Motor stepper motor stepper sebagai semacam putaran elektromagnet bebas, tidak dapat langsung ke frekuensi daya ac atau hanya catu daya yang berfungsi, harus menggunakan penggerak motor stepper khusus; Motor langkah dan langkah dibagi menjadi mode mengemudi keseluruhan, setengah langkah, dibagi lagi, langkah motor stepper seluruh setengah langkah apa maksudnya? Izinkan penjelasan kecil di bawah ini untuk Anda jelaskan: ada tiga penggerak motor stepper dasar mode penggerak motor stepper: langkah, setengah langkah, segmentasi. Perbedaan utamanya adalah ketepatan kontrol arus koil motor (Mode eksitasi)。 Sebuah langkah dalam seluruh operasi langkah, seluruh penggerak, jenis motor loncatan yang sama dapat cocok dengan penggerak penuh/setengah langkah juga dapat cocok dengan driver subdivisi, tetapi efek pengoperasiannya berbeda. Penggerak motor stepper dengan arah pulsa/instruksi pada dua siklus kumparan eksitasi motor stepper dua fase (Kumparan pengisian mengatur arus)Setiap pulsa, mode penggerak semacam ini akan membuat Sudut pitch seluler motor langkah dasar, yaitu 1.80 derajat (Motor dua fase standar sekali total 200 langkah dari Sudut)。 Kedua, penggerak setengah langkah ketika eksitasi satu fase, poros motor langkah berhenti ke seluruh posisi, berkendara setelah menerima pulsa berikutnya, seperti ke fase lain eksitasi dan menjaga yang asli satu demi satu dalam keadaan eksitasi, poros motor akan bergerak dari sudut setengah langkah, diparkir di tengah-tengah posisi dua langkah utuh yang berdekatan. Jadi siklus ke motor stepper eksitasi bipolar kumparan satu fasa dan dua fasa akan dengan masing-masing pulsa 0, putaran setengah langkah 90 derajat. Semua langkah pengemudi penuh/setengah langkah dapat melakukan keseluruhan dan setengah berkendara, tekan tombol kode dial oleh pengemudi untuk memilih. Dibandingkan dengan mode seluruh langkah, cara setengah langkah memiliki akurasi dua kali lebih tinggi dan keunggulan getaran kecil selama lari kecepatan rendah, sehingga sebenarnya saat menggunakan setengah langkah penggerak penuh/setengah langkah umumnya merupakan mode yang dipilih. Tiga, mode mengemudi terbagi minimal dengan getaran kecepatan rendah dan dua akurasi posisi tinggi. Untuk terkadang perlu dijalankan pada kecepatan rendah (Poros motor dan terkadang bekerja pada RPM 60) Atau akurasi posisi kurang dari 0, 90 derajat aplikasi loncatan, motor loncatan tipe subdivisi menggerakkan untuk berbagai aplikasi. Prinsip dasarnya adalah untuk dua kumparan motor masing-masing sesuai dengan langkah-langkah kontrol arus presisi bentuk sinus dan kosinus, sehingga membuat langkah menjauh dari Sudut jarak langkah dibagi menjadi beberapa segmen. Seperti mode penggerak dapat membuat segmentasi 16 langkah setiap putaran 200 motor stepper standar untuk mencapai setiap putaran 16 = 200 * 3200 langkah berjalan presisi (Apakah 0,1125°)。 Secara keseluruhan: langkah dalam seluruh kondisi berjalan, setiap masukan pulsa, perpindahan sudut poros motor adalah Sudut torsi langkah, dalam kondisi operasi setengah langkah, untuk setiap masukan pulsa, perpindahan sudut poros motor adalah Sudut torsi setengah langkah. Langkah motor stepper sebaiknya tidak menggunakan seluruh keadaan, keadaan langkah getaran.
