Nambari ya udhibiti wa gari isiyo na waya huzalisha haraka kanuni na miundo,
mbinu ya kubuni ya msingi kwa kutumia Mathworks hutoa mfululizo wa zana, inaweza kupatikana moja kwa moja kutoka kwa dhana ya kubuni hadi mfano wa algorithm, na kisha kuzalishwa kiotomatiki na mfano wa mchakato wa maendeleo ya ufanisi wa msimbo. Kwa mfano huu, juu ya Chip LPC2124 kufikia brushless motor kudhibiti (刷)Hali ya mabadiliko, wabunifu hawana haja ya kufikiria jinsi ya motor katika C au lugha mkutano, tu makini na algorithm yenyewe, kukamilisha kazi tedious code kizazi kwa kompyuta. Hii inaweza kufupisha sana mzunguko wa maendeleo ya bidhaa, kuboresha ufanisi wa kazi. 1 kanuni uchambuzi wa kazi brushless dc motor kuondoka umeme kubadili mzunguko, hivyo ontolojia na motor, sensorer nafasi rotor na umeme byte mzunguko wa sehemu tatu, brushless DC mfumo wa kudhibiti motor, muundo mchoro wake ni inavyoonekana katika takwimu 1. DC nguvu ya ugavi wa umeme kwa motor stator vilima kwa njia ya mzunguko kubadili, sensor nafasi ya kuchunguza nafasi rotor wakati wowote, na kwa mujibu wa nafasi ya globe, ishara ya upepo wa bomba la kudhibiti, na kwa mujibu wa globe, ishara ya upepo wa bomba la hewa. umeme wa vilima, ambao unadhibitiwa kiotomatiki na kukatika kwa umeme, hutekelezea ubadilishaji wa kielektroniki.
~!phoenix_var46_2!~
takwimu 1 brushless motor mfumo wa muundo muundo mchoro hapa chini
katika awamu ya tatu vilima brushless motor kama mfano, utangulizi mfupi wa kanuni yake ya kazi. Mchoro wa 2 kwa awamu ya tatu kamili ya mchoro wa kanuni ya mzunguko wa kiendeshi cha daraja, na njia ya kiendeshi cha kawaida cha umeme kwa njia yake, umeme wa vilima viwili kwa wakati mmoja. Kielelezo ina sita awamu ya tatu inverter mzunguko linajumuisha transistors, diodes, Ha, Hb, Hc kwa rotor nafasi ishara ya ukumbi kipengele cha maoni. Kudhibiti mzunguko itajulikana kwa mujibu wa nafasi ishara 6 barabara PWM ishara ya na mbali, ambayo inafanya upitishaji tube nguvu au kufunga mbali, upitishaji vilima ili fulani, kuendelea mzunguko gari motor.
wakati wa kutumia awamu mbili upitishaji njia ya kuendesha gari motor, tube nguvu ya hali baada ya mzunguko 1/6 (upitishaji juu au offThe 60 & deg; ）。 Iliyopachikwa ndani ya motor brushless DC ina tatu sensor nafasi ya ukumbi, hutofautiana juu ya nafasi & 120 deg; . Kutokana na rotor ni kudumu sumaku motor, wakati ni katika mzunguko wa sumaku sensor mabadiliko ya uwanja, wakati ni katika mzunguko wa sumaku sensor itabadilisha uwanja wa mzunguko. 180 & deg; Upana wa
mapigo ya ishara ya 2 ya awamu ya tatu ya kanuni
ya mzunguko wa kiendeshi cha daraja la V1, ikizingatiwa kuwa upitishaji wa bomba la nguvu la V6 ndani ya injini, mkondo wa sasa kutoka kwa awamu ya C, uwanja wa sumaku unaotokana na mtiririko wa umeme kupitia mwelekeo wa vilima.由A和C的合磁场产生的转矩使转子转动到AC位置。 Mzunguko wa rota kufanya pato la sensor ya ukumbi hubadilika, mzunguko wa kudhibiti utarekebisha upitishaji wa bomba la nguvu, itazima V6, upitishaji wa V5 kutoka kwa upitishaji wa sumaku kutoka kwa upitishaji wa gari kwa wakati huu Vile vile, kifaa cha ukumbi kinaweza kutoa thamani tofauti, kudhibiti mzunguko kufanya usindikaji unaolingana, kukamilisha awamu kamili ya mzunguko.
