Қылқаламсыз қозғалтқышты басқару коды принцип пен құрылымдарды тез жасайды,
Mathworks көмегімен модельге негізделген дизайн әдісі бірқатар құралдарды қамтамасыз етеді, дизайн тұжырымдамасынан алгоритм үлгісіне тікелей қол жеткізуге болады, содан кейін кірістірілген код моделі арқылы автоматты түрде генерацияланатын тиімді өңдеу процесі. Бұл мысал үшін LPC2124 чипінде щеткасыз қозғалтқышты басқаруға (刷) түрлендіру күйіне қол жеткізу үшін дизайнерлерге C немесе құрастыру тілінде моторды қалай жасау керектігін қарастырудың қажеті жоқ, тек алгоритмнің өзіне назар аударыңыз, компьютерге жалықтыратын кодты құру жұмысын аяқтаңыз. Бұл өнімді әзірлеу циклін айтарлықтай қысқартуы, жұмыс тиімділігін арттыруы мүмкін. 1 щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышының жұмысының принципті талдауы электронды ауыстырып-қосқыш тізбегінен шығады, сондықтан қозғалтқыш бойынша онтология, ротордың орналасу датчиктері және үш бөліктен тұратын электронды коммутациялық схема, щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышын басқару жүйесі, оның құрылымдық диаграммасы 1-суретте көрсетілген. Коммутатор тізбегі арқылы қозғалтқыш статорының орамына тұрақты токпен қуат беру, ротордың орнын кез келген уақытта анықтайтын позиция датчигі, қозғалтқыштың күйін және қозғалтқыштың орналасуын басқару моделіне сәйкес, g желінің түтігінің сигналын басқару. электр қуатының үзілуімен автоматты түрде басқарылатын қандай орам электр энергиясы электронды коммутацияны жүзеге асырады.
~!phoenix_var50_2!~
Сурет 1 щеткасыз қозғалтқышты басқару жүйесінің құрылымдық диаграммасы төмендегі
үш фазалы орамдағы щеткасыз қозғалтқыштың мысалында, оның жұмыс принципіне қысқаша кіріспе. 2-суретте үш фазалы толық көпір жетектерінің схемасы принципі схемасы, оған екі жалпы электр жетегі әдісімен, екі орама электр бір уақытта. Суретте кері байланыс элементінің ротор позициясының сигналы үшін транзисторлардан, диодтардан, Ha, Hb, Hc тұратын алты үш фазалы инвертор тізбегі берілген. Басқару тізбегі позиция сигналына сәйкес анықталатын болады 6 жол PWM сигналы қосу және өшіру, ол қуат түтіктерін өткізуді немесе өшіруді, белгілі бір тәртіпте орамды өткізуді, үздіксіз айналу жетек қозғалтқышын жасайды.
екі фазалы өткізгіштік қозғалтқышты пайдаланған кезде, 1/6 циклден кейінгі жағдайдың қуат түтігі (өткізу қосулы немесе өшірулі60° & градус); айналмалы магнит өрісі, әрбір зал датчигі 180 & градус генерациялаушы сигналдың импульстік ені 2-сурет үш фазалы толық көпірлі жетек схемасы V1, токтың қуат түтігінің қозғалтқышқа өтуі, C фазасындағы қозғалтқыштан А фазасынан ток, электр тогының ағындары
арқылы
пайда болатын магнит өрісі ).由A和C的合磁场产生的转矩使转子转动到AC位置。 Ротордың айналуы датчиктің шығысын өзгерткенде, басқару тізбегі қуат түтігінің өткізгіштігін V 6-ға ауыстырады қозғалтқыш, В фазалық қозғалтқыштан ағып жатқанда, орама бағытымен пайда болатын магнит өрісі (A,B)。 由A和B的合磁场产生的转矩使转子转矩使转子转矩使转子转矩使转子转矩使转子转矩使转子转矩使转子转矩使转子转矩使转子转动到,ABl〽 орамының бағытымен генерацияланған. сәйкес өңдеуді жасау үшін схема, циклдің толық кезеңін аяқтаңыз.