ວິທີການເຂົ້າໃຈຂັ້ນຕອນເຄິ່ງຫນຶ່ງຂອງ stepper motor step ທັງຫມົດ

Stepper motor stepper motor ເປັນປະເພດຂອງການຫມຸນຟຣີຂອງແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າ, ມັນບໍ່ສາມາດໂດຍກົງກັບຄວາມຖີ່ຂອງພະລັງງານ ac ຫຼືພຽງແຕ່ການເຮັດວຽກການສະຫນອງພະລັງງານ, ຈະຕ້ອງໃຊ້ stepper motor drive ພິເສດ; ຂັ້ນ​ຕອນ​ແລະ​ມໍ​ເຕີ​ຂັ້ນ​ຕອນ​ແມ່ນ​ແບ່ງ​ອອກ​ເປັນ​ທັງ​ຫມົດ​, ຂັ້ນ​ຕອນ​ເຄິ່ງ​, ການ​ຂັບ​ລົດ subdivided​, stepper motor ຂັ້ນ​ຕອນ​ເຄິ່ງ​ທັງ​ຫມົດ​ມັນ​ຫມາຍ​ຄວາມ​ວ່າ​ແນວ​ໃດ​? ໃຫ້​ຂ້າງ​ລຸ່ມ​ນີ້​ຂະ​ຫນາດ​ນ້ອຍ​ສໍາ​ລັບ​ທ່ານ​ທີ່​ຈະ​ອະ​ທິ​ບາຍ​: ມີ​ສາມ stepper motor ຂັ້ນ​ພື້ນ​ຖານ​ຂັບ​ເຄື່ອນ stepper motor drive mode​: ຂັ້ນ​ຕອນ​ທີ​, ຂັ້ນ​ຕອນ​ເຄິ່ງ​ຫນຶ່ງ​, segmentation​. ຄວາມແຕກຕ່າງທີ່ ສຳ ຄັນແມ່ນຄວາມແມ່ນຍຳຂອງການຄວບຄຸມກະແສກະແສໄຟຟ້າ (ຮູບແບບການກະຕຸ້ນ). ຂັ້ນຕອນໃນການເຮັດວຽກທັງ ໝົດ ຂອງຂັ້ນຕອນ, ໄດທັງ ໝົດ, ເຄື່ອງຈັກກ້າວຍ່າງປະເພດດຽວກັນສາມາດຈັບຄູ່ໄດທັງເຕັມ / ເຄິ່ງຂັ້ນຕອນສາມາດຈັບຄູ່ໄດເວີຍ່ອຍ, ແຕ່ຜົນຂອງການແລ່ນແມ່ນແຕກຕ່າງກັນ. ມໍເຕີ stepper ຂັບເຄື່ອນໂດຍທິດທາງກໍາມະຈອນ / ຄໍາແນະນໍາໃນສອງໄລຍະ stepper motor excitation coil ວົງຈອນ (ວົງຈອນການສາກໄຟກໍານົດປະຈຸບັນ) ແຕ່ລະກໍາມະຈອນ, ຮູບແບບການຂັບນີ້ຈະເຮັດໃຫ້ເປັນຂັ້ນຕອນພື້ນຖານ motor motor pitch Angle, ເຊິ່ງແມ່ນ 1. 80 ອົງສາ (ມໍເຕີສອງໄລຍະມາດຕະຖານຫນຶ່ງຄັ້ງທັງຫມົດ 200 ຂັ້ນຕອນຈາກມຸມຂອງ). ໄດ້ຮັບກໍາມະຈອນຕໍ່ໄປ, ເຊັ່ນ: ການຕື່ນເຕັ້ນໄລຍະອື່ນແລະຮັກສາຕົ້ນສະບັບຫນຶ່ງຫຼັງຈາກທີ່ອື່ນໃນສະຖານະ excitation, shaft motor ຈະຍ້າຍອອກໄປຈາກເຄິ່ງຫນຶ່ງຂັ້ນຕອນ Angle, parked ຢູ່ເຄິ່ງກາງຂອງສອງຕໍາແຫນ່ງທັງຫມົດທີ່ຢູ່ຕິດກັນ. ດັ່ງນັ້ນວົງຈອນກັບໄລຍະດຽວແລະສອງໄລຍະ coil bipolar excitation stepper motor ຈະກັບແຕ່ລະກໍາມະຈອນເຕັ້ນ 0. 90 - degree rotation half step way. ຂັ້ນຕອນໄດເວີເຕັມ/ເຄິ່ງໜຶ່ງສາມາດປະຕິບັດໄດ້ທັງໝົດ ແລະເຄິ່ງໄດ, ກົດປຸ່ມລະຫັດຂອງປຸ່ມກົດໂດຍຄົນຂັບທີ່ຈະເລືອກ. ເມື່ອປຽບທຽບກັບໂຫມດຂັ້ນຕອນທັງຫມົດ, ຂັ້ນຕອນເຄິ່ງຫນຶ່ງແມ່ນສອງເທົ່າຂອງຄວາມຖືກຕ້ອງສູງແລະຂໍ້ດີຂອງການສັ່ນສະເທືອນຂະຫນາດນ້ອຍໃນລະຫວ່າງການແລ່ນດ້ວຍຄວາມໄວຕ່ໍາ, ດັ່ງນັ້ນຕົວຈິງໃນເວລາທີ່ໃຊ້ໄດເຕັມ / ເຄິ່ງຂັ້ນຕອນເຄິ່ງແມ່ນໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວເລືອກຮູບແບບ. ສາມ, ຮູບແບບການຂັບຂີ່ແບບຍ່ອຍແບ່ງຂັ້ນຕ່ໍາຫນ້ອຍທີ່ມີການສັ່ນສະເທືອນຄວາມໄວຕ່ໍາແລະຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງສອງແມ່ນສູງ. ສໍາລັບບາງຄັ້ງຈໍາເປັນຕ້ອງແລ່ນດ້ວຍຄວາມໄວຕ່ໍາ (The motor shaft ແລະບາງຄັ້ງເຮັດວຽກຢູ່ໃນ RPM ຂອງ 60) ຫຼືຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງແມ່ນຫນ້ອຍກ່ວາ 0. 90 ອົງສາຂອງຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ stepping, subdivision ປະເພດ stepping motor ຂັບສໍາລັບລະດັບຄວາມກ້ວາງຂອງຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ. ຫຼັກການພື້ນຖານຂອງມັນແມ່ນເພື່ອສອງຂອງທໍ່ motor ຕາມລໍາດັບຕາມຂັ້ນຕອນຂອງ sine ແລະຮູບຮ່າງ cosine ການຄວບຄຸມໃນປະຈຸບັນຄວາມແມ່ນຍໍາ, ດັ່ງນັ້ນຈຶ່ງເຮັດໃຫ້ຂັ້ນຕອນຫ່າງຈາກມຸມຂອງໄລຍະຫ່າງຂອງຂັ້ນຕອນແບ່ງອອກເປັນຫຼາຍພາກສ່ວນ. ເຊັ່ນ: ໂຫມດຂັບສາມາດເຮັດໃຫ້ segmentation ຂອງ 16 ຂັ້ນຕອນແຕ່ລະ lap 200 ມໍເຕີ stepper ມາດຕະຖານເພື່ອບັນລຸແຕ່ລະ lap 16 = 200 * 3200 ຂັ້ນຕອນແລ່ນຄວາມແມ່ນຍໍາ (Is 0. 1125 °) . ໂດຍລວມ: ຂັ້ນຕອນໃນສະພາບແລ່ນທັງຫມົດ, ແຕ່ລະກໍາມະຈອນປ້ອນ, ມໍເຕີ shaft ເຄື່ອນຍ້າຍມຸມເປັນມຸມ, ແຕ່ລະຂັ້ນຕອນຂອງ tor, pulse. motor shaft displacement ເປັນລ່ຽມແມ່ນເຄິ່ງຫນຶ່ງຂອງຂັ້ນຕອນ torque Angle. Stepper motor ຂັ້ນ​ຕອນ​ທີ່​ດີກ​ວ່າ​ບໍ່​ໄດ້​ນໍາ​ໃຊ້​ລັດ​ທັງ​ຫມົດ​, ລັດ vibration ຂັ້ນ​ຕອນ​.