Borstless Motor Control Code genererar snabbt princip och strukturer,
modellbaserad designmetod som använder Mathworks tillhandahåller en serie verktyg, kan uppnås direkt från designkoncept till algoritmmodellen och genereras sedan automatiskt av modellen för inbäddad kodeffektiv utvecklingsprocess. För detta exempel, på LPC2124 -chipet För att uppnå borstfri motorisk kontroll (刷 刷 刷) -tillstånd, behöver designarna inte överväga hur man ska motor på C eller montering, bara uppmärksamma själva algoritmen, för att slutföra arbetets tråkiga kodgenerering till datorn. Detta kan starkt förkorta produktutvecklingscykeln, förbättra arbetseffektiviteten.
1 principle analysis of brushless dc motor work leave the electronic switch circuit, so the ontology by motor, rotor position sensors and electronic switching circuit of three parts, the brushless dc motor control system, its structure diagram is shown in figure 1. Dc power supply power to the motor stator winding through the switch circuit, position sensor detecting the rotor position at any time, and according to the position signal to control the switch tube conduction and globe, model aircraft, motor windings which Lindrande elektricitet, som automatiskt styrs av strömavbrott, implementerar den elektroniska pendlingen.
Figur 1 Borstlöst motorstyrningssystemstrukturdiagram nedan
i en trefas som lindar borstlös motor som exempel, en kort introduktion till dess arbetsprincip. Figur 2 för trefas fullbryggdrivkretsprincipdiagram, med metoden för två vanliga elektriska drivkrafter till dess, de två lindande elektriciteterna samtidigt. Figuren innehåller sex trefasomvandrarkrets som består av transistorer, dioder, HA, HB, HC för rotorpositionssignal för Hall-elementet för återkoppling. Kontrollkretsen kommer att bestämmas enligt Position Signal 6 väg PWM -signal på och av, vilket gör att kraftrörets ledning eller avstängning av, den lindande ledningen i en viss ordning, kontinuerlig rotationsdrivmotor.
when using two phase conduction way drive motor, the power tube of the situation after 1/6 cycle (conduction on or offThe 60 & deg; )。 Embedded on the inside of the brushless dc motor has three hall position sensor, they differ on the space & 120 deg; 。 Due to the rotor is a permanent magnet motor, when it is in the rotation, the magnetic field will change form a rotating magnetic field, each hall sensors generate 180 & deg
;
kommer att justera kraftrörets ledning, kommer att stänga av V6, V5 -ledning vid denna tidpunkt, strömmen från ett fotografi in i motorn, flödas från B -fasmotor, magnetfältet som genereras av lindningsriktningen är (en , b)。 由 a 和b 的合磁场产生的转矩使转子转动到 AB 位置。 På liknande sätt kan hallenheten mata ut en annan värde, kontrollkretsen till att göra motsvarande processen, fullständig fas för en fullständig fas.