محرك السائر كنوع من الدوران الحر للمغناطيس الكهربائي، لا يمكنه مباشرة إلى تردد الطاقة AC أو عمل مصدر الطاقة فقط، يجب استخدام محرك السائر الخاص؛ يتم تقسيم محرك الخطوة والخطوة إلى وضع القيادة الكامل، ونصف الخطوة، والمقسم إلى أجزاء، والمحرك السائر خطوة نصف الخطوة بأكملها ماذا يعني ذلك؟ اسمحوا أدناه بتعويضات صغيرة لتوضيحها: هناك ثلاثة محركات أساسية للمحركات السائر في وضع محرك السائر: الخطوة، نصف الخطوة، التجزئة. الفرق الرئيسي هو أن دقة التحكم في تيار ملف المحرك (وضع الإثارة) . خطوة في العملية الكاملة للخطوة، المحرك بأكمله، نفس النوع من المحرك المتدرج يمكن أن يتطابق مع محرك الأقراص الكامل / نصف الخطوة، كما يمكن أن يتطابق مع سائق التقسيم الفرعي، ولكن تأثير التشغيل مختلف. محرك السائر عن طريق اتجاه النبض/التعليمات في دورة ملف الإثارة لمحرك السائر ثنائي الطور (تيار مجموعة ملف الشحن) كل نبضة، هذا النوع من وضع القيادة سيجعل زاوية خطوة المحرك الأساسية متنقلة، وهي 1.80 درجة (محرك قياسي ثنائي الطور مرة واحدة إجمالي 200 خطوة من زاوية) . ثانيًا، سائق نصف خطوة عند الإثارة على مرحلة واحدة، يتوقف عمود المحرك خطوة إلى الموضع بأكمله، ثم القيادة بعد تلقي النبض التالي، مثل إثارة مرحلة أخرى والحفاظ على الأصل واحدًا تلو الآخر في حالة الإثارة، سيتحرك عمود المحرك من زاوية نصف خطوة، متوقفًا في منتصف موضع الخطوتين المجاورتين. لذلك فإن دورة المحرك السائر ذات الإثارة أحادية الطور ومرحلتين مع كل نبضة تبلغ 0.90 درجة بنصف خطوة. يمكن لجميع خطوات السائق الكاملة/نصف الخطوة تنفيذ القيادة الكاملة والنصف، وطلب مفتاح رمز الاتصال بواسطة السائق للاختيار. بالمقارنة مع وضع الخطوة بأكملها، فإن طريقة نصف الخطوة تتميز بدقة عالية مضاعفة ومزايا الاهتزاز الصغير أثناء التشغيل بسرعة منخفضة، لذلك يتم تحديد الوضع الفعلي عند استخدام نصف خطوة للمحرك الكامل/نصف الخطوة بشكل عام. ثلاثة، الحد الأدنى من القيادة المقسمة إلى وضع القيادة المقسم مع اهتزاز منخفض السرعة واثنين من دقة تحديد المواقع عالية. في بعض الأحيان تحتاج إلى التشغيل بسرعة منخفضة (عمود المحرك وأحيانًا تعمل في دورة في الدقيقة تبلغ 60) أو دقة تحديد المواقع أقل من 0. 90 درجة من تطبيقات الخطوات، محرك متدرج من النوع الفرعي يحرك مجموعة واسعة من التطبيقات. مبدأها الأساسي هو أن اثنين من لفائف المحرك على التوالي وفقا لخطوات التحكم الحالي الدقيق لشكل الجيب وجيب التمام، وبالتالي جعل خطوة بعيدا عن زاوية مسافة الخطوة مقسمة إلى عدة أجزاء. مثل وضع القيادة يمكن أن يجعل تجزئة 16 خطوة في كل دورة 200 محرك متدرج قياسي لتحقيق كل لفة 16 = 200 * 3200 خطوة تشغيل بدقة (هو 0.1125 درجة) . بشكل عام: خطوة في حالة التشغيل بأكملها، كل إدخال نبض، الإزاحة الزاوي لعمود المحرك هي زاوية عزم دوران خطوة، في حالة تشغيل نصف خطوة، لكل إدخال نبض، الإزاحة الزاوي لعمود المحرك هي نصف زاوية عزم الدوران. من الأفضل عدم استخدام خطوة المحرك السائر في الحالة بأكملها، واهتزاز خطوة الحالة.
