Bezszczotkowy kod sterujący silnikiem szybko generuje zasady i struktury.
Metoda projektowania oparta na modelu przy użyciu Mathworks zapewnia szereg narzędzi, które można osiągnąć bezpośrednio od koncepcji projektu do modelu algorytmu, a następnie automatycznie wygenerować przez model wydajnego procesu rozwoju kodu osadzonego. W tym przykładzie, na chipie LPC2124, aby uzyskać bezszczotkowe sterowanie silnikiem (刷) Stan transformacji, projektanci nie muszą zastanawiać się, jak sterować silnikiem w języku C lub asemblerze, zwracają jedynie uwagę na sam algorytm, aby zakończyć żmudną pracę polegającą na generowaniu kodu do komputera. Może to znacznie skrócić cykl rozwoju produktu, poprawić efektywność pracy. 1 podstawowa analiza pracy bezszczotkowego silnika prądu stałego opuszcza obwód przełącznika elektronicznego, więc ontologia silnika, czujniki położenia wirnika i elektroniczny obwód przełączania składający się z trzech części, system sterowania bezszczotkowym silnikiem prądu stałego, schemat jego struktury pokazano na rysunku 1. Zasilanie prądem stałym do uzwojenia stojana silnika przez obwód przełącznika, czujnik położenia wykrywający położenie wirnika w dowolnym momencie i zgodnie z sygnałem położenia do sterowania przewodzeniem rury przełącznika i kulą, model samolotu, uzwojenia silnika, które uzwojają energię elektryczną, która jest automatycznie kontrolowana przez moc awarie, realizuje komutację elektroniczną.
~!phoenix_var51_2!~
rysunek 1 schemat struktury układu sterowania silnikiem bezszczotkowym poniżej
na przykładzie trójfazowego silnika bezszczotkowego, krótkie wprowadzenie do zasady działania. Rysunek 2 przedstawia schemat zasady obwodu trójfazowego pełnego napędu mostkowego, z metodą dwóch wspólnych napędów elektrycznych, dwóch uzwojeń elektrycznych jednocześnie. Rysunek zawiera sześć trójfazowych obwodów inwerterowych składających się z tranzystorów, diod, Ha, Hb, Hc dla sygnału położenia wirnika elementu Halla sprzężenia zwrotnego. Obwód sterujący zostanie określony zgodnie z sygnałem położenia 6, sygnałem drogowym PWM włączającym i wyłączającym, co powoduje przewodzenie lub wyłączanie lampy zasilającej, przewodzenie uzwojenia w określonej kolejności, silnik napędowy o ciągłym obrocie.
podczas korzystania z silnika napędowego z dwufazowym przewodzeniem, lampa zasilająca będzie działać po 1/6 cyklu (przewodzenie włączone lub wyłączone 60°C). Po wewnętrznej stronie bezszczotkowego silnika prądu stałego znajdują się trzy czujniki położenia Halla, różnią się one przestrzenią i 120°. Ponieważ wirnik jest silnikiem z magnesami trwałymi, gdy się obraca, pole magnetyczne zmieni się w wirujące pole magnetyczne, każdy czujnik Halla generuje 180°C. stopnie; Szerokość impulsu sygnału wyjściowego.
Rysunek 2. Schemat obwodu trójfazowego pełnego mostka
V1, przy założeniu, że prąd przewodu zasilającego V6 do silnika, prąd z fazy A z silnika fazy C, pole magnetyczne generowane przez prąd przepływa przez kierunek uzwojenia wynosi (A,C)。 Obrót wirnika powoduje zmianę sygnału wyjściowego czujnika Halla, obwód sterujący reguluje przewodzenie lampy mocy, wyłącza przewodzenie V6 i V5. W tym momencie prąd z fotografii A do silnika płynie Silnik fazowy B, pole magnetyczne generowane przez kierunek uzwojenia wynosi (A,B)。 由A和B的合磁场产生的转矩使转子转动到AB位置。 Podobnie urządzenie Halla może wyprowadzić inną wartość, obwód sterujący w celu wykonania odpowiedniego przetwarzania, zakończenia pełnej fazy cykl.
Grupa HOPRIO, profesjonalny producent sterowników i silników, została założona w 2000 roku. Siedziba grupy znajduje się w mieście Changzhou w prowincji Jiangsu.