Borsellose motor beheer kode vinnig genereer beginsel en strukture,
model-gebaseerde ontwerp metode met behulp van Mathworks bied 'n reeks van gereedskap, kan direk bereik word vanaf ontwerp konsep na die algoritme model, en dan outomaties gegenereer deur die model van ingeboude kode doeltreffende ontwikkeling proses. Vir hierdie voorbeeld, op LPC2124 chip borsellose motor beheer (刷) Toestand van transformasie te bereik, die ontwerpers hoef nie te oorweeg hoe om te motor in C of samestelling taal, net aandag te gee aan die algoritme self, om die werk vervelige kode generering te voltooi na rekenaar. Dit kan die produkontwikkelingsiklus aansienlik verkort, werkdoeltreffendheid verbeter. 1 beginselontleding van borsellose GS-motorwerk verlaat die elektroniese skakelkring, dus die ontologie deur motor, rotorposisiesensors en elektroniese skakelkring van drie dele, die borsellose GS-motorbeheerstelsel, die struktuurdiagram daarvan word in figuur 1 getoon. Glystroomtoevoer krag na die motorstator wat deur die skakelkringbaan kronkel, posisiesensor wat die rotorposisie te eniger tyd opspoor, en volgens die posisie-skakelaar na lugvaartuig, en volgens die posisionering, windings- en windingsmodel, lei die windingsmotor na watter lugvaartuig. elektrisiteit, wat outomaties deur kragonderbrekings beheer word, implementeer die elektroniese kommutasie.
~!phoenix_var50_2!~
figuur 1 borsellose motor beheerstelsel struktuurdiagram hieronder
in 'n drie-fase kronkelende borsellose motor as 'n voorbeeld, 'n kort inleiding tot sy werkingsbeginsel. Figuur 2 vir drie-fase volle brug ry stroombaan beginsel diagram, met die metode van twee gemeenskaplike elektriese dryf na sy, die twee kronkelende elektrisiteit op dieselfde tyd. Figuur bevat ses driefase-omskakelaarkring wat bestaan uit transistors, diodes, Ha, Hb, Hc vir rotorposisiesein van saalelement van terugvoer. Beheer kring sal bepaal word volgens die posisie sein 6 pad PWM sein aan en af, wat maak die krag buis geleiding of afgesluit, die kronkelende geleiding in 'n sekere volgorde, deurlopende rotasie dryfmotor.
by die gebruik van twee-fase geleiding manier aandryf motor, die krag buis van die situasie na 1/6 siklus (geleiding aan of afDie 60 & grade; )。 Ingebed aan die binnekant van die borsellose GS motor het drie saal posisie sensor, hulle verskil op die spasie & 120 grade; 。 As gevolg van die rotor is 'n permanente magneet veld rotasie, sal die magneetveld rotasie vorm, wanneer dit is 'n permanente magneet veld rotasie. saalsensors genereer 180 & grade Die pulswydte van die uitsetsein
figuur 2 driefase-volbrugdryfkringdiagram
V1, met die veronderstelling dat die stroomkragbuis V6-geleiding, in die motor, die stroom van A-fase vanaf fase C-motor, die magnetiese veld wat deur die elektrisiteit vloei deur die wikkelingsrigting is.由A和C的合磁场产生的转矩使转子转动到AC位置。 Die rotasie van die rotor om die uitset van die saalsensor te laat verander, sal die beheerkring die kragbuisgeleiding afskakel na V6-tyd, die foto-stroomgeleiding, 5 afskakel. vanaf die B-fasemotor gevloei het, is die magnetiese veld wat deur die wikkelrigting gegenereer word (A,B)。 由A和B的合磁场产生的转矩使转子转动到AB位罍-uitset, kan eweneens 'n ander waarde maak, ooreenstemmende verwerking, voltooi 'n volledige fase van die siklus.