Stepper Motor Stepper Motor som en slags fri rotation av elektromagnet, den kan inte direkt till strömfrekvensen AC eller endast strömförsörjningsarbetet, måste använda den speciella stegmotordrivningen; Steg- och stegmotor är uppdelat i det hela, halvsteget, uppdelat körläge, stegmotorns steg hela halvsteget Vad betyder det? Låt nedan små kompensera för dig att förklara: Det finns tre grundläggande stegmotor driver Stepper Motor Drive -läge: steget, halvsteget, segmenteringen. Huvudskillnaden är att kontrollprecisionen för motorspolströmmen (excitationsläget)。 Ett steg i hela driften av steget, hela enheten, samma typ av stegmotor kan matcha både hela/halvstegsdrift också kan matcha underavdelningsföraren, men den löpande effekten är annorlunda. Stepper motor drive by pulse direction/instruction on the two two phase stepper motor excitation coil cycle (The charging coil set current)Each pulse, this kind of drive mode will make a basic step motor mobile pitch Angle, which is 1. 80 degrees (Standard two-phase motor once a total of 200 steps from the Angle of)。 Second, half step driver when single-phase excitation, step motor shaft stop to the whole position, drive after receiving the next pulse, such as to another Fas excitation och hålla den ursprungliga efter en i excitationstillstånd, motoraxeln kommer att röra sig från en halv stegvinkel, parkerad i mitten av det intilliggande två hela stegläget. Så cykel till enfas och tvåfasspolar bipolär excitationsstegmotor kommer med varje puls 0. 90 -graders rotation halvstegsvägen. Alla förarsteg med hela/halvsteg kan utföra hela och halvt enheten, ringer kodomkopplaren för föraren som ska väljas. Jämfört med hela stegläget är halvstegsvägen dubbelt så hög noggrannhet och fördelarna med liten vibration under låg hastighetslöpning, så det faktiska när du använder Hel/Half Step Drive -halvsteget är generellt valt läge. Tre, minimal uppdelad körning av indelad körläge med låg hastighetsvibration och två positioneringsnoggrannhet är hög. För ibland behov av att köra med låg hastighet (motoraxeln och ibland arbeta i varvtalet 60) eller positioneringsnoggrannhet är mindre än 0. 90 grader av stegapplikationer, underavdelningstypen steg för ett brett utbud av applikationer. Dess grundläggande princip är att två av motorspolen respektive enligt stegen i sinus och kosinusform Precisionströmskontroll, vilket gör ett steg bort från vinkeln på stegavståndet är uppdelat i flera segment. Such as drive mode can make the segmentation of 16 step each lap 200 standard stepper motor to achieve each lap 16 = 200 * 3200 steps run precision (Is 0. 1125°)。 Overall: step in the whole running condition, each pulse input, the motor shaft angular displacement is a step torque Angle, in the condition of half step operation, for each pulse input, the motor shaft angular displacement is half step torque Angle. Stepper Motor Step hade bättre att inte använda hela tillståndet, tillståndets stegvibration.
