Fırçasız motor kontrol kodu hızlı bir şekilde ilke ve yapılar üretir,
Mathworks kullanarak model tabanlı tasarım yöntemi bir dizi araç sağlar, doğrudan tasarım konseptinden algoritma modeline ulaşılabilir ve daha sonra gömülü kod verimli geliştirme süreci modeli tarafından otomatik olarak üretilebilir. Bu örnek için, fırçasız motor kontrol (刷) dönüşüm durumunu elde etmek için LPC2124 çipinde, tasarımcıların C veya montaj dilinde nasıl motorlanacağını düşünmeleri gerekmez, sadece algoritmanın kendisine dikkat ederler. Bu, ürün geliştirme döngüsünü büyük ölçüde kısaltabilir, iş verimliliğini artırabilir.
1 principle analysis of brushless dc motor work leave the electronic switch circuit, so the ontology by motor, rotor position sensors and electronic switching circuit of three parts, the brushless dc motor control system, its structure diagram is shown in figure 1. Dc power supply power to the motor stator winding through the switch circuit, position sensor detecting the rotor position at any time, and according to the position signal to control the switch tube conduction and globe, model aircraft, motor windings which Elektrik kesintileri tarafından otomatik olarak kontrol edilen sarma elektrik, elektronik komisyonu uygular.
Şekil 1 Üç fazlı sarma fırçasız motorda aşağıdaki fırçasız motor kontrol sistemi yapısı diyagramı
örnek olarak, çalışma prensibine kısa bir giriş. Şekil 2, aynı anda iki sarma elektrik yöntemi olan üç aşamalı tam köprü tahrik devresi prensibi diyagramı için. Şekil, geri bildirimin salon elemanının rotor konum sinyali için transistörler, diyotlar, HA, HB, HC'den oluşan altı üç fazlı invertör devresi içerir. Kontrol devresi, güç tüpü iletimini veya kapanmasını, belirli bir sırayla sarma iletimini, sürekli dönme tahrik motorunu kapatan ve kapatan konum sinyali 6 yol PWM sinyaline göre belirlenecektir.
when using two phase conduction way drive motor, the power tube of the situation after 1/6 cycle (conduction on or offThe 60 & deg; )。 Embedded on the inside of the brushless dc motor has three hall position sensor, they differ on the space & 120 deg; 。 Due to the rotor is a permanent magnet motor, when it is in the rotation, the magnetic field will change form a rotating magnetic field, each hall sensors generate 180 & deg; The pulse Çıkış sinyalinin genişliği.
Şekil 2 Mevcut
güç tüpü v6 iletiminin motora, akım C motorundan bir fazdan akım, elektrik tarafından üretilen manyetik alan, rotorun rotorun dönüşünü ayarlayacak olduğu varsayılarak. İletim, V6, V5 iletimini kapatır, bir fotoğraftan motora akım, B faz motorundan akar, sarma yönü ile üretilen manyetik alan da benzer şekilde, salon cihazı farklı bir değer çıktı, karşılık gelen işleme kontrol devresi, tam bir fazı tam bir fazı çıkarabilir.