Borstelloze motorbesturingscode generatie principe en bouw snel

Borstelloze motorbesturingscode genereert snel principe en structuren,

modelgebaseerde ontwerpmethode met MathWorks biedt een reeks tools, kan rechtstreeks worden bereikt van ontwerpconcept tot het algoritmemodel en vervolgens automatisch gegenereerd door het model van ingebedde code efficiënt ontwikkelingsproces. Voor dit voorbeeld, op de LPC2124 -chip om borstelloze motorbesturingstoestand (刷) te bereiken, hoeven de ontwerpers niet te overwegen hoe ze moeten motor in C of assemblagetaal, alleen aandacht schenken aan het algoritme zelf, om de werkelijke code -generatie naar computer te voltooien. Dit kan de productontwikkelingscyclus aanzienlijk verkorten, de werkefficiëntie verbeteren.

1 principle analysis of brushless dc motor work leave the electronic switch circuit, so the ontology by motor, rotor position sensors and electronic switching circuit of three parts, the brushless dc motor control system, its structure diagram is shown in figure 1. Dc power supply power to the motor stator winding through the switch circuit, position sensor detecting the rotor position at any time, and according to the position signal to control the switch tube conduction and globe, model aircraft, motor windings which Wikkel elektriciteit, dat automatisch wordt geregeld door stroomuitval, implementeert de elektronische commutatie.


Figuur 1 Borstelloze motorbesturingssysteem Structuur Diagram hieronder
in een driefasige kronkelende borstelloze motor als voorbeeld, een korte introductie van het werkprincipe. Figuur 2 voor driefasige volledige brugaandrijvingsprincipeprincipe diagram, met de methode van twee gemeenschappelijke elektrische drive naar zijn, de twee kronkelende elektriciteit tegelijkertijd. Figuur bevat zes driefasige omvormerscircuit samengesteld uit transistoren, diodes, HA, HB, HC voor rotorpositie signaal van Hall-element van feedback. Regelcircuit wordt bepaald volgens het Positiesignaal 6 Road PWM -signaal aan en uit, waardoor de stroombuisgeleiding of wordt uitgeschakeld, de kronkelgeleiding in een bepaalde volgorde, continue rotatieaandrijfmotor.
Bij gebruik van twee fasengeleiding May Drive Motor, de stroombuis van de situatie na 1/6 cyclus (geleiding op of uit de 60 & deg;）。 ingebed aan de binnenkant van de borstelloze DC -motor heeft een positie -sensor van drie hall -posities, ze verschillen op het ruimte en 120 graden. De pulsbreedte van het uitgangssignaal.


Afbeelding 2 Driefasige full-brugaandrijvingsprincipe Diagram
V1, ervan uitgaande dat de stroombuis V6-geleiding in de motor, de stroom van een fase van fase C-motor, het magnetische veld gegenereerd door de elektriciteitsrichting door de wikkelingsrichting. Tube -geleiding, schakelt V6, V5 -geleiding uit. Op dit moment stroomde de stroom van een foto in de motor, uit de B -fasemotor, het magnetische veld dat wordt gegenereerd door de wikkelrichting is (A, ，b）。 由 由 由B 的合磁场产生的转矩使转子转动到 AB 位置。 Evenzo kan het Hall -apparaat een andere waarde uitvoeren, controlecircuit om een ​​volledige fase van de cyclus te maken.