Kefe nélküli motorvezérlő kód generálási elve és gyors felépítés

Kefe nélküli motorvezérlő kód gyorsan generál elvet és struktúrákat,

modell alapú tervezési módszerrel a Mathworks egy sor eszközt biztosít, közvetlenül a tervezési koncepciótól az algoritmus modelljéig érhető el, majd a beágyazott kód modellje által automatikusan generált hatékony fejlesztési folyamat. Ebben a példában az LPC2124 chipen a kefe nélküli motorvezérlés eléréséhez (刷) Az átalakítás állapota, a tervezőknek nem kell azon gondolkodniuk, hogyan motorozzanak C vagy assembly nyelven, csak magára az algoritmusra kell figyelniük, hogy befejezzék az unalmas kódgenerálást a számítógépre. Ez nagymértékben lerövidítheti a termékfejlesztési ciklust, javíthatja a munka hatékonyságát. A kefe nélküli egyenáramú motor működésének 1 elvi elemzése elhagyja az elektronikus kapcsoló áramkört, így a három részből álló motor, a forgórész helyzetérzékelők és az elektronikus kapcsoló áramkör ontológiája, a kefe nélküli egyenáramú motorvezérlő rendszer, felépítési diagramja az 1. ábrán látható. Egyenáramú tápellátás a motor állórészének a kapcsolóáramkörön keresztül tekercselve, helyzetérzékelő motor, amely bármikor észleli a forgórész helyzetét, motormodell gömbölyű, és a levegő vezetése, a helyzet jele a kapcsolócsőhöz melyik tekercselés áramszünetekkel automatikusan vezérelt elektromosság valósítja meg az elektronikus kommutációt.

~!phoenix_var50_2!~


1. ábra kefe nélküli motorvezérlő rendszer felépítési diagramja alább
egy háromfázisú tekercses kefe nélküli motorban példaként, röviden bemutatva a működési elvét. 2. ábra a háromfázisú teljes híd meghajtó áramköri elvi diagram, a módszer a két közös elektromos meghajtó annak, a két tekercselés elektromos egyidejűleg. Az ábra hat háromfázisú inverter áramkört tartalmaz, amelyek tranzisztorokból, diódákból, Ha, Hb, Hc-ből állnak, a visszacsatolás hall elemének forgórész-helyzet jeléhez. Vezérlőáramkör kerül meghatározásra a helyzetjel 6 közúti PWM jel be- és kikapcsolása, amely a teljesítménycső vezetése vagy leállítása, a tekercselés vezetése egy bizonyos sorrendben, folyamatos forgású hajtómotor.
kétfázisú vezetési irányú hajtású motor használatakor a helyzet teljesítménycsöve 1/6 ciklus után (vezetés be vagy ki) A 60°-os dc motor belsejébe ágyazva három Hall pozíció érzékelő van, térben és 120°-ban különböznek egymástól; 。 Mivel a forgórész egy állandó mágneses motor, a Hall mágnes forog, ha van, a forgó mágnes térben forog, ha van. érzékelők generálnak 180 & fokot. A kimenő jel impulzusszélessége


2. ábra háromfázisú teljes híd meghajtási kapcsolási rajza
V1, feltételezve, hogy az áramerősség V6 vezetése a motorba az A fázisból a C-fázisból, az elektromosság által generált mágneses tér a tekercselés irányában (A，C）。);由A和C的合磁场产生的转矩使转子转动到AC位置. A rotor forgatása, hogy ennek a hall-érzékelőnek a kimenete megváltozzon, a vezérlőáramkör beállítja a teljesítménycsövet a 6, V5 vezetési időbe, kikapcsolja az áramot a V-ből. A B fázisú motorból áramlott, a tekercselés iránya által generált mágneses mező (A，B）。 由A和B的合磁场产生的转矩使转子转动到AB佂由A和B的合磁场产生的转矩使转子转动刮Ab佂。 Hasonlóan eltérő kimeneti értéket tud készíteni feldolgozás, fejezze be a ciklus teljes szakaszát.