តើធ្វើដូចម្តេចដើម្បីយល់ពីជំហានពាក់កណ្តាលនៃ stepper motor step ទាំងមូល

ម៉ូទ័រ stepper motor stepper ជាប្រភេទនៃការបង្វិលដោយឥតគិតថ្លៃនៃអេឡិចត្រូ, វាមិនអាចដោយផ្ទាល់ទៅប្រេកង់អំណាច ac ឬតែការងារផ្គត់ផ្គង់ថាមពលត្រូវតែប្រើដ្រាយម៉ូទ័រ stepper ពិសេស; ម៉ូទ័រជំហាន និងជំហានត្រូវបានបែងចែកទៅជាជំហានទាំងមូល, ជំហានពាក់កណ្តាល, របៀបបើកបរដែលបែងចែក, ម៉ូទ័រ stepper ជំហានពាក់កណ្តាលទាំងមូល តើវាមានន័យដូចម្តេច? សូម​ឱ្យ​ខាង​ក្រោម​តូច​បង្កើត​ឡើង​សម្រាប់​អ្នក​ដើម្បី​ពន្យល់​ថា​: មាន​ម៉ូទ័រ stepper មូលដ្ឋាន​បី​ជំរុញ​របៀប stepper motor drive: ជំហាន​, ជំហាន​ពាក់​ក​ណ្តា​ល​ការ​បែងចែក​។ ភាពខុសគ្នាចំបងគឺថា ភាពជាក់លាក់នៃការគ្រប់គ្រងនៃចរន្តវិលរបស់ម៉ូទ័រ (របៀបរំភើប)។ ជំហាននៅក្នុងប្រតិបត្តិការទាំងមូលនៃជំហាន ដ្រាយទាំងមូល ប្រភេទដូចគ្នានៃ stepping motor អាចផ្គូផ្គងទាំង full/half step drive ក៏អាចផ្គូផ្គងអ្នកបើកបរផ្នែករងបានដែរ ប៉ុន្តែប្រសិទ្ធភាពនៃការរត់គឺខុសគ្នា។ ម៉ូទ័រ stepper ជំរុញដោយទិសដៅជីពចរ / ការណែនាំនៅលើវដ្តនៃការរំភើបចិត្តរបស់ម៉ូទ័រ stepper ពីរដំណាក់កាល (ខ្សែសាកដែលកំណត់ចរន្ត) ជីពចរនីមួយៗ ប្រភេទនៃដ្រាយនេះនឹងបង្កើតមុំជំហានមូលដ្ឋានម៉ូទ័រចល័តដែលមានមុំ 1. 80 ដឺក្រេ (ម៉ូទ័រពីរដំណាក់កាលស្តង់ដារម្តង សរុប 200 ជំហានពីមុំនៃ) ។ ទទួលបានជីពចរបន្ទាប់ ដូចជាទៅដំណាក់កាលរំភើបមួយទៀត និងរក្សាដើមមួយបន្ទាប់ពីមួយផ្សេងទៀតនៅក្នុងស្ថានភាពរំភើប អ័ក្សម៉ូទ័រនឹងផ្លាស់ទីពីមុំពាក់កណ្តាលជំហាន ដោយចតនៅចំកណ្តាលនៃទីតាំងជំហានទាំងមូលដែលនៅជាប់គ្នា។ ដូច្នេះវដ្តទៅដំណាក់កាលតែមួយនិងពីរដំណាក់កាល coil bipolar excitation stepper motor will with each pulse 0. 90 - degree rotation half step way. រាល់ជំហានកម្មវិធីបញ្ជាពេញ/ពាក់កណ្តាលអាចដំណើរការទាំងមូល និងពាក់កណ្តាលដ្រាយ ដោយចុចកុងតាក់លេខកូដនៃការចុចដោយអ្នកបើកបរដើម្បីជ្រើសរើស។ បើប្រៀបធៀបទៅនឹងរបៀបជំហានទាំងមូល ផ្លូវពាក់កណ្តាលជំហានគឺមានភាពត្រឹមត្រូវខ្ពស់ពីរដង និងគុណសម្បត្តិនៃការរំញ័រតូចកំឡុងពេលដំណើរការល្បឿនទាប ដូច្នេះជាក់ស្តែងនៅពេលប្រើពេញ/ពាក់កណ្តាលនៃដ្រាយពាក់កណ្តាលជំហានគឺជាទូទៅត្រូវបានជ្រើសរើសរបៀប។ បី, របៀបនៃការបើកបរដែលបែងចែកតិចតួចបំផុតជាមួយនឹងការរំញ័រល្បឿនទាប និងភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំងពីរគឺខ្ពស់។ សម្រាប់ពេលខ្លះត្រូវការរត់ក្នុងល្បឿនទាប (ម៉ូទ័ររុញ ហើយពេលខ្លះដំណើរការក្នុង RPM នៃ 60) ឬភាពត្រឹមត្រូវនៃការដាក់ទីតាំងគឺតិចជាង 0. 90 ដឺក្រេនៃកម្មវិធីបោះជំហ៊ាន ប្រភេទផ្នែករងនៃ stepping motor drives សម្រាប់កម្មវិធីធំទូលាយ។ គោលការណ៍ជាមូលដ្ឋានរបស់វាគឺដើម្បីពីរនៃរបុំម៉ូតូរៀងគ្នាយោងទៅតាមជំហាននៃស៊ីនុសនិងរាងកូស៊ីនុសការត្រួតពិនិត្យភាពជាក់លាក់នាពេលបច្ចុប្បន្នដូច្នេះការធ្វើឱ្យជំហានឆ្ងាយពីមុំនៃចម្ងាយជំហានត្រូវបានបែងចែកទៅជាផ្នែកជាច្រើន។ ដូចជារបៀបដ្រាយអាចធ្វើឱ្យផ្នែកនៃ 16 ជំហាននីមួយៗ lap 200 ម៉ូទ័រ stepper ស្តង់ដារដើម្បីសម្រេចបាននូវ lap នីមួយៗ 16 = 200 * 3200 ជំហានដំណើរការភាពជាក់លាក់ (Is 0. 1125°) ។ សរុបមក៖ ជំហានក្នុងស្ថានភាពដែលកំពុងដំណើរការទាំងមូល ការបញ្ចូលជីពចរនីមួយៗ ការផ្លាស់ទីលំនៅមុំរបស់ម៉ូទ័រពាក់កណ្តាលគឺជាជំហាននៃដំណើរការ tor ការផ្លាស់ទីលំនៅមុំរបស់ម៉ូទ័រគឺមុំបង្វិលពាក់កណ្តាលជំហាន។ ជំហានម៉ូទ័រ stepper ប្រសើរជាងមិនប្រើរដ្ឋទាំងមូល រំញ័រជំហានរដ្ឋ។