Het principe van het genereren van borstelloze motorbesturingscodes en snel bouwen

Borstelloze motorbesturingscode genereert snel principes en structuren,

de modelgebaseerde ontwerpmethode met behulp van Mathworks biedt een reeks hulpmiddelen, kan rechtstreeks worden bereikt van het ontwerpconcept tot het algoritmemodel en vervolgens automatisch worden gegenereerd door het model van het ingebedde code-efficiënte ontwikkelingsproces. Voor dit voorbeeld hoeven de ontwerpers op de LPC2124-chip geen borstelloze motorbesturing te bereiken (刷)Staat van transformatie, de ontwerpers hoeven niet na te denken over hoe ze moeten motoriseren in C of assembleertaal, ze hoeven alleen maar aandacht te besteden aan het algoritme zelf, om het vervelende werk van het genereren van code naar de computer te voltooien. Dit kan de productontwikkelingscyclus aanzienlijk verkorten en de werkefficiëntie verbeteren. 1 principeanalyse van borstelloze gelijkstroommotorwerk verlaat het elektronische schakelcircuit, dus de ontologie door motor, rotorpositiesensoren en elektronische schakelschakeling uit drie delen, het borstelloze gelijkstroommotorbesturingssysteem, het structuurdiagram wordt getoond in figuur 1. Gelijkstroomvoeding naar de motorstator die door het schakelcircuit wikkelt, positiesensor die de rotorpositie op elk moment detecteert, en volgens het positiesignaal om de geleiding van de schakelbuis en de bol te regelen, modelvliegtuigen, motorwikkelingen die elektriciteit opwinden, die automatisch wordt geregeld door stroomuitval, implementeert de elektronische commutatie.

~!phoenix_var50_2!~


figuur 1 structuurdiagram van het borstelloze motorbesturingssysteem hieronder
in een driefasige borstelloze motor met wikkeling als voorbeeld, een korte inleiding tot het werkingsprincipe ervan. Figuur 2 voor het driefasige principeschema van het volledige brugaandrijfcircuit, met de methode van twee gemeenschappelijke elektrische aandrijvingen, waarbij de twee wikkelende elektriciteit tegelijkertijd worden opgewikkeld. Figuur bevat zes driefasige invertercircuits bestaande uit transistors, diodes, Ha, Hb, Hc voor het rotorpositiesignaal van het hall-feedbackelement. Het stuurcircuit wordt bepaald op basis van het positiesignaal 6 weg-PWM-signaal aan en uit, waardoor de eindbuisgeleiding of uitschakeling, de wikkelgeleiding in een bepaalde volgorde, de aandrijfmotor met continue rotatie plaatsvindt.
bij gebruik van een tweefasige geleidingswegaandrijfmotor, de vermogensbuis van de situatie na 1/6 cyclus (geleiding aan of uit. De 60 & graden; 。 Ingebed aan de binnenkant van de borstelloze DC-motor heeft drie hall-positiesensoren, ze verschillen in de ruimte & 120 graden; 。 Omdat de rotor een permanente magneetmotor is, zal het magnetische veld tijdens de rotatie veranderen van een roterend magnetisch veld, elke hall-sensor genereert 180 & 0 °. deg; De pulsbreedte van het uitgangssignaal


figuur 2 driefasige volledige brug aandrijfcircuit principeschema
V1, ervan uitgaande dat de huidige vermogensbuis V6 geleiding, in de motor, de stroom van fase A van fase C motor, het magnetische veld gegenereerd door de elektriciteit door de wikkelrichting stroomt is (A，C）。 De rotatie van de rotor om de uitvoer van de hall-sensor te veranderen, het regelcircuit zal de geleiding van de eindbuis aanpassen en de V6- en V5-geleiding uitschakelen. Op dit moment vloeide de stroom van een foto naar de motor B-fasemotor, het magnetische veld dat wordt gegenereerd door de wikkelrichting is (A，B）。 由A和B的合磁场产生的转矩使转子转动到AB位置。 Op dezelfde manier kan het Hall-apparaat een andere waarde uitvoeren, het stuurcircuit besturen om de overeenkomstige verwerking uit te voeren, een volledige fase voltooien van de cyclus.