Codul de control al motorului fără perii generează rapid principiul și structurile,
metoda de proiectare bazată pe model folosind Mathworks oferă o serie de instrumente, poate fi realizată direct de la conceptul de proiectare la modelul algoritm și apoi generată automat de modelul codului încorporat proces eficient de dezvoltare. Pentru acest exemplu, pe cip LPC2124 pentru a obține controlul motorului fără perii (刷)Starea de transformare, designerii nu trebuie să ia în considerare cum să motorizeze în limbajul C sau de asamblare, să acorde atenție doar algoritmului în sine, pentru a finaliza generarea de cod obositoare la computer. Acest lucru poate scurta foarte mult ciclul de dezvoltare a produsului, poate îmbunătăți eficiența muncii. 1 analiză de principiu a funcționării motorului fără perii lasă circuitul comutatorului electronic, astfel încât ontologia prin motor, senzori de poziție a rotorului și circuitul electronic de comutare din trei părți, sistemul de control al motorului fără perii, diagrama sa structura este prezentată în figura 1. Alimentarea cu curent continuu a statorului motorului înfășurandu-se prin circuitul comutatorului, senzorul de poziție detectează poziția rotorului în orice moment și, în funcție de semnalul de poziție al modelului de vânt, pentru a controla tubul de aer al motorului. electricitatea, care este controlată automat de pene de curent, implementează comutația electronică.
~!phoenix_var50_2!~
figura 1 diagrama structurii sistemului de control al motorului fără perii de mai jos
într-un motor fără perii cu înfășurare trifazată ca exemplu, o scurtă introducere în principiul său de funcționare. Figura 2 pentru diagrama de principiu a circuitului de antrenare a podului complet trifazat, cu metoda de acționare electrică comună a două, cele două înfășurări electrice în același timp. Figura conține șase circuite invertoare trifazate compuse din tranzistoare, diode, Ha, Hb, Hc pentru semnalul de poziție a rotorului al elementului Hall de feedback. Circuitul de control va fi determinat în funcție de semnalul de poziție 6 semnalul rutier PWM pornit și oprit, ceea ce face conducția sau oprirea tubului de putere, conducerea înfășurării într-o anumită ordine, motorul de antrenare cu rotație continuă.
atunci când utilizați motorul de antrenare în două faze, tubul de putere a situației după 1/6 ciclu (conducție pornit sau opritThe 60 & deg; )。 Încorporat în interiorul motorului de curent continuu fără perii are trei senzori de poziție Hall, ele diferă în spațiu și 120 deg; 。 Datorită rotorului este un motor permanent, atunci când acesta este un câmp magnetic rotativ, fiecare câmp magnetic se va schimba, atunci când este în rotație, câmpul magnetic se va schimba în fiecare sală. Senzorii generează 180 & deg; Lățimea impulsului semnalului de ieșire
Figura 2 diagrama de principiu a circuitului de antrenare a podului complet
V1, presupunând că conducta curentă a tubului de putere V6, în motor, curentul din faza A din motorul de faza C, câmpul magnetic generat de electricitatea curge prin direcția de înfășurare este (A,C).由A和C的合磁场产生的转矩使转子转动到AC位置。 Rotația rotorului pentru a face ieșirea senzorului Hall se modifică, circuitul de control va regla conducția tubului de putere, în acest moment, motorul va opri conducția V6, V5, va opri conducția curentului. curge de la motorul de fază B, câmpul magnetic generat de direcția de înfășurare este (A,B)。 由A和B的合磁场产生的转矩使转子转动到 子转动到, circuitul de ieșire similară, poate face o valoare diferită a dispozitivului de control, care poate face o valoare diferită cu dispozitivul AB㽍罍罍procesare, finalizați o fază completă a ciclului.