Zasada generowania kodu sterowania silnikiem bezszczotkowym i szybka budowa

Bezszczotkowy kod sterujący silnikiem szybko generuje zasady i struktury.

Metoda projektowania oparta na modelu przy użyciu Mathworks zapewnia szereg narzędzi, które można osiągnąć bezpośrednio od koncepcji projektu do modelu algorytmu, a następnie automatycznie wygenerować przez model wydajnego procesu rozwoju kodu osadzonego. W tym przykładzie, na chipie LPC2124, aby uzyskać bezszczotkowe sterowanie silnikiem (刷) Stan transformacji, projektanci nie muszą zastanawiać się, jak sterować silnikiem w języku C lub asemblerze, zwracają jedynie uwagę na sam algorytm, aby zakończyć żmudną pracę polegającą na generowaniu kodu do komputera. Może to znacznie skrócić cykl rozwoju produktu, poprawić efektywność pracy. 1 podstawowa analiza pracy bezszczotkowego silnika prądu stałego opuszcza obwód przełącznika elektronicznego, więc ontologia silnika, czujniki położenia wirnika i elektroniczny obwód przełączania składający się z trzech części, system sterowania bezszczotkowym silnikiem prądu stałego, schemat jego struktury pokazano na rysunku 1. Zasilanie prądem stałym do uzwojenia stojana silnika przez obwód przełącznika, czujnik położenia wykrywający położenie wirnika w dowolnym momencie i zgodnie z sygnałem położenia do sterowania przewodzeniem lampy przełącznika i kulą, model samolotu, uzwojenia silnika, które uzwojają energię elektryczną, która jest automatycznie kontrolowana przez moc awarie, realizuje komutację elektroniczną.

~!phoenix_var46_2!~


rysunek 1 schemat struktury układu sterowania silnikiem bezszczotkowym poniżej
na przykładzie trójfazowego silnika bezszczotkowego, krótkie wprowadzenie do zasady działania. Rysunek 2 przedstawia schemat zasady obwodu trójfazowego pełnego napędu mostkowego, z metodą dwóch wspólnych napędów elektrycznych, dwóch uzwojeń jednocześnie. Rysunek zawiera sześć trójfazowych obwodów inwertorowych składających się z tranzystorów, diod, Ha, Hb, Hc dla sygnału położenia wirnika elementu Halla sprzężenia zwrotnego. Obwód sterujący zostanie określony zgodnie z sygnałem położenia 6, sygnałem drogowym PWM włączającym i wyłączającym, co powoduje przewodzenie lub wyłączanie lampy zasilającej, przewodzenie uzwojenia w określonej kolejności, silnik napędowy o ciągłym obrocie.
podczas korzystania z silnika napędowego z dwufazowym przewodzeniem, lampa zasilająca będzie działać po 1/6 cyklu (przewodzenie włączone lub wyłączone 60 stopni). Po wewnętrznej stronie bezszczotkowego silnika prądu stałego znajdują się trzy czujniki położenia Halla, różnią się one przestrzenią i 120 stopniami. Ze względu na to, że wirnik jest silnikiem z magnesami trwałymi, gdy się obraca, pole magnetyczne zmieni się w wirujące pole magnetyczne, każdy czujnik Halla generuje 180 i stopnie; Szerokość impulsu sygnału wyjściowego.


Rysunek 2. Schemat obwodu trójfazowego pełnego mostka
V1, przy założeniu, że prąd przewodu zasilającego V6 do silnika, prąd z fazy A z silnika fazy C, a pole magnetyczne generowane przez prąd przepływa przez kierunek uzwojenia wynosi (A，C）。 Obrót wirnika powoduje zmianę sygnału wyjściowego czujnika Halla, obwód sterujący reguluje przewodzenie lampy mocy, wyłącza przewodzenie V6 i V5. W tym momencie prąd z fotografii A do silnika płynie Silnik fazowy B, pole magnetyczne generowane przez kierunek uzwojenia wynosi (A，B）。 由A和B的合磁场产生的转矩使转子转动到AB位置。 Podobnie urządzenie Halla może wyprowadzić inną wartość, obwód sterujący w celu wykonania odpowiedniego przetwarzania, zakończenia pełnej fazy cykl.