Сойзгүй моторын удирдлагын код үүсгэх зарчим, хурдан бүтээх

Сойзгүй моторын удирдлагын код нь зарчим, бүтцийг хурдан бий болгодог,

Mathworks ашиглан загварт суурилсан дизайны арга нь хэд хэдэн хэрэгслээр хангадаг бөгөөд дизайны үзэл баримтлалаас алгоритмын загвар хүртэл шууд хүрч, дараа нь суулгагдсан кодын үр ашигтай хөгжүүлэлтийн процессын загвараар автоматаар үүсгэгддэг. Жишээ нь, LPC2124 чип дээр сойзгүй моторын удирдлага (刷) Өөрчлөлтийн төлөв байдалд хүрэхийн тулд дизайнерууд C эсвэл ассемблер хэл дээр хэрхэн мотор хийх талаар бодох шаардлагагүй, зөвхөн алгоритмд анхаарлаа хандуулж, компьютерт код үүсгэх уйтгартай ажлыг дуусгах хэрэгтэй. Энэ нь бүтээгдэхүүний хөгжлийн мөчлөгийг ихээхэн богиносгож, ажлын үр ашгийг дээшлүүлнэ. Сойзгүй тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрийн ажлын зарчмын шинжилгээ нь электрон унтраалгын хэлхээг орхих тул мотор, роторын байрлал мэдрэгч ба электрон сэлгэн залгах хэлхээний онтологийг гурван хэсгээс бүрдүүлсэн, сойзгүй тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрийн хяналтын систем, түүний бүтцийн диаграммыг Зураг 1-д үзүүлэв. Шилжүүлэгч хэлхээгээр дамжуулан моторын статорын ороомгийн тогтмол гүйдлийн тэжээл, байрлал мэдрэгч нь роторын байрлалыг ямар ч үед илрүүлж, хөдөлгүүрийн байрлалын дохио, салхины хоолойн байрлалыг удирдан чиглүүлдэг. цахилгааны тасалдалаар автоматаар хянагддаг ямар ороомгийн цахилгаан нь цахим шилжүүлгийг хэрэгжүүлдэг.

~!phoenix_var50_2!~


1-р зурагт сойзгүй моторын удирдлагын системийн бүтцийн диаграммыг доорх
гурван фазын ороомогтой сойзгүй моторын жишээ болгон, түүний ажиллах зарчмын товч танилцуулгыг үзүүлэв. Гурван фазын бүрэн гүүрний хөтөчийн хэлхээний зарчмын диаграммыг 2-р зурагт хоёр нийтлэг цахилгаан хөтөч рүү, хоёр ороомгийн цахилгааныг нэгэн зэрэг холбох аргыг үзүүлэв. Зураг дээр санал хүсэлтийн танхимын элементийн роторын байрлалын дохионы хувьд транзистор, диод, Ha, Hb, Hc зэргээс бүрдсэн зургаан гурван фазын инвертерийн хэлхээг агуулна. Хяналтын хэлхээний дагуу тодорхойлогдох болно байрлалын дохио 6 замын PWM дохиог асаах, унтраах нь цахилгаан хоолой дамжуулалт эсвэл унтрах, ороомгийн дамжуулалтыг тодорхой дарааллаар, тасралтгүй эргэлтийн хөтөч хөдөлгүүртэй болгодог.
Хоёр фазын дамжуулагч хөдөлгүүрийг ашиглах үед цахилгаан хоолой нь 1/6 мөчлөгийн дараах нөхцөл байдалд (дамжуулагчийг асаах эсвэл унтраах 60 ° ））。 Дотор талд суурилуулсан сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор нь гурван танхимын байрлал мэдрэгчтэй бөгөөд тэдгээр нь зайны & 120 градусаар ялгаатай; эргэдэг соронзон орон, танхим бүр мэдрэгч нь 180 & ° гаралтын дохионы импульсийн өргөн


Зураг 2 гурван фазын бүрэн хөтөч хэлхээний
V1 цахилгаан дамжуулах хоолой, мотор руу гүйдэл, C фазын мотороос А фазын гүйдэл, цахилгааны урсгалаас үүссэн соронзон орон нь ，＂.由A和C的合磁场产生的转矩使转子转动到AC位置。 Роторын эргэлт нь танхимын мэдрэгчийн гаралтыг өөрчлөхөд хяналтын хэлхээ нь цахилгаан дамжуулах хоолойг V-ээс V гүйдэлд шилжүүлнэ мотор, В фазын мотороос урсаж, ороомгийн чиглэлээс үүссэн соронзон орон нь (A，B）。 由A和B的合磁场产生的转矩使转子转矩使转子转矩使转子转矩使转子转矩使转子转矩使转子转矩使转子转矩使转子转动到, AB 〽, ороомгийн чиглэлээс үүсгэгддэг. зохих боловсруулалтыг хийх хэлхээ, мөчлөгийн бүрэн үе шатыг дуусгах.