Motor dc untuk mengehadkan arus permulaan, selalunya dalam siri dengan litar angker direka rintangan berubah-ubah, dalam proses bermula dengan kelajuan kenaikan langkah demi langkah tepat pada masanya untuk setiap rintangan sub bahagian, membuat had arus permulaan dalam nilai tertentu. Kaedah permulaan, dipanggil permulaan rintangan tali, adalah peralatan mudah alih yang sangat mudah, digunakan secara meluas dalam pelbagai jenis motor dc kecil dan sederhana. Tetapi, kerana penggunaan tenaga yang besar dalam proses permulaan selalunya tidak sesuai untuk memulakan motor dan motor dc sederhana dan besar. Tetapi untuk beberapa keperluan khas, seperti trem bandar sering dimulakan, untuk memudahkan peralatan, mengurangkan berat, dan operasi dan penyelenggaraan yang mudah, biasanya dengan kaedah permulaan rintangan siri. Oleh kerana perintang gelung angker motor kecil dan induktor, dan menghidupkan badan mempunyai inersia mekanikal tertentu, jadi apabila motor selepas menghidupkan bekalan kuasa, permulaan kelajuan angker pemula dan daya gerak elektrik kaunter sepadan adalah kecil, arus permulaan yang besar. Sehingga 15 ~ 20 kali ganda arus undian. Membuat gangguan grid semasa, unit kejutan mekanikal dan percikan komutator. Permulaan terus hanya terpakai untuk pensuisan kuasa tidak lebih daripada 4 kw motor (Arus permulaan dikadarkan semasa 6 ~ 8 kali). Untuk kapasiti besar motor dc, biasanya MENGGUNAKAN permulaan voltan yang dikurangkan. Atau dengan bekalan kuasa voltan boleh laras yang berasingan, bekalan kuasa dc kepada voltan bekalan angker motor boleh melancarkan permulaan motor, dan boleh merealisasikan peraturan kelajuan. Peralatan kuasa kaedah ini lebih kompleks. Prestasi motor dc berkait rapat dengan mod pengujaannya, kaedah pengujaan motor dc biasanya mempunyai empat jenis: motor teruja dc berasingan, motor shunt dc, motor siri dc dan motor kompaun dc. Untuk menguasai ciri masing-masing melalui empat cara: 1. Motor siri dc: siri semasa, tekanan separa, penggulungan yang menarik dan angker dalam siri, jadi motor jenis ini dengan perubahan arus angker dalam medan magnet berubah secara mendadak. Untuk membuat penggulungan medan tidak menyebabkan kehilangan besar dan penurunan voltan, rintangan penggulungan yang menarik sekecil mungkin, jadi motor siri arus terus biasanya menggunakan gegelung dawai yang lebih kasar, bilangan lilitannya yang kurang. 2. Motor shunt dc, litar selari, shunt, kedua-dua hujung voltan belitan shunt adalah voltan pada kedua-dua hujung angker, tetapi penggulungan yang menarik dengan gegelung dawai halus, bilangan lilitan banyak, jadi mempunyai rintangan yang lebih besar, dibuat oleh arus menarik beliau adalah kecil. 3. Motor kompaun: fluks motor dc yang dihasilkan oleh arus pengujaan dua belitan. 4. Motor teruja secara berasingan dc: belitan yang menarik dan sentuhan angker tanpa elektrik, litar pengujaan terdiri daripada bekalan kuasa dc lain. Jadi arus medan tidak dipengaruhi oleh voltan terminal angker atau arus angker.