қозғалтқышын жасайды.
екі фазалы өткізгіш жолды қозғалтқышты пайдаланған кезде, 1/6 циклден кейінгі жағдайдың қуат түтігі (өткізу қосулы немесе өшірулі60° & градус); айналмалы магнит өрісі, әрбір зал датчиктері 180 & градус генерациялаушы сигналдың импульсінің ені 2-сурет үш фазалы толық жетектің схемасы V1, токтың қуат түтігінің қозғалтқышқа өтуі, C
фазасынан А фазасынан ток, электр тогы арқылы
ағыны (）C) болып табылады.由A和C的合磁场产生的转矩使转子转动到AC位置。 Холл сенсорының шығысын өзгерту үшін ротордың айналуы өзгергенде, басқару тізбегі қуат түтігінің өткізгіштігін V 6, осы уақытқа ауыстырады қозғалтқыш, В фазалы қозғалтқыштан ағып жатқанда, орама бағытымен тудыратын магнит өрісі (A，B）。 由A和B的合磁场产生的转矩使转子转矩使转子转矩使转子转矩使转子转矩使转子转矩使转子转矩使转子转矩使转子转动到,ABl〽 орамының бағытымен тудыратын болады. сәйкес өңдеуді жасау үшін схема, циклдің толық кезеңін аяқтаңыз.
