Brushless motor control code generation prinsipyo at bumuo ng mabilis

Ang Brushless motor control code ay mabilis na nakabuo ng prinsipyo at mga istruktura,

ang pamamaraan ng disenyo na nakabatay sa modelo gamit ang Mathworks ay nagbibigay ng isang serye ng mga tool, maaaring direktang makamit mula sa konsepto ng disenyo hanggang sa modelo ng algorithm, at pagkatapos ay awtomatikong nabuo ng modelo ng naka-embed na code na mahusay na proseso ng pag-unlad. Para sa halimbawang ito, sa LPC2124 chip upang makamit ang brushless motor control (刷)Estado ng pagbabagong-anyo, ang mga designer ay hindi kailangang isaalang-alang kung paano magmotor sa C o assembly language, bigyang-pansin lamang ang algorithm mismo, upang makumpleto ang trabaho nakakapagod na pagbuo ng code sa computer. Ito ay maaaring lubos na paikliin ang ikot ng pagbuo ng produkto, mapabuti ang kahusayan sa trabaho. 1 prinsipyo ng pagtatasa ng brushless dc motor work umalis sa electronic switch circuit, kaya ang ontology sa pamamagitan ng motor, rotor position sensors at electronic switching circuit ng tatlong bahagi, ang brushless dc motor control system, ang structure diagram nito ay ipinapakita sa figure 1. Dc power supply power sa motor stator winding sa pamamagitan ng switch circuit, position sensor detecting ang rotor position sa anumang oras, at ayon sa wind conduction ng sasakyang panghimpapawid, electric tubes at switching ng hangin. na awtomatikong kinokontrol ng mga pagkawala ng kuryente, ay nagpapatupad ng electronic commutation.

~!phoenix_var50_2!~


figure 1 brushless motor control system structure diagram sa ibaba
sa isang three-phase winding brushless motor bilang isang halimbawa, isang maikling panimula sa prinsipyong gumagana nito. Figure 2 para sa tatlong-phase buong tulay drive circuit prinsipyo diagram, na may mga paraan ng dalawang karaniwang electric drive nito, ang dalawang paikot-ikot na koryente sa parehong oras. Ang Figure ay naglalaman ng anim na three-phase inverter circuit na binubuo ng mga transistors, diodes, Ha, Hb, Hc para sa rotor position signal ng hall element ng feedback. Control circuit ay tinutukoy ayon sa posisyon signal 6 kalsada PWM signal on at off, na ginagawang ang power tube pagpapadaloy o shut off, ang paikot-ikot na pagpapadaloy sa isang tiyak na pagkakasunod-sunod, tuloy-tuloy na pag-ikot drive motor.
kapag gumagamit ng dalawang phase conduction way drive motor, ang power tube ng sitwasyon pagkatapos ng 1/6 cycle (conduction on or offThe 60 & deg; ）。 Naka-embed sa loob ng brushless dc motor ay may tatlong hall position sensor, sila ay naiiba sa espasyo & 120 deg; 。 Dahil sa rotor ay isang permanenteng magnet motor, kapag ito ay nasa loob ng magnetic field ng sensor, ang bawat magnetic field ay bubuo ng pag-ikot. 180 & deg; Ang lapad ng pulso ng output signal


figure 2 three-phase full bridge drive circuit principle diagram
V1, sa pag-aakalang ang kasalukuyang power tube V6 conduction, papunta sa motor, ang kasalukuyang mula sa A phase mula sa phase C na motor, ang magnetic field na nabuo ng kuryente ay dumadaloy sa paikot-ikot na direksyon ay (A，C）。由A和C的合磁场产生的转矩使转子转动到AC位置。 Ang pag-ikot ng rotor upang gawin ang mga pagbabago sa bulwagan sensor, control circuit ay ayusin ang kapangyarihan tube pagpapadaloy, ay lumipat off ang kasalukuyang V6, sa V5 pagpapadaloy sa oras na ito motor, ang magnetic field na nabuo sa pamamagitan ng paikot-ikot na direksyon ay (A，B）。 由A和B的合磁场产生的转矩使转子转动到AB位置。 Katulad nito, ang bulwagan control circuit ay maaaring gumawa ng isang ganap na katumbas na halaga ng pagpoproseso ng aparato, bulwagan control circuit.