หลักการสร้างรหัสควบคุมมอเตอร์ไร้แปรงถ่านและสร้างอย่างรวดเร็ว

รหัสควบคุมมอเตอร์ไร้แปรงถ่านสร้างหลักการและโครงสร้างอย่างรวดเร็ว

วิธีการออกแบบตามแบบจำลองโดยใช้ Mathworks มีชุดเครื่องมือมากมาย ซึ่งสามารถทำได้โดยตรงจากแนวคิดการออกแบบไปจนถึงแบบจำลองอัลกอริทึม จากนั้นสร้างขึ้นโดยอัตโนมัติโดยแบบจำลองของกระบวนการพัฒนาโค้ดที่ฝังตัวอย่างมีประสิทธิภาพ สำหรับตัวอย่างนี้ บนชิป LPC2124 เพื่อให้เกิดการควบคุมมอเตอร์แบบไร้แปรงถ่าน (刷)สถานะของการเปลี่ยนแปลง นักออกแบบไม่จำเป็นต้องพิจารณาวิธีการใช้มอเตอร์ในภาษา C หรือภาษาแอสเซมบลี เพียงให้ความสนใจกับอัลกอริทึมเท่านั้นเอง เพื่อให้การสร้างโค้ดที่น่าเบื่อให้กับคอมพิวเตอร์เสร็จสมบูรณ์ สิ่งนี้สามารถร่นวงจรการพัฒนาผลิตภัณฑ์ให้สั้นลงได้อย่างมาก ปรับปรุงประสิทธิภาพการทำงาน การวิเคราะห์หลักการ 1 ของการทำงานของมอเตอร์ dc แบบไร้แปรงถ่านออกจากวงจรสวิตช์อิเล็กทรอนิกส์ ดังนั้นภววิทยาโดยมอเตอร์, เซ็นเซอร์ตำแหน่งโรเตอร์และวงจรสวิตช์อิเล็กทรอนิกส์ของสามส่วน, ระบบควบคุมมอเตอร์ dc แบบไม่มีแปรงถ่าน, แผนภาพโครงสร้างของมันจะแสดงในรูปที่ 1 กำลังจ่ายไฟ Dc ให้กับมอเตอร์สเตเตอร์ที่คดเคี้ยวผ่านวงจรสวิตช์, เซ็นเซอร์ตำแหน่งตรวจจับตำแหน่งโรเตอร์ได้ตลอดเวลาและตามสัญญาณตำแหน่งเพื่อควบคุมการนำหลอดสวิตช์และลูกโลก, เครื่องบินจำลอง, ขดลวดมอเตอร์ที่คดเคี้ยวไฟฟ้าซึ่งควบคุมโดยอัตโนมัติด้วยพลังงาน ไฟดับ ดำเนินการเปลี่ยนทางอิเล็กทรอนิกส์

~!phoenix_var52_2!~


รูปที่ 1 แผนภาพโครงสร้างระบบควบคุมมอเตอร์ไร้แปรงถ่านด้านล่าง
ในมอเตอร์ไร้แปรงถ่านสามเฟสที่คดเคี้ยวเป็นตัวอย่าง การแนะนำสั้น ๆ เกี่ยวกับหลักการทำงานของมัน รูปที่ 2 สำหรับแผนภาพหลักการวงจรไดรฟ์แบบเต็มบริดจ์สามเฟส โดยใช้วิธีการขับเคลื่อนไฟฟ้าทั่วไปสองตัวไปที่กระแสไฟฟ้าที่คดเคี้ยวทั้งสองในเวลาเดียวกัน รูปประกอบด้วยวงจรอินเวอร์เตอร์สามเฟสจำนวน 6 วงจร ประกอบด้วยทรานซิสเตอร์ ไดโอด Ha Hb Hc สำหรับสัญญาณตำแหน่งโรเตอร์ขององค์ประกอบฮอลล์ของการป้อนกลับ วงจรควบคุมจะถูกกำหนดตามสัญญาณตำแหน่ง 6 ถนน สัญญาณ PWM ที่เปิดและปิด ซึ่งจะทำให้การนำท่อส่งกำลังหรือปิด การนำขดลวดในลำดับที่แน่นอน มอเตอร์ขับเคลื่อนการหมุนอย่างต่อเนื่อง
เมื่อใช้มอเตอร์ขับเคลื่อนทิศทางการนำไฟฟ้าแบบสองเฟส, หลอดกำลังของสถานการณ์หลังจากรอบ 1/6 (การนำไฟฟ้าเปิดหรือปิด 60 & องศา; ) ฝังอยู่ด้านในของมอเตอร์ dc แบบไม่มีแปรงมีเซ็นเซอร์ตำแหน่งฮอลล์สามตัวซึ่งแตกต่างกันในพื้นที่ & 120 องศา; เนื่องจากโรเตอร์เป็นมอเตอร์แม่เหล็กถาวรเมื่ออยู่ในการหมุนสนามแม่เหล็กจะเปลี่ยนรูปแบบสนามแม่เหล็กหมุนเซ็นเซอร์ฮอลล์แต่ละตัวสร้าง 180 องศา ความกว้างพัลส์ของ สัญญาณเอาท์พุต


รูปที่ 2 แผนภาพวงจรไดรฟ์แบบเต็มเฟสสามเฟส
V1 สมมติว่าการนำหลอดไฟฟ้า V6 ปัจจุบันเข้าสู่มอเตอร์ กระแสจากเฟส A จากมอเตอร์เฟส C สนามแม่เหล็กที่สร้างขึ้นโดยกระแสไฟฟ้าไหลผ่านทิศทางที่คดเคี้ยวคือ (A, C)由A和C的合磁场产生的转矩使转子转动到AC位置。 การหมุนของโรเตอร์เพื่อทำให้เอาต์พุตของเซ็นเซอร์ฮอลล์เปลี่ยนแปลง วงจรควบคุมจะปรับการนำท่อส่งกำลัง จะปิด V6, การนำ V5 ในเวลานี้ กระแสจากภาพถ่าย A เข้าสู่มอเตอร์ ไหลจากมอเตอร์เฟส B ซึ่งเป็นสนามแม่เหล็กที่สร้างขึ้น ทิศทางของขดลวดคือ (A，B）。 由A和B的合磁场产生的转矩使转子转动到AB位置。 ในทำนองเดียวกันอุปกรณ์ฮอลล์สามารถส่งออกค่าที่แตกต่างกัน วงจรควบคุมเพื่อให้การประมวลผลที่สอดคล้องกัน ดำเนินการเต็มเฟสของวงจร