ブラシレスモーター制御コード生成原理と高速構築

ブラシレス モーター制御コードは原理と構造を迅速に生成します。Mathworks

が提供する一連のツールを使用したモデルベースの設計手法は、設計コンセプトからアルゴリズム モデルまで直接実現でき、埋め込みコードのモデルによって自動的に生成される効率的な開発プロセスです。この例では、LPC2124 チップ上でブラシレス モーター制御を実現する (4) 状態の変換では、設計者は C 言語やアセンブリ言語でモーターを制御する方法を考慮する必要はなく、アルゴリズム自体に注意を払うだけで、コンピューターへの面倒なコード生成作業を完了できます。これにより、製品開発サイクルが大幅に短縮され、作業効率が向上します。 1 ブラシレス DC モーターの動作の原理分析は電子スイッチ回路を残し、モーター、ローター位置センサー、および電子スイッチング回路の 3 つの部分からなるモーターによるオントロジー、ブラシレス DC モーター制御システムの構造図を図 1 に示します。DC 電源は、スイッチ回路を介してモーターの固定子巻線に電力を供給し、位置センサーは常にローターの位置を検出し、位置信号に従ってスイッチチューブの導通とグローブ、模型飛行機、モーター巻線を巻く電気を制御し、電力によって自動的に制御されます。停電時には電子整流を実装します。図 1 は

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ブラシレス モーター制御システムの構造図であり、その動作原理を簡単に説明します。
、三相巻線ブラシレス モーターを例とした図2の三相フルブリッジ駆動回路原理図は、2つの共通の電気駆動方式で、2つの巻線電気を同時に駆動します。図にはホール素子のロータ位置信号をフィードバックするためのトランジスタ、ダイオード、Ha、Hb、Hcで構成される6つの三相インバータ回路が含まれています。制御回路は位置信号6路PWM信号のオンオフに応じて決定され、パワーチューブの導通または遮断、巻線の導通を一定の順序で行い、モーターを連続回転させます。
二相通電方式の駆動モーターを使用する場合、パワー管の1/6サイクル後の状況（通電オンまたはオフは60度）。 ブラシレスDCモーターの内部には3つのホール位置センサーが埋め込まれており、それらは120度のスペースで異なります。 ローターは永久磁石モーターであるため、回転すると磁界が回転磁界に変化し、各ホールセンサーは180度のパルスを生成します


図2 三相フルブリッジ駆動回路原理図
V1、電流がパワー管V6に通電し、A相からC相モーターに電流が流れ、その電気によって発生する磁界が巻線方向に流れます。変化すると、制御回路はパワー管の導通を調整し、V6、V5の導通をオフにします。このとき、写真Aからモーターに電流が流れ、B相モーターから発生する磁界は巻線方向によって発生します（A、-B）。Aと-Bの結合磁場によって生成される磁界は、同様に、ホール素子を異なる値を出力し、対応する処理を行い、全相を完了します。サイクル。