Kontrolni kod motora bez četkica brzo generira principe i strukture,
metoda dizajna temeljena na modelu pomoću Mathworksa pruža niz alata, može se postići izravno od koncepta dizajna do modela algoritma, a zatim se automatski generira modelom ugrađenog koda učinkovitog razvojnog procesa. Za ovaj primjer, na LPC2124 čipu za postizanje kontrole motora bez četkica (刷)Stanje transformacije, dizajneri ne trebaju razmatrati kako pokrenuti motor u C ili asemblerskom jeziku, samo obratite pozornost na sam algoritam, kako bi dovršili posao zamornog generiranja koda na računalu. To može uvelike skratiti ciklus razvoja proizvoda, poboljšati radnu učinkovitost. 1 načelna analiza rada istosmjernog motora bez četkica napušta krug elektroničkog prekidača, tako da ontologija po motoru, senzorima položaja rotora i elektroničkom sklopnom krugu od tri dijela, upravljačkom sustavu istosmjernog motora bez četkica, njegov strukturni dijagram prikazan je na slici 1. Napajanje istosmjernim napajanjem namota statora motora kroz krug prekidača, senzor položaja koji detektira položaj rotora u bilo kojem trenutku, a prema signalu položaja za kontrolu provođenja cijevi prekidača i kugle, modela zrakoplova, namota motora koji električna energija namotaja, koja se automatski kontrolira nestankom struje, provodi elektroničku komutaciju.
~!phoenix_var50_2!~
Slika 1 Dijagram strukture upravljačkog sustava motora bez četkica dolje
u trofaznom namotu motora bez četkica kao primjer, kratak uvod u njegov princip rada. Slika 2 za dijagram načela strujnog kruga trofaznog punog mosta, s metodom dva zajednička električna pogona na dva električna namotaja u isto vrijeme. Slika prikazuje šest trofaznih inverterskih sklopova sastavljenih od tranzistora, dioda, Ha, Hb, Hc za signal položaja rotora Hallovog elementa povratne veze. Upravljački krug će se odrediti prema signalu položaja 6 cestovnog PWM signala za uključivanje i isključivanje, što čini provodljivost cijevi za napajanje ili isključenje, provodljivost namota u određenom redoslijedu, kontinuirana rotacija pogonskog motora.
kada se koristi pogonski motor s dvofaznom provodljivošću, strujna cijev situacije nakon 1/6 ciklusa (kondukcija uključena ili isključena 60 & deg; ）。 Ugrađen s unutarnje strane istosmjernog motora bez četkica ima tri senzora položaja Halla, razlikuju se po prostoru & 120 deg; 。 Budući da je rotor motor s trajnim magnetom, kada je u rotaciji, magnetsko polje će se promijeniti iz rotirajućeg magnetskog polja svaki Hallov senzor generira 180 & deg;
Slika 2, dijagram strujnog kruga punog mosta
V1, uz pretpostavku da struja iz A faze iz C motora teče kroz smjer namota (A，C）).由A和C的合磁场产生的转矩使转子转动到AC位置。 Rotacija rotora radi promjene izlaza Hallovog senzora, upravljački krug će prilagoditi provodljivost cijevi za napajanje, isključit će provodljivost V6, V5. U ovom trenutku, struja iz fotografije A u motor, teče iz B faze motora, magnetsko polje generirano smjerom namota je (A，B）。 由A和B的合磁场产生的转矩使转子转动到AB位置。 Slično tome, Hallov uređaj može emitirati drugu vrijednost, upravljački krug napraviti odgovarajuću obradu, dovršite punu fazu ciklusa.
