Enosmerni motor za omejitev zagonskega toka, pogosto v seriji s spremenljivim uporom zasnovanega armaturnega vezja, v procesu zagona s hitrostjo, ki korak za korakom pravočasno narašča do upora vsakega pododseka, omeji začetni tok znotraj določene vrednosti. Metoda zagona, imenovana zagon z odpornostjo niza, je zelo preprosta, prenosna oprema, ki se pogosto uporablja v različnih vrstah majhnih in srednje velikih enosmernih motorjev. Toda zaradi velike porabe energije v procesu zagona pogosto ni primeren za zagon motorja ter srednjih in velikih enosmernih motorjev. Toda za nekatere posebne potrebe, kot je mestni tramvaj, ki se pogosto zažene, da bi poenostavili opremo, zmanjšali težo ter priročno delovanje in vzdrževanje, običajno z metodo serijskega upornega zagona. Zaradi majhnega upora armaturne zanke motorja in induktorja ter obračanja telesa ima določeno mehansko vztrajnost, tako da je, ko motor po vklopu napajanja, začetek hitrosti armature zaganjalnika in ustrezne nasprotne elektromotorne sile majhen, velik začetni tok. Do 15 ~ 20-kratnik nazivnega toka. Povzroči trenutno motnjo v omrežju, mehansko udarno enoto in komutatorsko iskro. Neposredni zagon je uporaben le pri preklapljanju moči motorja, ki ni večji od 4 kw (zagonski tok je nazivni tok 6 ~ 8-krat).。 Za enosmerni motor z veliko zmogljivostjo se običajno UPORABLJA zagon z zmanjšano napetostjo. Ali z ločenim nastavljivim napajalnikom napetosti lahko enosmerno napajanje napajalne napetosti armature motorja gladko zažene motor in lahko uresniči regulacijo hitrosti. Ta metoda električne opreme je bolj zapletena. Zmogljivost enosmernega motorja je tesno povezana z njegovim načinom vzbujanja, metoda vzbujanja enosmernega motorja ima običajno štiri vrste: enosmerni motor z ločenim vzbujanjem, enosmerni motor s preklopom, enosmerni serijski motor in enosmerni sestavljeni motor. Za obvladovanje ustreznih značilnosti na štiri načine: 1. Motor serije Dc: serija toka, parcialni tlak, vznemirljivo navitje in armatura v seriji, tako da se ta vrsta motorja s spremembo toka armature v magnetnem polju dramatično spremeni. Da bi navitje polja ne povzročalo velikih izgub in padca napetosti, je upor vznemirljivega navitja čim manjši, zato se serijski motor z enosmernim tokom običajno uporablja grobejše žične tuljave z manjšim številom ovojev. 2. Dc shunt motor, vzporedno vezje, shunt, oba konca navitja shunt napetosti je napetost na obeh koncih armature, vendar vznemirljivo navijanje s finimi žičnimi tuljavami, število obratov veliko, zato ima večji upor, ki ga povzroča njegov vznemirljivi tok je majhen. 3. Sestavljeni motor: tok enosmernega motorja, ki ga ustvarita vzbujevalni tok dveh navitij. 4. Dc ločeno vzbujen motor: vznemirljivo navitje in kontakt armature brez elektrike, vzbujevalni tokokrog je sestavljen iz drugega enosmernega napajanja. Tako na tok polja ne vpliva napetost priključka armature ali tok armature.
Skupina HOPRIO, profesionalni proizvajalec krmilnikov in motorjev, je bila ustanovljena leta 2000. Sedež skupine je v mestu Changzhou, provinca Jiangsu.